Позиционно-силовое управление робототехническими и мехатронными устройствами монография

Позиционно-силовое управление робототехническими и мехатронными устройствами, монография

Bibliografiska uppgifter
Huvudupphovsman: Егоров И. Н. Игорь Николаевич
Institutionell upphovsman: Владимирский государственный университет (ВлГУ)
Sammanfattning:Посвящена решению проблемы управления робототехннчеекими и мехатронными устройствами с последовательной и параллельной кинематикой при выполнении технологических операций с наложенными связями. Показаны новые области применения роботов, робототехнических и мехатрониых систем с силомоментным очувствлением и позиционно-силовым управлением. Рассмотрены вопросы компоновки их исполнительных устройств, построения алгоритмов и структур систем позиционно-силового управления при выполнении технологических операций в условиях нестационарности и неопределенности позиционно-силового взаимодействия рабочих органов с объектами работы. Приведены результаты цифрового моделирования. Предназначена для специалистов в области создания технологических роботов, робототехнических и мехатронных устройств. Может быть в известной мере использована и как учебное пособие для студентов, магистрантов и аспирантов, обучающихся по направлениям 220200 - автоматизация и управление, 220401 - мехатроника. Рекомендована для формирования профессиональных компетенций в соответствии с ФГОС 3-го поколения.
Publicerad: Владимир, Изд-во ВлГУ, 2010
Ämnen:
мехатронные устройства
позиционно-силовое управление
электроприводы
структура
роботы
применение
рабочие органы
цифровое моделирование
монографии
Materialtyp: Bok
KOHA link:https://koha.lib.tpu.ru/cgi-bin/koha/opac-detail.pl?biblionumber=211502

Liknande verk

Liknande verk