Теория автоматического управления в примерах и задачах с решениями в MATLAB: учебное пособие

Dettagli Bibliografici
Autore principale: Гайдук А. Р. Анатолий Романович
Altri autori: Беляев В. Е. Виктор Егорович, Пьявченко Т. А. Тамила Алексеевна
Riassunto:В пособии приведены методики решения всех типов рассматриваемых примеров и задач, а также задачи для самостоятельного решения по дисциплине "Теория автоматического управления". Материал пособия охватывает следующие разделы: основные математические методы теории управления, решение дифференциальных и разностных уравнении и систем; математические модели непрерывных и дискретных элементов и систем управления; преобразование моделей; характеристики звеньев и систем управления; методы исследования управляемости, наблюдаемости, полноты, устойчивости и качества линейных систем управления; нелинейные системы управления, фазовая плоскость, методы Ляпунова, абсолютная и робастная устойчивость, гармоническая линеаризация; элементы синтеза линейных и нелинейных систем управления. Большое внимание уделяется исследованию систем управления с помощью пакета MATLAB. Приводятся тексты программ для решения в MATLAB практически всех рассматриваемых типов задач. Учебное пособие рекомендуется студентам, обучающимся по направлению "Автоматизированные технологии и производства". Оно может быть использовано также студентами других направлений, изучающими теорию автоматического управления.
Lingua:russo
Pubblicazione: СПб., Лань, 2011
Edizione:2-е изд., испр.
Serie:Учебники для вузов. Специальная литература
Soggetti:
Natura: Libro
KOHA link:https://koha.lib.tpu.ru/cgi-bin/koha/opac-detail.pl?biblionumber=198813

MARC

LEADER 00000nam0a2200000 4500
001 198813
005 20231101224837.0
010 |a 9785811412556 
035 |a (RuTPU)RU\TPU\book\216826 
090 |a 198813 
100 |a 20110708d2011 m y0rusy50 ca 
101 0 |a rus 
102 |a RU 
105 |a a j 001zy 
200 1 |a Теория автоматического управления в примерах и задачах с решениями в MATLAB  |e учебное пособие  |f А. Р. Гайдук, В. Е. Беляев, Т. А. Пьявченко 
205 |a 2-е изд., испр. 
210 |a СПб.  |c Лань  |d 2011 
215 |a 464 с.  |c ил. 
225 1 |a Учебники для вузов. Специальная литература 
320 |a Библиогр.: с. 459. 
320 |a Тематический указатель: с. 460-463. 
330 |a В пособии приведены методики решения всех типов рассматриваемых примеров и задач, а также задачи для самостоятельного решения по дисциплине "Теория автоматического управления". Материал пособия охватывает следующие разделы: основные математические методы теории управления, решение дифференциальных и разностных уравнении и систем; математические модели непрерывных и дискретных элементов и систем управления; преобразование моделей; характеристики звеньев и систем управления; методы исследования управляемости, наблюдаемости, полноты, устойчивости и качества линейных систем управления; нелинейные системы управления, фазовая плоскость, методы Ляпунова, абсолютная и робастная устойчивость, гармоническая линеаризация; элементы синтеза линейных и нелинейных систем управления. Большое внимание уделяется исследованию систем управления с помощью пакета MATLAB. Приводятся тексты программ для решения в MATLAB практически всех рассматриваемых типов задач. Учебное пособие рекомендуется студентам, обучающимся по направлению "Автоматизированные технологии и производства". Оно может быть использовано также студентами других направлений, изучающими теорию автоматического управления. 
606 1 |a Автоматическое управление  |x Теория  |2 stltpush  |3 (RuTPU)RU\TPU\subj\950  |9 29755 
610 1 |a ТАУ 
610 1 |a автоматическое управление 
610 1 |a математические основы 
610 1 |a дифференциальные уравнения 
610 1 |a разностные уравнения 
610 1 |a системы управления 
610 1 |a модели 
610 1 |a преобразование 
610 1 |a звенья 
610 1 |a линейные объекты 
610 1 |a нелинейные системы 
610 1 |a исследование 
610 1 |a синтез 
610 1 |a примеры 
610 1 |a задачи 
610 1 |a MATLAB 
610 1 |a типовые решения 
610 1 |a учебные пособия 
675 |a 681.51.01(076)  |v 3 
700 1 |a Гайдук  |b А. Р.  |g Анатолий Романович 
701 1 |a Беляев  |b В. Е.  |g Виктор Егорович 
701 1 |a Пьявченко  |b Т. А.  |g Тамила Алексеевна 
801 1 |a RU  |b 63413507  |c 20110708 
801 2 |a RU  |b 63413507  |c 20150709  |g RCR 
900 |a Теория автоматического управления 
900 |a Автоматизированные технологии производства 
942 |c BK 
951 |b 220700 
959 |a 66/20110708  |d 2  |e 799,92  |f ЧЗТЛ:1  |f АНЛ:1 
959 |a 83/20110926  |d 2  |e 799,92  |f ЧЗТЛ:1  |f АНЛ:1