Позиционно-силовое управление робототехническими и мехатронными устройствами: монография
| 主要作者: | |
|---|---|
| 企業作者: | |
| 總結: | Посвящена решению проблемы управления робототехннчеекими и мехатронными устройствами с последовательной и параллельной кинематикой при выполнении технологических операций с наложенными связями. Показаны новые области применения роботов, робототехнических и мехатрониых систем с силомоментным очувствлением и позиционно-силовым управлением. Рассмотрены вопросы компоновки их исполнительных устройств, построения алгоритмов и структур систем позиционно-силового управления при выполнении технологических операций в условиях нестационарности и неопределенности позиционно-силового взаимодействия рабочих органов с объектами работы. Приведены результаты цифрового моделирования. Предназначена для специалистов в области создания технологических роботов, робототехнических и мехатронных устройств. Может быть в известной мере использована и как учебное пособие для студентов, магистрантов и аспирантов, обучающихся по направлениям 220200 - автоматизация и управление, 220401 - мехатроника. Рекомендована для формирования профессиональных компетенций в соответствии с ФГОС 3-го поколения. |
| 語言: | 俄语 |
| 出版: |
Владимир, Изд-во ВлГУ, 2010
|
| 主題: | |
| 格式: | 圖書 |
| KOHA link: | https://koha.lib.tpu.ru/cgi-bin/koha/opac-detail.pl?biblionumber=211502 |
| 實物描述: | 192 с. ил. |
|---|---|
| 總結: | Посвящена решению проблемы управления робототехннчеекими и мехатронными устройствами с последовательной и параллельной кинематикой при выполнении технологических операций с наложенными связями. Показаны новые области применения роботов, робототехнических и мехатрониых систем с силомоментным очувствлением и позиционно-силовым управлением. Рассмотрены вопросы компоновки их исполнительных устройств, построения алгоритмов и структур систем позиционно-силового управления при выполнении технологических операций в условиях нестационарности и неопределенности позиционно-силового взаимодействия рабочих органов с объектами работы. Приведены результаты цифрового моделирования. Предназначена для специалистов в области создания технологических роботов, робототехнических и мехатронных устройств. Может быть в известной мере использована и как учебное пособие для студентов, магистрантов и аспирантов, обучающихся по направлениям 220200 - автоматизация и управление, 220401 - мехатроника. Рекомендована для формирования профессиональных компетенций в соответствии с ФГОС 3-го поколения. |
| ISBN: | 9785998401169 |