|
|
|
|
| LEADER |
00000nam0a2200000 4500 |
| 001 |
193715 |
| 005 |
20231101224517.0 |
| 010 |
|
|
|a 9785942754860
|
| 035 |
|
|
|a (RuTPU)RU\TPU\book\211262
|
| 090 |
|
|
|a 193715
|
| 100 |
|
|
|a 20110328d2009 k y0rusy50 ca
|
| 101 |
0 |
|
|a rus
|
| 102 |
|
|
|a RU
|
| 105 |
|
|
|a a z 001zy
|
| 200 |
1 |
|
|a Динамика и управление движением шагающих машин с цикловыми движителями
|f Е. С. Брискин [и др.]
|
| 210 |
|
|
|a Москва
|c Машиностроение
|d 2009
|
| 215 |
|
|
|a 192 с.
|c ил.
|
| 320 |
|
|
|a Библиогр.: с. 181-191.
|
| 330 |
|
|
|a Рассматриваются результаты исследований динамики движения и управления шагающими машинами с цикловыми движителями. Разработанные математические модели и методики расчета, а также полученные результаты экспериментальных исследований в условиях реальной местности позволяют на этапе проектирования шагающих машин целенаправленно и рационально выбирать основные параметры машины и ее движителей. На основе разработанных методов создана и прошла испытания шагающая машина «Восьминог». Монография предназначена для научных и инженерно-технических работников, занимающихся разработкой шагающих машин, а также аспирантов и студентов, исследующих динамику, энергетику и управление их движением.
|
| 606 |
1 |
|
|a Шагающие машины
|2 stltpush
|3 (RuTPU)RU\TPU\subj\65854
|9 82205
|
| 610 |
1 |
|
|a механизмы
|
| 610 |
1 |
|
|a движители
|
| 610 |
1 |
|
|a управление
|
| 610 |
1 |
|
|a типы
|
| 610 |
1 |
|
|a характеристика
|
| 610 |
1 |
|
|a кинематический анализ
|
| 610 |
1 |
|
|a движение
|
| 610 |
1 |
|
|a динамика
|
| 610 |
1 |
|
|a математические модели
|
| 610 |
1 |
|
|a алгоритмы
|
| 610 |
1 |
|
|a экспериментальные исследования
|
| 610 |
1 |
|
|a проходимость
|
| 610 |
1 |
|
|a энергетическая эффективность
|
| 675 |
|
|
|a 629.11
|v 3
|
| 701 |
|
1 |
|a Брискин
|b Е. С.
|g Евгений Самуилович
|
| 701 |
|
1 |
|a Жога
|b В. В.
|g Виктор Викторович
|
| 701 |
|
1 |
|a Чернышев
|b В. В.
|g Вадим Викторович
|
| 701 |
|
1 |
|a Малолетов
|b А. В.
|g Александр Васильевич
|
| 801 |
|
1 |
|a RU
|b 63413507
|c 20110328
|
| 801 |
|
2 |
|a RU
|b 63413507
|c 20121206
|g RCR
|
| 900 |
|
|
|a Динамика, прочность машин, приборов и аппаратуры
|
| 942 |
|
|
|c BK
|
