Методика планирования траектории объекта в среде с препятствиями на основе модифицированного алгоритма вероятностной дорожной карты; Известия Томского политехнического университета [Известия ТПУ]; Т. 318, № 5 : Управление, вычислительная техника и информатика

Методика планирования траектории объекта в среде с препятствиями на основе модифицированного алгоритма вероятностной дорожной карты; Известия Томского политехнического университета [Известия ТПУ]; Т. 318, № 5 : Управление, вычислительная техника и информатика

Bibliographic Details
Parent link:	Известия Томского политехнического университета [Известия ТПУ]/ Томский политехнический университет (ТПУ).— , 2000- Т. 318, № 5 : Управление, вычислительная техника и информатика.— 2011.— [С. 144-148]
Main Author:	Щербаков В. С.
Other Authors:	Корытов М. С.
Summary:	Заглавие с титульного листа Электронная версия печатной публикации Описывается модификация алгоритма вероятностной дорожной карты, позволяющая осуществлять поиск оптимальной траектории перемещения грузоподъемной машиной груза произвольной формы в трехмерном пространстве с произвольными препятствиями, заданными в дискретном виде, с учетом угловой ориентации груза.
Language:	Russian
Published:	2011
Series:	Управление, вычислительная техника и информатика
Subjects:	вероятностные дорожные карты алгоритмы оптимальные траектории планирование угловые координаты электронный ресурс
Online Access:	http://www.lib.tpu.ru/fulltext/v/Bulletin_TPU/2011/v318/i5/29.pdf
Format:	Electronic Book Chapter
KOHA link:	https://koha.lib.tpu.ru/cgi-bin/koha/opac-detail.pl?biblionumber=199191

Similar Items

Интеллектуальное планирование траекторий подвижных объектов в средах с препятствиями
Published: (Москва, Физматлит, 2014)

Цифроаналоговый следящий электропривод и применение алгоритма планирования траектории для его управления; Современные техника и технологии; Т. 1
by: Букреев В. Г. Виктор Григорьевич
Published: (2004)

Создание "Дорожной карты ДИВО" с помощью приложения Google Map Maker; Молодежь и современные информационные технологии; Т. 2
Published: (2014)

Модификация алгоритма поиска "A star" для планарной дорожной сети с целью учета направления движения на перекрестке; Молодежь и современные информационные технологии
by: Максимова Е. С.
Published: (2013)

Космические траектории: сборник статей
Published: (Москва, Иностранная литература, 1963)

Сравнение качества результатов алгоритма "A star" и его модификации для дорожной сети при выборе маршрута с учетом направления движения на перекрестке; Вестник науки Сибири; № 4 (14)
by: Максимова Е. И.
Published: (2014)

Расчет параметров межпланетных траекторий по методу сфер влияния
by: Фомичев А. В.
Published: (Москва, МГТУ им. Н.Э. Баумана, 2010)

Интеллектуальное планирование траекторий подвижных объектов в средах с препятствиями
by: Денис А. Б.
Published: (Москва, ФИЗМАТЛИТ, 2015)

Развитие и современное состояние строительно-дорожной отрасли учебное пособие
by: Пугин К. Г.
Published: (Пермь, ПНИПУ, 2012)

Алгоритм планирования траектории с учетом кинематики мобильной платформы; Молодежь и современные информационные технологии
by: Беляев А. С. Александр Сергеевич
Published: (2021)

Научное обоснование алгоритма применения технологии карты возможностей в обучении робототехнике для подготовки специалистов профессий будущего монография
by: Соболева Е. В.
Published: (Киров, ВятГУ, 2020)

Реализация индивидуальных образовательных траекторий в LMS MOODLE; Энергетика: состояние, проблемы, перспективы
Published: (2014)

Овалы Декарта как фазовые траектории релятивистских заряженных частиц; Известия вузов. Физика; Т. 47, № 2
by: Красюк И. И.
Published: (2004)

Траектории наискорейшего спуска по поверхности уровня скалярного поля и флуктуаций скалярной кривизны; Известия вузов. Физика; Т. 58, № 1
Published: (2015)

Программное микро моделирование узлов улично-дорожной сети города; Евразийское Научное Объединение; Т. 1, № 6 (6)
by: Ротарь В. Г. Виктор Григорьевич
Published: (2015)

Выявление структурных изменений графа дорожной сети OSM; Технологии Microsoft в теории и практике программирования
by: Ярчук Н. В.
Published: (2012)

Расчет траекторий. Определение летных характеристик самолета: конспект лекций
by: Андреевский В. В.
Published: (Москва, Изд-во МАИ, 1975)

Использование данных акселерометра в качестве признака для модели классификации дорожной поверхности; Молодежь и современные информационные технологии
by: Рыбаченко И. А.
Published: (2022)

Планирование траекторий движения многокооординатных манипуляторов; Инновационные технологии и экономика в машиностроении
by: Щербинин С. В.
Published: (2009)

Динамическое определение траектории скольжения при релейном управлении нелинейным объектом; Проблемы управления; № 5
by: Шилин А. А. Александр Анатольевич
Published: (2013)

Менеджмент профессиональной траектории учебно-методическое пособие
by: Маслов В. П.
Published: (Самара, СамГУПС, 2023)

Нейросетевое планирование траектории и обхода препятствий мобильным роботом; Интеллектуальные энергосистемы; Т. 1
by: Круглова Т. Н.
Published: (2017)

Автоматизация процесса формирования образовательных траекторий; Молодежь и современные информационные технологии; Т. 1
by: Гиберт И. А.
Published: (2016)

Анализ и оптимизация телевизионного принципа сканирования фазового пространства оптическим фазометром; 1; Поисковые траектории; Известия Томского политехнического университета [Известия ТПУ]; Т. 307, № 6
by: Слободян С. М. Степан Михайлович
Published: (2004)

Показатели эффективности онлайновых маршрутных алгоритмов позиционирования мобильных объектов в дорожной сети; Технологии Microsoft в теории и практике программирования
by: Шестаков Н. А. Николай Александрович
Published: (2012)

Разработка алгоритма автоматической точной синхронизации генераторов с сетью с фиксированными небалансами мощностей на валу; Электроэнергия: от получения и распределения до эффективного использования
by: Абеуов Р. Б. Ренат Болтабаевич
Published: (2008)

Динамика полёта. Траектории летательных аппаратов: учебник
by: Остославский И. В. Иван Васильевич
Published: (Москва, Машиностроение, 1969)

Сглаживание траектории перемещения рабочего органа робота-манипулятора; Известия Томского политехнического университета [Известия ТПУ]; Т. 309, № 8
by: Горитов А. Н.
Published: (2006)

Построение оптимальных траекторий экспедиций с возвращением к Земле КА с комбинированной тягой; "Орбита молодёжи" и перспективы развития российской космонавтики
Published: (2017)

Применение сплайн-интерполяции для построения сложных траекторий движения электромеханических систем; Электроэнергетика, электротехнические системы и комплексы
by: Макеев Е. В.
Published: (2003)

Идентификация остановок в городской улично-дорожной сети по их текстовым описаниям с использованием маршрутных схем, представленных графом; Ресурсоэффективным технологиям - энергию и энтузиазм молодых
by: Чинь А. З.
Published: (2015)

Выбор индивидуальной образовательной траектории на основе прецедентов; Современные технологии принятия решений в цифровой экономике
by: Лазарева А. Н. Анастасия Николаевна
Published: (2018)

Уравнения динамики функционирования модели системы, представленной на языке SML; Известия Томского политехнического университета [Известия ТПУ]; Т. 318, № 5 : Управление, вычислительная техника и информатика
by: Погребной В. К. Владимир Кириллович
Published: (2011)

Расчёт траектории сварного шва для изделия сложной формы; Современные техника и технологии - СТТ' 2002; Т. 1
by: Ушаков И. В.
Published: (2002)

Построение и реализация индивидуальных образовательных траекторий учащихся при обучении конструированию Cuboro учеб.-метод. пособие
by: О.В .. Б.
Published: (Шадринск, ШГПУ, 2021)

Динамика полёта самолёта. Расчёт траекторий и лётных характеристик учебное пособие
by: Баяндина Т. А.
Published: (Самара, Самарский университет, 2023)

Моделирование улично-дорожной сети Кировского района города Томска средствами ППП "AnyLogic 7"; Высокие технологии в современной науке и технике
by: Ротарь В. Г. Виктор Григорьевич
Published: (2015)

Качественное исследование оптимальных траекторий динамических моделей экономики (вопросы магистральной теории)
by: Черемных Ю. Н. Юрий Николаевич
Published: (Москва, Изд-во Московского ун-та, 1975)

Реализация движения робота по траектории с использованием ПИД регулятора; Молодежь и современные информационные технологии
by: Каширин А. С.
Published: (2019)

Применение дорожной техники при проведении аварийно-спасательных работ; Экология и безопасность в техносфере: современные проблемы и пути решения
by: Кальчугин А. О.
Published: (2018)