Методика планирования траектории объекта в среде с препятствиями на основе модифицированного алгоритма вероятностной дорожной карты

Методика планирования траектории объекта в среде с препятствиями на основе модифицированного алгоритма вероятностной дорожной карты

Bibliographic Details
Parent link:Известия Томского политехнического университета [Известия ТПУ]/ Томский политехнический университет (ТПУ).— , 2000-
Т. 318, № 5 : Управление, вычислительная техника и информатика.— 2011.— [С. 144-148]
Main Author: Щербаков В. С.
Other Authors: Корытов М. С.
Summary:Заглавие с титульного листа
Электронная версия печатной публикации
Описывается модификация алгоритма вероятностной дорожной карты, позволяющая осуществлять поиск оптимальной траектории перемещения грузоподъемной машиной груза произвольной формы в трехмерном пространстве с произвольными препятствиями, заданными в дискретном виде, с учетом угловой ориентации груза.
Published: 2011
Series:Управление, вычислительная техника и информатика
Subjects:
вероятностные дорожные карты
алгоритмы
оптимальные траектории
планирование
угловые координаты
электронный ресурс
Online Access:http://www.lib.tpu.ru/fulltext/v/Bulletin_TPU/2011/v318/i5/29.pdf
Format: Electronic Book Chapter
KOHA link:https://koha.lib.tpu.ru/cgi-bin/koha/opac-detail.pl?biblionumber=199191

Similar Items

Similar Items