Методика планирования траектории объекта в среде с препятствиями на основе модифицированного алгоритма вероятностной дорожной карты; Известия Томского политехнического университета [Известия ТПУ]; Т. 318, № 5 : Управление, вычислительная техника и информатика
| Parent link: | Известия Томского политехнического университета [Известия ТПУ]/ Томский политехнический университет (ТПУ).— , 2000- Т. 318, № 5 : Управление, вычислительная техника и информатика.— 2011.— [С. 144-148] |
|---|---|
| Autor principal: | |
| Outros Autores: | |
| Resumo: | Заглавие с титульного листа Электронная версия печатной публикации Описывается модификация алгоритма вероятностной дорожной карты, позволяющая осуществлять поиск оптимальной траектории перемещения грузоподъемной машиной груза произвольной формы в трехмерном пространстве с произвольными препятствиями, заданными в дискретном виде, с учетом угловой ориентации груза. |
| Idioma: | russo |
| Publicado em: |
2011
|
| coleção: | Управление, вычислительная техника и информатика |
| Assuntos: | |
| Acesso em linha: | http://www.lib.tpu.ru/fulltext/v/Bulletin_TPU/2011/v318/i5/29.pdf |
| Formato: | Recurso Eletrônico Capítulo de Livro |
| KOHA link: | https://koha.lib.tpu.ru/cgi-bin/koha/opac-detail.pl?biblionumber=199191 |