Челноков Ю. Н. Юрий Николаевич. (2011). Кватернионные модели и методы динамики, навигации и управления движением. Москва, Физматлит, 2011.
Chicago-viite (17. p.)Челноков Ю. Н. Юрий Николаевич. Кватернионные модели и методы динамики, навигации и управления движением. Москва, Физматлит, 2011, 2011.
MLA-viite (9. p.)Челноков Ю. Н. Юрий Николаевич. Кватернионные модели и методы динамики, навигации и управления движением. Москва, Физматлит, 2011, 2011.
Varoitus: Nämä viitteet eivät aina ole täysin luotettavia.