Динамика и управление движением шагающих машин с цикловыми движителями

Динамика и управление движением шагающих машин с цикловыми движителями

Bibliographic Details
Other Authors:	Брискин Е. С. Евгений Самуилович, Жога В. В. Виктор Викторович, Чернышев В. В. Вадим Викторович, Малолетов А. В. Александр Васильевич
Summary:	Рассматриваются результаты исследований динамики движения и управления шагающими машинами с цикловыми движителями. Разработанные математические модели и методики расчета, а также полученные результаты экспериментальных исследований в условиях реальной местности позволяют на этапе проектирования шагающих машин целенаправленно и рационально выбирать основные параметры машины и ее движителей. На основе разработанных методов создана и прошла испытания шагающая машина «Восьминог». Монография предназначена для научных и инженерно-технических работников, занимающихся разработкой шагающих машин, а также аспирантов и студентов, исследующих динамику, энергетику и управление их движением.
Language:	Russian
Published:	Москва, Машиностроение, 2009
Subjects:	Шагающие машины механизмы движители управление типы характеристика кинематический анализ движение динамика математические модели алгоритмы экспериментальные исследования проходимость энергетическая эффективность
Format:	Book
KOHA link:	https://koha.lib.tpu.ru/cgi-bin/koha/opac-detail.pl?biblionumber=193715

Similar Items

Основы расчета и проектирования шагающих машин с цикловыми движителями: монография
Published: (Москва, Машиностроение-1, 2006)

Вып. 47; Теория механизмов и машин
Published: (1989)

Т. 5: Проходимость транспортных машин; Автомобилестроение
by: Брянский Ю. А.
Published: (1991)

Ремонт шагающих экскаваторов: справочник
by: Бубновский Б. И. Борис Иннокентьевич
Published: (Москва, Недра, 1991)

Ремонт шагающих экскаваторов
Published: (Москва, Недра, 1982)

Вып. 19 : Краткий анализ принципиальных схем движителей для бездорожья по результатам экспериментальных работ НАМИ; Труды Центрального научно-исследовательского автомобильного и автомоторного института (НАМИ)
by: Коротоношко Н. И.
Published: (Москва, Типография НАМИ, 1960)

Исследование параметров рабочего процесса шагающих драглайнов
by: Мордухович И. Л. Изя Львович
Published: (Москва, Наука, 1984)

Проектирование шасси специальных транспортно-технологических машин учебное пособие для бакалавров и магистров направлений подготовки 23.03.02 и 23.04.02 «наземные транспортно-технологические комплексы». магистерская программа «машины и оборудование для разработки грунтов»
by: Беляков В. В.
Published: (Нижний Новгород, НГТУ им. Р. Е. Алексеева, 2019)

Мобильный робот на базе всенаправленной платформы со сферическими движителями; Молодежь и современные информационные технологии
by: Маркелов И. А.
Published: (2020)

Основы расчета и конструирования подъемно-транспортных машин: пер. с нем.
by: Шеффлер М.
Published: (Москва, Машиностроение, 1980 )

Теория трактора и автомобиля
by: Поливаев О. И.
Published: (Санкт-Петербург, Лань, 2022)

Проектирование шасси специальных транспортно-технологических машин учеб. пособие
by: Беляков В. В.
Published: (Нижний Новгород, ННГУ им. Н. И. Лобачевского, 2019)

Механика и управление движением автоматического шагающего аппарата
by: Охоцимский Д. Е. Дмитрий Евгеньевич
Published: (Москва, Наука, 1984)

Проходимость мобильных машин учебно-методическое пособие
by: Тарасова С. В.
Published: (Оренбург, Оренбургский ГАУ, 2022)

Теория механизмов и машин: пер. с латыш.
by: Озол О. Г. Ольгерт Густавович
Published: (Москва, Наука, 1984)

Движители на современном этапе развития науки и техники; Прогрессивные технологии и экономика в машиностроении; Т. 1
by: Еремеев А. В. Александр Валерьевич
Published: (2005)

Динамика управляемых систем
Published: (Москва, Наука, 1979)

Теория механизмов и машин: материалы I Всесоюзного съезда, Алма-Ата
Published: (Алма-Ата, Наука, 1977)

Минералообразование при производстве и службе огнеупоров: [сборник[
Published: (Алма-Ата, Наука, 1970)

Вып. 49; Теория механизмов и машин
Published: (1990)

Современные опорные и безопорные движители; Современные техника и технологии; Т. 1
by: Еремеев А. В. Александр Валерьевич
Published: (2007)

Разработка математической модели управления шагающей мобильной квадропод - платформой; Молодежь и современные информационные технологии; Т. 1
by: Репин Д. Н.
Published: (2014)

Устройства для реализации идеи безопорного движения; Инновационные технологии и экономика в машиностроении
by: Еремеев А. В.
Published: (2008)

Разработка мехатронного модуля для мобильного робота повышенной проходимости; Современные проблемы машиностроения
by: Поберезкин Н. Никита
Published: (2020)

Пневмоколёсные движители машин для строительства трубопроводов; Проблемы геологии и освоения недр
by: Нгуен Хоай Чунг
Published: (2009)

Инжиниринг транспортирующих машин и устройств учебник
by: Иванов С. А.
Published: (Москва, МИСИС, 2018)

Теория механизмов и машин учебное пособие
by: сост. М. Х.
Published: (Кемерово, Кузбасский ГАУ, 2024)

Двуногая ходьба : Модел. задачи динамики и управления
by: Белецкий В. В. Владимир Васильевич
Published: (Москва, Наука, 1984)

Сборник задач по теории механизмов и машин: учебное пособие для вузов
by: Юдин В. А. Владимир Андреевич
Published: (Москва, Высшая школа, 1982)

Теория механизмов и машин: кинематика, динамика и расчет: учебное пособие для вузов
by: Лачуга Ю. Ф. Юрий Федорович
Published: (Москва, КолосС, 2007)

Управление шагающими аппаратами: [монография]
by: Ларин В. Б. Владимир Борисович
Published: (Киев, Наукова думка, 1980)

Теория механизмов и машин. Курсовое проектирование: учебное пособие
by: Смелягин А. И. Анатолий Игоревич
Published: (Москва, Инфра-М, 2007)

Краткая энциклопедия водного транспорта учебное пособие
by: Амелин В. С.
Published: (Москва, РУТ (МИИТ), 2004)

Теория механизмов и машин / ДО 2017: электронный курс
by: Горбенко М. В. Михаил Владимирович
Published: (Томск, TPU Moodle, 2019)

Опорная проходимость колесных транспортных средств учеб. пособие
by: Ларин В. В.
Published: (Москва, МГТУ им. Н.Э. Баумана, 2014)

Курс теории механизмов и машин: учебное пособие
by: Левитская О. Н. Ольга Николаевна
Published: (Москва, Высшая школа, 1985)

Шарнирные механизмы Чебышева с выстоем выходного звена
by: Киницкий Я. Т. Ярослав Тимофеевич
Published: (Киев, Выща школа, 1990)

Теория механизмов и машин: учебник
by: Заблонский К. И. Константин Иванович
Published: (Киев, Выща школа, 1989)

Динамика и оптимизация робототехнических систем
by: Бербюк В. Е. Виктор Евгеньевич
Published: (Киев, Наукова думка, 1989)

Совершенствование мощных экскаваторов: сборник научных трудов
Published: (Москва, [Б. и.], 1985)