Методика планирования траектории объекта в среде с препятствиями на основе модифицированного алгоритма вероятностной дорожной карты
| Parent link: | Известия Томского политехнического университета [Известия ТПУ]/ Томский политехнический университет (ТПУ).— , 2000- Т. 318, № 5 : Управление, вычислительная техника и информатика.— 2011.— [С. 144-148] |
|---|---|
| Autore principale: | |
| Altri autori: | |
| Riassunto: | Заглавие с титульного листа Электронная версия печатной публикации Описывается модификация алгоритма вероятностной дорожной карты, позволяющая осуществлять поиск оптимальной траектории перемещения грузоподъемной машиной груза произвольной формы в трехмерном пространстве с произвольными препятствиями, заданными в дискретном виде, с учетом угловой ориентации груза. |
| Lingua: | russo |
| Pubblicazione: |
2011
|
| Serie: | Управление, вычислительная техника и информатика |
| Soggetti: | |
| Accesso online: | http://www.lib.tpu.ru/fulltext/v/Bulletin_TPU/2011/v318/i5/29.pdf |
| Natura: | Elettronico Capitolo di libro |
| KOHA link: | https://koha.lib.tpu.ru/cgi-bin/koha/opac-detail.pl?biblionumber=199191 |
MARC
| LEADER | 00000nla2a2200000 4500 | ||
|---|---|---|---|
| 001 | 199191 | ||
| 005 | 20231031184150.0 | ||
| 035 | |a (RuTPU)RU\TPU\book\217218 | ||
| 035 | |a RU\TPU\book\217213 | ||
| 090 | |a 199191 | ||
| 100 | |a 20110727d2011 k y0rusy50 ca | ||
| 101 | 0 | |a rus | |
| 102 | |a RU | ||
| 135 | |a drnn ---uucaa | ||
| 181 | 0 | |a i | |
| 182 | 0 | |a b | |
| 200 | 1 | |a Методика планирования траектории объекта в среде с препятствиями на основе модифицированного алгоритма вероятностной дорожной карты |b Электронный ресурс |f В. С. Щербаков, М. С. Корытов | |
| 203 | |a Текст |c электронный | ||
| 215 | |a 1 файл (214 Кб) | ||
| 225 | 1 | |a Управление, вычислительная техника и информатика | |
| 230 | |a Электронные текстовые данные (1 файл : 214 Кб) | ||
| 300 | |a Заглавие с титульного листа | ||
| 300 | |a Электронная версия печатной публикации | ||
| 320 | |a [Библиогр.: с. 148 (6 назв.)] | ||
| 330 | |a Описывается модификация алгоритма вероятностной дорожной карты, позволяющая осуществлять поиск оптимальной траектории перемещения грузоподъемной машиной груза произвольной формы в трехмерном пространстве с произвольными препятствиями, заданными в дискретном виде, с учетом угловой ориентации груза. | ||
| 337 | |a Adobe Reader | ||
| 461 | 1 | |0 (RuTPU)RU\TPU\book\176237 |t Известия Томского политехнического университета [Известия ТПУ] |f Томский политехнический университет (ТПУ) |d 2000- | |
| 463 | 1 | |0 (RuTPU)RU\TPU\book\217106 |x 1684-8519 |t Т. 318, № 5 : Управление, вычислительная техника и информатика |v [С. 144-148] |d 2011 |p 187 с. | |
| 610 | 1 | |a вероятностные дорожные карты | |
| 610 | 1 | |a алгоритмы | |
| 610 | 1 | |a оптимальные траектории | |
| 610 | 1 | |a планирование | |
| 610 | 1 | |a угловые координаты | |
| 610 | 1 | |a электронный ресурс | |
| 700 | 1 | |a Щербаков |b В. С. | |
| 701 | 1 | |a Корытов |b М. С. | |
| 801 | 1 | |a RU |b 63413507 |c 20090623 |g PSBO | |
| 801 | 2 | |a RU |b 63413507 |c 20211227 |g PSBO | |
| 856 | 4 | |u http://www.lib.tpu.ru/fulltext/v/Bulletin_TPU/2011/v318/i5/29.pdf | |
| 942 | |c CF | ||