Позиционно-силовое управление робототехническими и мехатронными устройствами: монография

Позиционно-силовое управление робототехническими и мехатронными устройствами: монография

Bibliographic Details
Main Author:	Егоров И. Н. Игорь Николаевич
Corporate Author:	Владимирский государственный университет (ВлГУ)
Summary:	Посвящена решению проблемы управления робототехннчеекими и мехатронными устройствами с последовательной и параллельной кинематикой при выполнении технологических операций с наложенными связями. Показаны новые области применения роботов, робототехнических и мехатрониых систем с силомоментным очувствлением и позиционно-силовым управлением. Рассмотрены вопросы компоновки их исполнительных устройств, построения алгоритмов и структур систем позиционно-силового управления при выполнении технологических операций в условиях нестационарности и неопределенности позиционно-силового взаимодействия рабочих органов с объектами работы. Приведены результаты цифрового моделирования. Предназначена для специалистов в области создания технологических роботов, робототехнических и мехатронных устройств. Может быть в известной мере использована и как учебное пособие для студентов, магистрантов и аспирантов, обучающихся по направлениям 220200 - автоматизация и управление, 220401 - мехатроника. Рекомендована для формирования профессиональных компетенций в соответствии с ФГОС 3-го поколения.
Language:	Russian
Published:	Владимир, Изд-во ВлГУ, 2010
Subjects:	Робототехнические системы > Управление мехатронные устройства позиционно-силовое управление электроприводы структура роботы применение рабочие органы цифровое моделирование монографии
Format:	Book
KOHA link:	https://koha.lib.tpu.ru/cgi-bin/koha/opac-detail.pl?biblionumber=211502

Similar Items

Управление технологическими роботами и гибкими модулями
Published: (Москва, Наука, 1992)

Позиционно-силовое управление в механизмах параллельной структуры; Справочник. Инженерный журнал; № 5
by: Афонин В. Л.
Published: (2003)

Введение в моделирование и управление для робототехнических систем
by: Капитонов А. А. Александр Александрович
Published: (Москва, Институт компьютерных исследований, 2016)

Робототехнические системы и автоматическое управление: сборник научных трудов (межвузовский)
Published: (Москва, Изд-во МИРЭА, 1985)

Управление манипуляторами при выполнении различных технологических операций: [монография]
by: Филаретов В. Ф. Владимир Федорович
Published: (Москва, Наука, 2018)

Робототехнические системы: сборник научных трудов
Published: (Ленинград, Изд-во ЛНИВЦ АН СССР, 1984)

Управление робототехническими системами и их очувствление
Published: (Москва, Наука, 1983)

Интеллектуальные робототехнические системы: курс лекций; учебное пособие
by: Афонин В. Л. Вячеслав Леонидович
Published: (Москва, Интернет-Университет информационных технологий, 2005)

Системы программного управления производственными установками и робототехническими комплексами: учебное пособие
by: Ильин О. П. Олег Петрович
Published: (Минск, Вышэйшая школа, 1988)

Разработка мехатронного модуля для мобильного робота повышенной проходимости; Современные проблемы машиностроения
by: Поберезкин Н. Никита
Published: (2020)

Основы мехатронных систем: учебное пособие
by: Гусев В. В. Владимир Владиленович
Published: (Москва, Инфра-Инженерия, 2022)

Промышленные роботы и манипуляторы: учебное пособие
by: Дворников Л. Т. Леонид Трофимович
Published: (Фрунзе, Изд-во ФПИ, 1987)

Позиционно-бинарный алгоритм анализа и идентификации периодических кривых; Техническая диагностика и неразрушающий контроль; № 3
by: Нусратов О. К.
Published: (2002)

Системы программного управления промышленными установками и робототехническими комплексами: учебное пособие
by: Коровин Б. Г. Борис Германович
Published: (Ленинград, Энергоатомиздат, 1990)

Управление мехатронными устройствами с использованием биоданных; Ресурсосберегающие технологии в контроле, управлении качеством и безопасности
Published: (2024)

Управление, моделирование и датчики мехатронных систем: учебное пособие
by: Иванов В. К. Владимир Константинович
Published: (Москва, Инфра-Инженерия, 2025)

Силовое противодействие (третий закон Ньютона); Справочник. Инженерный журнал; № 1
Published: (2003)

Мехатроника: основы, методы, применение учеб. пособие для студентов вузов
by: Подураев Ю. В.
Published: (Москва, Машиностроение, 2006)

Робототехнические системы: II всесоюзная межвузовская научно-техническая конференция; тезисы докладов; Кн. 1
Published: (Киев, [Б. и.], 1980)

Проектирование мехатронных и робототехнических устройств: учебное пособие
by: Лукинов А. П. Александр Павлович
Published: (СПб., Лань, 2012)

Mechatronics: devices and control: proceedings of IV Russian-Korean scientific and technical seminar, 28-29 January 2015, Tomsk
Published: (Томск, Изд-во ТПУ, 2015)

Электроприводы промышленных роботов с внешними магнитными системами
by: Литвиненко А. М. Александр Михайлович
Published: (Воронеж, Изд-во Воронежского гос. ун-та, 1989)

Актуальность развития мехатронных систем и мобильных роботов; Трансформация научных парадигм и коммуникативные практики в информационном социуме
by: Бабинасова А. Н.
Published: (2013)

Mechatronic Systems and Materials. MSM 2005: A Collection of Papers from the 1st. International Conference: Mechatronic Systems and Materials MSM 2005, Vilius, Lithuania, 20-23 October 2005
Published: (Uetkon-Zuerich, Trans Tech Publications LTD, 2006)

Системы программного управления промышленными установками и робототехническими комплексами: Лабораторный практикум для студентов специальности 1804
Published: (Иркутск, Изд-во Иркутского ГТУ, 1997)

Интеллектуальное управление в мехатронных системах: электронный курс
by: Мамонова Т. Е. Татьяна Егоровна
Published: (Томск, TPU Moodle, 2022)

Элементы и устройства робототехнических систем: межвузовский сборник научных трудов
Published: (Москва, Изд-во ВЗМИ, 1987)

Theory of Automatic Robot Assembly and Programming
by: Nnaji B. O. Bartholomew
Published: (London, Springer Science+Business Media, B. V., 2013)

Информационные электрические машины электроприводов для робототехнических систем (1976-1985): аннотированный указатель изобретений
Published: (Новосибирск, ГПНТБ, 1988)

Методологические особенности концептуального конструирования мехатронных систем в робототехнике; Молодежь и современные информационные технологии
Published: (2018)

Модернизация мобильной платформы транспортного робота с цифровым управлением; Технологии Microsoft в теории и практике программирования
by: Рудко М. И.
Published: (2015)

Основы математического обеспечения робототехнических систем: учебное пособие
by: Масюков В. А.
Published: (Калинин, Изд-во КГУ, 1988)

Роботы и робототехнические системы: сборник научных трудов
Published: (Иркутск, ИПИ, 1985)

Уроки робототехники
by: Егоров Ю. Н. Юрий Николаевич
Published: (Москва, Радио и связь, 1990)

Конструирование мехатронных модулей: учебник для вузов
by: Егоров О. Д. Олег Дмитриевич
Published: (Москва, Станкин, 2005)

Искусственные мышцы в бионике и робототехнике; Молодежь и современные информационные технологии; Т. 1
by: Булатов А. П.
Published: (2016)

Модернизация мобильной платформы транспортного робота с цифровым управлением; Молодежь и современные информационные технологии; Т. 1
by: Рудко М. И.
Published: (2014)

Механизмы перемещения рабочих органов металлорежущих станков с ЧПУ: учебное пособие
by: Кордыш Л. М. Леонид Моисеевич
Published: (Москва, 1990)

Современные тенденции развития мехатронных систем; Энергетика, электромеханика и энергоэффективные технологии глазами молодежи
by: Прокопенко А. О.
Published: (2014)

Предпроектный анализ шахтных робототехнических систем
by: Конюх В. Л. Владимир Леонидович
Published: (Новосибирск, Наука, 1991)