Математические основы теории оптимального и логического управления: учебное пособие

Математические основы теории оптимального и логического управления: учебное пособие

Bibliographic Details
Main Author: Иванов В. А. Виктор Александрович
Other Authors: Медведев В. С. Владимир Степанович
Summary:В книге, состоящей из двух частей, приведен математический аппарат, используемый в теории оптимального и логического управления. В первой части рассмотрены вариационное исчисление, принцип максимума и метод динамического программирования, а также оптимальная фильтрация в непрерывных и дискретных автоматических системах. Во второй части — математический аппарат, используемый в теории автоматического управления при синтезе автоматических систем (например, систем управления роботами), работающих в условиях неопределенности внешней среды. Изложение материала сопровождается решением основных задач теории оптимального и логического управления. Содержание учебного пособия соответствует курсам лекций, которые авторы читают в МГТУ им. Н. Э. Баумана. Для студентов, обучающихся по направлению подготовки "Системы автоматического управления". Будет полезно аспирантам и инженерам, специализирующимся в данной области.
Language:Russian
Published: Москва, Изд-во МГТУ, 2011
Subjects:
Автоматическое управление > Оптимальное > Математические исследования
вариационное исчисление
принцип максимума
динамическое программирование
оптимальная фильтрация
алгебраические системы
алгебра логики
высказывания
предикаты
исчисление
графы
конечные автоматы
методы
применение
учебные пособия
Format: Book
KOHA link:https://koha.lib.tpu.ru/cgi-bin/koha/opac-detail.pl?biblionumber=209152

Similar Items

Similar Items