|
|
|
|
| LEADER |
00000nam0a2200000 4500 |
| 001 |
211502 |
| 005 |
20231101225702.0 |
| 010 |
|
|
|a 9785998401169
|
| 035 |
|
|
|a (RuTPU)RU\TPU\book\231048
|
| 090 |
|
|
|a 211502
|
| 100 |
|
|
|a 20120314d2010 k y0rusy50 ca
|
| 101 |
0 |
|
|a rus
|
| 102 |
|
|
|a RU
|
| 105 |
|
|
|a a z 001zy
|
| 200 |
1 |
|
|a Позиционно-силовое управление робототехническими и мехатронными устройствами
|e монография
|f И. Н. Егоров
|g Владимирский государственный университет (ВлГУ)
|
| 210 |
|
|
|a Владимир
|c Изд-во ВлГУ
|d 2010
|
| 215 |
|
|
|a 192 с.
|c ил.
|
| 320 |
|
|
|a Библиогр.: с. 180-191.
|
| 330 |
|
|
|a Посвящена решению проблемы управления робототехннчеекими и мехатронными устройствами с последовательной и параллельной кинематикой при выполнении технологических операций с наложенными связями. Показаны новые области применения роботов, робототехнических и мехатрониых систем с силомоментным очувствлением и позиционно-силовым управлением. Рассмотрены вопросы компоновки их исполнительных устройств, построения алгоритмов и структур систем позиционно-силового управления при выполнении технологических операций в условиях нестационарности и неопределенности позиционно-силового взаимодействия рабочих органов с объектами работы. Приведены результаты цифрового моделирования. Предназначена для специалистов в области создания технологических роботов, робототехнических и мехатронных устройств. Может быть в известной мере использована и как учебное пособие для студентов, магистрантов и аспирантов, обучающихся по направлениям 220200 - автоматизация и управление, 220401 - мехатроника. Рекомендована для формирования профессиональных компетенций в соответствии с ФГОС 3-го поколения.
|
| 606 |
1 |
|
|a Робототехнические системы
|x Управление
|2 stltpush
|3 (RuTPU)RU\TPU\subj\25274
|9 49475
|
| 610 |
1 |
|
|a мехатронные устройства
|
| 610 |
1 |
|
|a позиционно-силовое управление
|
| 610 |
1 |
|
|a электроприводы
|
| 610 |
1 |
|
|a структура
|
| 610 |
1 |
|
|a роботы
|
| 610 |
1 |
|
|a применение
|
| 610 |
1 |
|
|a рабочие органы
|
| 610 |
1 |
|
|a цифровое моделирование
|
| 610 |
1 |
|
|a монографии
|
| 675 |
|
|
|a 621.865.8-529
|v 3
|
| 700 |
|
1 |
|a Егоров
|b И. Н.
|g Игорь Николаевич
|
| 712 |
0 |
2 |
|a Владимирский государственный университет (ВлГУ)
|c (1996-2008)
|2 stltpush
|3 (RuTPU)RU\TPU\col\102
|
| 801 |
|
1 |
|a RU
|b 63413507
|c 20120314
|
| 801 |
|
2 |
|a RU
|b 63413507
|c 20140117
|g RCR
|
| 942 |
|
|
|c BK
|
| 959 |
|
|
|a 41/20120314
|d 1
|e 0,00
|f ЧЗТЛ:1
|
