|
|
|
|
| LEADER |
00000nam0a2200000 4500 |
| 001 |
198660 |
| 005 |
20231031184050.0 |
| 010 |
|
|
|a 9785922112703
|
| 035 |
|
|
|a (RuTPU)RU\TPU\book\216672
|
| 090 |
|
|
|a 198660
|
| 100 |
|
|
|a 20110705d2011 k y0rusy50 ca
|
| 101 |
0 |
|
|a rus
|
| 102 |
|
|
|a RU
|
| 105 |
|
|
|a a z 001zy
|
| 200 |
1 |
|
|a Кватернионные модели и методы динамики, навигации и управления движением
|f Ю. Н. Челноков
|
| 210 |
|
|
|a Москва
|c Физматлит
|d 2011
|
| 215 |
|
|
|a 557 с.
|c ил.
|
| 320 |
|
|
|a Библиогр.: с. 526-556.
|
| 330 |
|
|
|a В монографии излагаются кватернионные модели и методы динамики, инерциальной навигации и управления движением, использующие для описания движения гиперкомплексные переменные - кватернионы Гамильтона. Описывается кватернионный метод регуляризации дифференциальных уравнений пространственной задачи двух тел и возмущенного центрального движения материальной точки, приводятся кватернионные регулярные модели небесной механики и астродинамики. Рассматриваются кватернионные модели относительного движения динамически симметричных механических систем, теории гироскопов, инерциальной навигации. С их использованием решается ряд задач динамики твердого тела, изучается движение гиромаятниковых систем. Излагаются кватернионные модели и методы синтеза нелинейных законов управления угловым движением твердого тела, исследуются задачи об оптимальной встрече управляемого космического аппарата с неуправляемым аппаратом. Описывается новый метод теории устойчивости и управления движением твердого тела, основывающийся на теоремах Эйлера-Даламбера и Шаля. Студентам, аспирантам, преподавателям, научным сотрудникам и инженерам - специалистам в области теоретической и прикладной механики, прикладной математики, навигации и управления движением, небесной механики и астродинамики, приборостроения.
|
| 606 |
1 |
|
|a Твердые тела
|x Динамика
|2 stltpush
|3 (RuTPU)RU\TPU\subj\58648
|
| 610 |
1 |
|
|a кватернионные модели
|
| 610 |
1 |
|
|a навигация
|
| 610 |
1 |
|
|a движение
|
| 610 |
1 |
|
|a управление
|
| 610 |
1 |
|
|a кватернионы
|
| 610 |
1 |
|
|a механические системы
|
| 610 |
1 |
|
|a материальная точка
|
| 610 |
1 |
|
|a центральное движение
|
| 610 |
1 |
|
|a возмущенное движение
|
| 610 |
1 |
|
|a относительное движение
|
| 610 |
1 |
|
|a гироскопы
|
| 610 |
1 |
|
|a инерциальная навигация
|
| 610 |
1 |
|
|a угловое движение
|
| 610 |
1 |
|
|a космические аппараты
|
| 610 |
1 |
|
|a траектории
|
| 675 |
|
|
|a 531.36
|v 3
|
| 700 |
|
1 |
|a Челноков
|b Ю. Н.
|g Юрий Николаевич
|
| 801 |
|
1 |
|a RU
|b 63413507
|c 20110705
|
| 801 |
|
2 |
|a RU
|b 63413507
|c 20221208
|g RCR
|
| 942 |
|
|
|c BK
|
| 959 |
|
|
|a 47/20110505
|d 1
|e 616,00
|f ЧЗТЛ:1
|
