Динамика и управление движением шагающих машин с цикловыми движителями

Динамика и управление движением шагающих машин с цикловыми движителями

Dades bibliogràfiques
Altres autors:	Брискин Е. С. Евгений Самуилович, Жога В. В. Виктор Викторович, Чернышев В. В. Вадим Викторович, Малолетов А. В. Александр Васильевич
Sumari:	Рассматриваются результаты исследований динамики движения и управления шагающими машинами с цикловыми движителями. Разработанные математические модели и методики расчета, а также полученные результаты экспериментальных исследований в условиях реальной местности позволяют на этапе проектирования шагающих машин целенаправленно и рационально выбирать основные параметры машины и ее движителей. На основе разработанных методов создана и прошла испытания шагающая машина «Восьминог». Монография предназначена для научных и инженерно-технических работников, занимающихся разработкой шагающих машин, а также аспирантов и студентов, исследующих динамику, энергетику и управление их движением.
Idioma:	rus
Publicat:	Москва, Машиностроение, 2009
Matèries:	Шагающие машины механизмы движители управление типы характеристика кинематический анализ движение динамика математические модели алгоритмы экспериментальные исследования проходимость энергетическая эффективность
Format:	Llibre
KOHA link:	https://koha.lib.tpu.ru/cgi-bin/koha/opac-detail.pl?biblionumber=193715

Ítems similars

Основы расчета и проектирования шагающих машин с цикловыми движителями: монография
Publicat: (Москва, Машиностроение-1, 2006)

Вып. 47; Теория механизмов и машин
Publicat: (1989)

Т. 5: Проходимость транспортных машин; Автомобилестроение
per: Брянский Ю. А.
Publicat: (1991)

Ремонт шагающих экскаваторов: справочник
per: Бубновский Б. И. Борис Иннокентьевич
Publicat: (Москва, Недра, 1991)

Ремонт шагающих экскаваторов
Publicat: (Москва, Недра, 1982)

Вып. 19 : Краткий анализ принципиальных схем движителей для бездорожья по результатам экспериментальных работ НАМИ; Труды Центрального научно-исследовательского автомобильного и автомоторного института (НАМИ)
per: Коротоношко Н. И.
Publicat: (Москва, Типография НАМИ, 1960)

Исследование параметров рабочего процесса шагающих драглайнов
per: Мордухович И. Л. Изя Львович
Publicat: (Москва, Наука, 1984)

Мобильный робот на базе всенаправленной платформы со сферическими движителями; Молодежь и современные информационные технологии
per: Маркелов И. А.
Publicat: (2020)

Движители на современном этапе развития науки и техники; Прогрессивные технологии и экономика в машиностроении; Т. 1
per: Еремеев А. В. Александр Валерьевич
Publicat: (2005)

Основы расчета и конструирования подъемно-транспортных машин: пер. с нем.
per: Шеффлер М.
Publicat: (Москва, Машиностроение, 1980 )

Механика и управление движением автоматического шагающего аппарата
per: Охоцимский Д. Е. Дмитрий Евгеньевич
Publicat: (Москва, Наука, 1984)

Теория механизмов и машин: пер. с латыш.
per: Озол О. Г. Ольгерт Густавович
Publicat: (Москва, Наука, 1984)

Устройства для реализации идеи безопорного движения; Инновационные технологии и экономика в машиностроении
per: Еремеев А. В.
Publicat: (2008)

Теория механизмов и машин: учебник
per: Заблонский К. И. Константин Иванович
Publicat: (Киев, Выща школа, 1989)

Теория механизмов и машин
per: Зиновьев В. А. Владимир Андреевич
Publicat: (Москва, Высшая школа, 1963)

Динамика управляемых систем
Publicat: (Москва, Наука, 1979)

Теория механизмов и машин: [учебное пособие]; Гл. 1-5
per: Зиновьев В. А. Владимир Андреевич
Publicat: (Москва, Ecole superieure, [19??])

Теория механизмов и машин
per: Зиновьев В. А. Владимир Андреевич
Publicat: (Москва, Мир, [1965])

Основные требования, предъявляемые к динамике безопорного движителя; Современные проблемы машиностроения
per: Копытов В. И. Владимир Ильич
Publicat: (2010)

Теория механизмов и машин: материалы I Всесоюзного съезда, Алма-Ата
Publicat: (Алма-Ата, Наука, 1977)

Сборник задач по теории механизмов и машин: учебное пособие для вузов
per: Юдин В. А. Владимир Андреевич
Publicat: (Москва, Высшая школа, 1982)

Вып. 49; Теория механизмов и машин
Publicat: (1990)

Сборник контрольных заданий по теории механизмов и машин: учебное пособие
per: Красин В. Н. Владимир Николаевич
Publicat: (Йошкар-Ола, [Б. и.], 1983)

Теория механизмов и машин. Курсовое проектирование: учебное пособие
per: Смелягин А. И. Анатолий Игоревич
Publicat: (Москва, Инфра-М, 2007)

Шарнирные механизмы Чебышева с выстоем выходного звена
per: Киницкий Я. Т. Ярослав Тимофеевич
Publicat: (Киев, Выща школа, 1990)

Теория механизмов и машин: кинематика, динамика и расчет: учебное пособие для вузов
per: Лачуга Ю. Ф. Юрий Федорович
Publicat: (Москва, КолосС, 2007)

Теория механизмов и машин: учебное пособие
per: Вербовский Г. Г. Григорий Гаврилович
Publicat: (Харьков, Изд-во Харьковского ун-та, 1968)

Современные опорные и безопорные движители; Современные техника и технологии; Т. 1
per: Еремеев А. В. Александр Валерьевич
Publicat: (2007)

Курс теории механизмов и машин: учебное пособие
per: Левитская О. Н. Ольга Николаевна
Publicat: (Москва, Высшая школа, 1985)

Теория механизмов и машин / ДО 2017: электронный курс
per: Горбенко М. В. Михаил Владимирович
Publicat: (Томск, TPU Moodle, 2019)

Теория механизмов и машин: учебное пособие для вузов
per: Левитский Н. И. Николай Иванович
Publicat: (Москва, Наука, 1979 )

Исполнительные механизмы со сложным движением рабочих органов
per: Боренштейн Ю. П.
Publicat: (Ленинград, Машиностроение, 1973)

Макетный образец безопорного движителя малой тяги; Современные проблемы машиностроения
per: Голубятников А. Ю.
Publicat: (2008)

Пневмоколёсные движители машин для строительства трубопроводов; Проблемы геологии и освоения недр
per: Нгуен Хоай Чунг
Publicat: (2009)

Теория механизмов и машин: учебное пособие
Publicat: (Москва, Academia, 2006)

Минералообразование при производстве и службе огнеупоров: [сборник[
Publicat: (Алма-Ата, Наука, 1970)

Т. 1 : Структура и кинетика механизмов. Геометрический и кинематический анализ и синтез механизмов; Механика машин
Publicat: (1962)

Теория плоских механизмов и динамика машин: учебное пособие
Publicat: (Москва, Высшая школа, 1961)

Проектирование механизмов и динамика машин: межвузовский сборник научных трудов
Publicat: (Москва, Изд-во ВЗМИ, 1982)

Двуногая ходьба : Модел. задачи динамики и управления
per: Белецкий В. В. Владимир Васильевич
Publicat: (Москва, Наука, 1984)