Эффективные методы решения задач кинематики и динамики робота-станка параллельной структуры

Эффективные методы решения задач кинематики и динамики робота-станка параллельной структуры

Bibliographic Details
Main Author: Рыбак Л. А. Лариса Александровна
Other Authors: Ержуков В. В. Виктор Валерьевич, Чичварин А. В. Алексей Валерьевич
Summary:Монография посвящена широко развиваемому в настоящее время направлению исследований в области создания инновационного технологического оборудования — роботов-станков параллельной структуры. Излагаются методы и алгоритмы решения задач кинематики и динамики, основанные на использовании векторной алгебры, теории нейронных сетей, численного моделирования. Приведен анализ динамических свойств приводных механизмов робота-станка различных типов. Дано обоснование необходимости применения нейронных сетей для решения прямой задачи кинематики, подробно описаны методы обучения сети, а также представлены сравнительные характеристики нейронной сети различной структуры. Для конструкторов, исследователей и инженеров в области станкостроения, мехатроники и робототехники.
Published: Москва, Физматлит, 2011
Subjects:
механизмы параллельной структуры
конструкции
кинематический анализ
динамический анализ
приводные механизмы
станочное оборудование
исполнительные механизмы
управление
нейронные сети
Format: Book
KOHA link:https://koha.lib.tpu.ru/cgi-bin/koha/opac-detail.pl?biblionumber=198733

Similar Items

Similar Items