Динамика и управление движением шагающих машин с цикловыми движителями

Динамика и управление движением шагающих машин с цикловыми движителями

מידע ביבליוגרפי
מחברים אחרים:	Брискин Е. С. Евгений Самуилович, Жога В. В. Виктор Викторович, Чернышев В. В. Вадим Викторович, Малолетов А. В. Александр Васильевич
סיכום:	Рассматриваются результаты исследований динамики движения и управления шагающими машинами с цикловыми движителями. Разработанные математические модели и методики расчета, а также полученные результаты экспериментальных исследований в условиях реальной местности позволяют на этапе проектирования шагающих машин целенаправленно и рационально выбирать основные параметры машины и ее движителей. На основе разработанных методов создана и прошла испытания шагающая машина «Восьминог». Монография предназначена для научных и инженерно-технических работников, занимающихся разработкой шагающих машин, а также аспирантов и студентов, исследующих динамику, энергетику и управление их движением.
יצא לאור:	Москва, Машиностроение, 2009
נושאים:	механизмы движители управление типы характеристика кинематический анализ движение динамика математические модели алгоритмы экспериментальные исследования проходимость энергетическая эффективность
פורמט:	ספר
KOHA link:	https://koha.lib.tpu.ru/cgi-bin/koha/opac-detail.pl?biblionumber=193715

פריטים דומים

Основы расчета и проектирования шагающих машин с цикловыми движителями монография
יצא לאור: (Москва, Машиностроение-1, 2006)

Вып. 47
יצא לאור: (1989)

Т. 5: Проходимость транспортных машин
מאת: Брянский Ю. А.
יצא לאור: (1991)

Ремонт шагающих экскаваторов справочник
מאת: Бубновский Б. И. Борис Иннокентьевич
יצא לאור: (Москва, Недра, 1991)

Ремонт шагающих экскаваторов
יצא לאור: (Москва, Недра, 1982)

Вып. 19 : Краткий анализ принципиальных схем движителей для бездорожья по результатам экспериментальных работ НАМИ
מאת: Коротоношко Н. И.
יצא לאור: (Москва, Типография НАМИ, 1960)

Проектирование шасси специальных транспортно-технологических машин учебное пособие для бакалавров и магистров направлений подготовки 23.03.02 и 23.04.02 «наземные транспортно-технологические комплексы». магистерская программа «машины и оборудование для разработки грунтов»
מאת: Беляков В. В.
יצא לאור: (Нижний Новгород, НГТУ им. Р. Е. Алексеева, 2019)

Исследование параметров рабочего процесса шагающих драглайнов
מאת: Мордухович И. Л. Изя Львович
יצא לאור: (Москва, Наука, 1984)

Мобильный робот на базе всенаправленной платформы со сферическими движителями
מאת: Маркелов И. А.
יצא לאור: (2020)

Теория трактора и автомобиля
מאת: Поливаев О. И.
יצא לאור: (Санкт-Петербург, Лань, 2022)

Основы расчета и конструирования подъемно-транспортных машин пер. с нем.
מאת: Шеффлер М.
יצא לאור: (Москва, Машиностроение, 1980 )

Проектирование шасси специальных транспортно-технологических машин учеб. пособие
מאת: Беляков В. В.
יצא לאור: (Нижний Новгород, ННГУ им. Н. И. Лобачевского, 2019)

Механика и управление движением автоматического шагающего аппарата
מאת: Охоцимский Д. Е. Дмитрий Евгеньевич
יצא לאור: (Москва, Наука, 1984)

Теория механизмов и машин пер. с латыш.
מאת: Озол О. Г. Ольгерт Густавович
יצא לאור: (Москва, Наука, 1984)

Проходимость мобильных машин учебно-методическое пособие
מאת: Тарасова С. В.
יצא לאור: (Оренбург, Оренбургский ГАУ, 2022)

Движители на современном этапе развития науки и техники
מאת: Еремеев А. В. Александр Валерьевич
יצא לאור: (2005)

Теория механизмов и машин материалы I Всесоюзного съезда, Алма-Ата
יצא לאור: (Алма-Ата, Наука, 1977)

Динамика управляемых систем
יצא לאור: (Москва, Наука, 1979)

Минералообразование при производстве и службе огнеупоров [сборник[
יצא לאור: (Алма-Ата, Наука, 1970)

Современные опорные и безопорные движители
מאת: Еремеев А. В. Александр Валерьевич
יצא לאור: (2007)

Разработка математической модели управления шагающей мобильной квадропод - платформой
מאת: Репин Д. Н.
יצא לאור: (2014)

Устройства для реализации идеи безопорного движения
מאת: Еремеев А. В.
יצא לאור: (2008)

Пневмоколёсные движители машин для строительства трубопроводов
מאת: Нгуен Хоай Чунг
יצא לאור: (2009)

Разработка мехатронного модуля для мобильного робота повышенной проходимости
מאת: Поберезкин Н. Никита
יצא לאור: (2020)

Инжиниринг транспортирующих машин и устройств учебник
מאת: Иванов С. А.
יצא לאור: (Москва, МИСИС, 2018)

Теория механизмов и машин учебное пособие
מאת: сост. М. Х.
יצא לאור: (Кемерово, Кузбасский ГАУ, 2024)

Двуногая ходьба : Модел. задачи динамики и управления
מאת: Белецкий В. В. Владимир Васильевич
יצא לאור: (Москва, Наука, 1984)

Теория механизмов и машин: кинематика, динамика и расчет учебное пособие для вузов
מאת: Лачуга Ю. Ф. Юрий Федорович
יצא לאור: (Москва, КолосС, 2007)

Управление шагающими аппаратами [монография]
מאת: Ларин В. Б. Владимир Борисович
יצא לאור: (Киев, Наукова думка, 1980)

Вып. 49
יצא לאור: (1990)

Теория механизмов и машин. Курсовое проектирование учебное пособие
מאת: Смелягин А. И. Анатолий Игоревич
יצא לאור: (Москва, Инфра-М, 2007)

Краткая энциклопедия водного транспорта учебное пособие
מאת: Амелин В. С.
יצא לאור: (Москва, РУТ (МИИТ), 2004)

Опорная проходимость колесных транспортных средств учеб. пособие
מאת: Ларин В. В.
יצא לאור: (Москва, МГТУ им. Н.Э. Баумана, 2014)

Теория механизмов и машин / ДО 2017 электронный курс
מאת: Горбенко М. В. Михаил Владимирович
יצא לאור: (Томск, TPU Moodle, 2019)

Шарнирные механизмы Чебышева с выстоем выходного звена
מאת: Киницкий Я. Т. Ярослав Тимофеевич
יצא לאור: (Киев, Выща школа, 1990)

Вып. 117
יצא לאור: (Москва, Типография НАМИ, 1969)

Проектирование механизмов и динамика машин межвузовский сборник научных трудов
יצא לאור: (Москва, Изд-во ВЗМИ, 1982)

Совершенствование мощных экскаваторов сборник научных трудов
יצא לאור: (Москва, [Б. и.], 1985)

Динамика и оптимизация робототехнических систем
מאת: Бербюк В. Е. Виктор Евгеньевич
יצא לאור: (Киев, Наукова думка, 1989)

Основные требования, предъявляемые к динамике безопорного движителя
מאת: Копытов В. И. Владимир Ильич
יצא לאור: (2010)