Теория автоматического управления в примерах и задачах с решениями в MATLAB: учебное пособие

Библиографические подробности
Главный автор:	Гайдук А. Р. Анатолий Романович
Другие авторы:	Беляев В. Е. Виктор Егорович, Пьявченко Т. А. Тамила Алексеевна
Примечания:	В пособии приведены методики решения всех типов рассматриваемых примеров и задач, а также задачи для самостоятельного решения по дисциплине "Теория автоматического управления". Материал пособия охватывает следующие разделы: основные математические методы теории управления, решение дифференциальных и разностных уравнении и систем; математические модели непрерывных и дискретных элементов и систем управления; преобразование моделей; характеристики звеньев и систем управления; методы исследования управляемости, наблюдаемости, полноты, устойчивости и качества линейных систем управления; нелинейные системы управления, фазовая плоскость, методы Ляпунова, абсолютная и робастная устойчивость, гармоническая линеаризация; элементы синтеза линейных и нелинейных систем управления. Большое внимание уделяется исследованию систем управления с помощью пакета MATLAB. Приводятся тексты программ для решения в MATLAB практически всех рассматриваемых типов задач. Учебное пособие рекомендуется студентам, обучающимся по направлению "Автоматизированные технологии и производства". Оно может быть использовано также студентами других направлений, изучающими теорию автоматического управления.
Язык:	русский
Опубликовано:	СПб., Лань, 2011
Издание:	2-е изд., испр.
Серии:	Учебники для вузов. Специальная литература
Предметы:	Автоматическое управление > Теория ТАУ автоматическое управление математические основы дифференциальные уравнения разностные уравнения системы управления модели преобразование звенья линейные объекты нелинейные системы исследование синтез примеры задачи MATLAB типовые решения учебные пособия
Формат:	Книга
Запись в KOHA:	https://koha.lib.tpu.ru/cgi-bin/koha/opac-detail.pl?biblionumber=198813