|
|
|
|
| LEADER |
00000nam0a2200000 4500 |
| 001 |
198733 |
| 005 |
20231101224833.0 |
| 010 |
|
|
|a 9785922112963
|
| 035 |
|
|
|a (RuTPU)RU\TPU\book\216745
|
| 090 |
|
|
|a 198733
|
| 100 |
|
|
|a 20110707d2011 k y0rusy50 ca
|
| 101 |
0 |
|
|a rus
|
| 102 |
|
|
|a RU
|
| 105 |
|
|
|a a z 001zy
|
| 200 |
1 |
|
|a Эффективные методы решения задач кинематики и динамики робота-станка параллельной структуры
|f Л. А. Рыбак, В. В. Ержуков, А. В. Чичварин
|
| 210 |
|
|
|a Москва
|c Физматлит
|d 2011
|
| 215 |
|
|
|a 147 с.
|c ил.
|
| 320 |
|
|
|a Библиогр.: с. 143-146.
|
| 330 |
|
|
|a Монография посвящена широко развиваемому в настоящее время направлению исследований в области создания инновационного технологического оборудования — роботов-станков параллельной структуры. Излагаются методы и алгоритмы решения задач кинематики и динамики, основанные на использовании векторной алгебры, теории нейронных сетей, численного моделирования. Приведен анализ динамических свойств приводных механизмов робота-станка различных типов. Дано обоснование необходимости применения нейронных сетей для решения прямой задачи кинематики, подробно описаны методы обучения сети, а также представлены сравнительные характеристики нейронной сети различной структуры. Для конструкторов, исследователей и инженеров в области станкостроения, мехатроники и робототехники.
|
| 606 |
1 |
|
|a Металлорежущие станки-роботы
|2 stltpush
|3 (RuTPU)RU\TPU\subj\71082
|9 85144
|
| 610 |
1 |
|
|a механизмы параллельной структуры
|
| 610 |
1 |
|
|a конструкции
|
| 610 |
1 |
|
|a кинематический анализ
|
| 610 |
1 |
|
|a динамический анализ
|
| 610 |
1 |
|
|a приводные механизмы
|
| 610 |
1 |
|
|a станочное оборудование
|
| 610 |
1 |
|
|a исполнительные механизмы
|
| 610 |
1 |
|
|a управление
|
| 610 |
1 |
|
|a нейронные сети
|
| 675 |
|
|
|a 621.9.06-52
|v 3
|
| 700 |
|
1 |
|a Рыбак
|b Л. А.
|g Лариса Александровна
|
| 701 |
|
1 |
|a Ержуков
|b В. В.
|g Виктор Валерьевич
|
| 701 |
|
1 |
|a Чичварин
|b А. В.
|g Алексей Валерьевич
|
| 801 |
|
1 |
|a RU
|b 63413507
|c 20110707
|
| 801 |
|
2 |
|a RU
|b 63413507
|c 20150618
|g RCR
|
| 900 |
|
|
|a Мехатронные устройства
|
| 900 |
|
|
|a Робототехника и мехатроника
|
| 942 |
|
|
|c BK
|
| 959 |
|
|
|a 47/20110505
|d 1
|e 198,00
|f ЧЗТЛ:1
|
