Алгоритмы позиционирования мобильного устройства на основе данных от встроенной фотокамеры; Известия Томского политехнического университета [Известия ТПУ]; Т. 316, № 5: Управление, вычислительная техника и информатика
| Parent link: | Известия Томского политехнического университета [Известия ТПУ]/ Томский политехнический университет (ТПУ).— , 2000- Т. 316, № 5: Управление, вычислительная техника и информатика.— 2010.— [С. 83-90] |
|---|---|
| Main Author: | Козырева А. В. |
| Summary: | Заглавие с титульного листа Электронная версия печатной публикации Изучена возможность создания программного продукта для позиционирования мобильного устройства в пространстве относительно окружающих объектов. Рассмотрены алгоритмы калибровки камеры, а также алгоритмы нахождения особенностей изображения и их дальнейшего отслеживания. Определение того, изменилось ли положение в пространстве или нет, производится путем поиска неизвестных коэффициентов в матрице вращения и векторе сдвига на основе полученных калибровочных данных и найденных особенностей. На основе результатов работы разных алгоритмов создана упрощенная техника для решения конкретных задач. Результаты ее работы показали неплохие результаты. Данные сочетания техник могут быть использованы для управления мобильными устройствами или в играх. |
| Language: | Russian |
| Published: |
2010
|
| Series: | Управление, вычислительная техника и информатика |
| Subjects: | |
| Online Access: | http://www.lib.tpu.ru/fulltext/v/Bulletin_TPU/2010/v316/i5/16.pdf |
| Format: | Electronic Book Chapter |
| KOHA link: | https://koha.lib.tpu.ru/cgi-bin/koha/opac-detail.pl?biblionumber=187137 |
Similar Items
Алгоритмы слежения за объектами при цифровой обработке видеоизображений; Молодежь и современные информационные технологии
by: Трефилова А. И.
Published: (2013)
by: Трефилова А. И.
Published: (2013)
Изменение фрактальной размерности при деградации изображения; Измерительная техника; № 8
by: Слободян С. М. Степан Михайлович
Published: (2004)
by: Слободян С. М. Степан Михайлович
Published: (2004)
Влияние пространственно-угловых характеристик полупроводникового детектора на результаты гамма-спектрометрического анализа; Физико-технические проблемы атомной энергетики и промышленности
by: Силаев М. Е.
Published: (2007)
by: Силаев М. Е.
Published: (2007)
Radioactive source strength effect on gamma radiation monitoring with a NaI (Tl) scintillation detector; Journal of Instrumentation; Vol. 17, iss. 5
Published: (2022)
Published: (2022)
Вторично-эмиссионные детекторы ионизирующих излучений
by: Чукляев С. В. Сергей Васильевич
Published: (Москва, Энергоатомиздат, 1995)
by: Чукляев С. В. Сергей Васильевич
Published: (Москва, Энергоатомиздат, 1995)
Динамика Ферхюльста - парадигма устойчивости телевизионных средств слежения; Известия Томского политехнического университета [Известия ТПУ]; Т. 309, № 2
by: Слободян С. М. Степан Михайлович
Published: (2006)
by: Слободян С. М. Степан Михайлович
Published: (2006)
Разработка геоинформационной системы с поиском по секторам и зонам ответственности; Технологии Microsoft в теории и практике программирования
by: Мельникова М. О.
Published: (2011)
by: Мельникова М. О.
Published: (2011)
Оценка эффективности применения систем слежения за солнцем для солнечной энергосистемы; Современные техника и технологии; Т. 1
by: Китаева М. В. Мария Валерьевна
Published: (2011)
by: Китаева М. В. Мария Валерьевна
Published: (2011)
Проволочные детекторы элементарных частиц
by: Заневский Ю. В. Юрий Вацлавович
Published: (Москва, Атомиздат, 1978)
by: Заневский Ю. В. Юрий Вацлавович
Published: (Москва, Атомиздат, 1978)
Method for studying the linearity of photomultipliers using noncalibrated light sources; Nuclear Instruments and Methods in Physics Research Section A: Accelerators, Spectrometers, Detectors and Associated Equipment; Vol. 875
Published: (2017)
Published: (2017)
Уровнемеры всё повышают и повышают свой уровень; Промышленные АСУ и контроллеры; № 12
by: Шерман В. С.
Published: (2003)
by: Шерман В. С.
Published: (2003)
Детекторы корпускулярных излучений: пер. с нем.
by: Клайнкнехт К. Конрад
Published: (Москва, Мир, 1990)
by: Клайнкнехт К. Конрад
Published: (Москва, Мир, 1990)
Оптимизация осевой системы слежения за солнцем; Электронные приборы, системы и технологии
by: Петрусев А. С.
Published: (2012)
by: Петрусев А. С.
Published: (2012)
Оптимизация двухосевой системы слежения за Солнцем; Информационно-измерительная техника и технологии
Published: (2012)
Published: (2012)
Система слежения за внешним миром в системах искусственного интеллекта; Прогрессивные технологии и экономика в машиностроении
by: Емельянов В. Е.
Published: (2018)
by: Емельянов В. Е.
Published: (2018)
Система контроля максимальной освещённости для ориентации фотоэлектрических модулей; Информационно-измерительная техника и технологии
Published: (2014)
Published: (2014)
Калибровка измерительных каналов для анализа параметров мощных СВЧ импульсов; Молодежь и современные информационные технологии; Т. 1
by: Богданов Д. Д.
Published: (2016)
by: Богданов Д. Д.
Published: (2016)
Технологический модуль для диагностики и калибровки интегральных болометрических матриц тепловизионных каналов; Современные техника и технологии; Т. 1
by: Баринова П. В.
Published: (2010)
by: Баринова П. В.
Published: (2010)
Ч. 1; Детекторы элементарных частиц; Экспериментальные методы ядерной физики
by: Калашникова В. И. Валентина Ивановна
Published: (1966)
by: Калашникова В. И. Валентина Ивановна
Published: (1966)
The Probability of Radiation of Twisted Photons in Dispersing Media; Radiation from Relativistic Electrons in Periodic Structures (RREPS-19)
by: Bogdanov O. V. Oleg Viktorovich
Published: (2019)
by: Bogdanov O. V. Oleg Viktorovich
Published: (2019)
Методика экспериментального исследования макета наземного прибора ориентации; Инженерия для освоения космоса
by: Белянин Л. Н. Лев Николаевич
Published: (2018)
by: Белянин Л. Н. Лев Николаевич
Published: (2018)
The research on automated systems and processes application in military industry; Физико-технические проблемы в науке, промышленности и медицине
by: Gorbachev P. A.
Published: (2016)
by: Gorbachev P. A.
Published: (2016)
Система слежения за персоналом для АСУ на базе GSM сетей; Технологии Microsoft в теории и практике программирования
by: Жернаков К. М.
Published: (2011)
by: Жернаков К. М.
Published: (2011)
The difficulties of detector calibration used for monitoring soil radon-222; Изотопы: технологии, материалы и применение
by: Cherepnev M. S. Maksim Sviatoslavovich
Published: (2018)
by: Cherepnev M. S. Maksim Sviatoslavovich
Published: (2018)
Inaccuracy Determination in Mathematical Model of Labsocs Efficiency Calibration Program; IOP Conference Series: Materials Science and Engineering; Vol. 142 : Innovative Technologies in Engineering
by: Kuznetsov M. S. Mikhail Sergeyevich
Published: (2016)
by: Kuznetsov M. S. Mikhail Sergeyevich
Published: (2016)
Feasibility of Optical Cherenkov Radiation for a Detection of Tokamak Runaway Electrons with Energy up to a few MeV; Radiation from Relativistic Electrons in Periodic Structures (RREPS-19)
Published: (2019)
Published: (2019)
Разработка изотропной искровой камеры: Диссертация на соискание ученой степени кандидата технических наук
by: Козлов М. И.
Published: (Томск, 1968)
by: Козлов М. И.
Published: (Томск, 1968)
Ветеринарная радиобиология. Устройства для регистрации ионизирующих излучений учебное пособие
by: Крапивина Е. В.
Published: (Брянск, Брянский ГАУ, 2020)
by: Крапивина Е. В.
Published: (Брянск, Брянский ГАУ, 2020)
Системы слежения за Солнцем; Вестник науки Сибири; № 3 (4)
Published: (2012)
Published: (2012)
Дифференциальные детекторы для газовой хроматографии
by: Бражников В. В. Вадим Васильевич
Published: (Москва, Наука, 1974)
by: Бражников В. В. Вадим Васильевич
Published: (Москва, Наука, 1974)
Координатно-чувствительные детекторы
Published: (Ташкент, Фан, 1979)
Published: (Ташкент, Фан, 1979)
Методика планирования траектории объекта в среде с препятствиями на основе модифицированного алгоритма вероятностной дорожной карты; Известия Томского политехнического университета [Известия ТПУ]; Т. 318, № 5 : Управление, вычислительная техника и информатика
by: Щербаков В. С.
Published: (2011)
by: Щербаков В. С.
Published: (2011)
Системы слежения за Солнцем для солнечной энергетики; Современные техника и технологии; Т. 1
by: Китаева М. В. Мария Валерьевна
Published: (2009)
by: Китаева М. В. Мария Валерьевна
Published: (2009)
Детекторы для хроматографии
by: Бражников В. В. Вадим Васильевич
Published: (Москва, Машиностроение, 1992)
by: Бражников В. В. Вадим Васильевич
Published: (Москва, Машиностроение, 1992)
Применение информационных систем на транспорте: сборник научных трудов
Published: (Киев, Изд-во ин-та кибернетики, 1990)
Published: (Киев, Изд-во ин-та кибернетики, 1990)
Физические исследования защиты реакторов
Published: (Москва, Атомиздат, 1966)
Published: (Москва, Атомиздат, 1966)
Специальный физический практикум: учебное пособие
by: Кашковский В. В. Виктор Васильевич
Published: (Томск, Изд-во ТПУ, 2010)
by: Кашковский В. В. Виктор Васильевич
Published: (Томск, Изд-во ТПУ, 2010)
Специальный физический практикум: учебное пособие
by: Кашковский В. В. Виктор Васильевич
Published: (Томск, Изд-во ТПУ, 2009)
by: Кашковский В. В. Виктор Васильевич
Published: (Томск, Изд-во ТПУ, 2009)
Вопросы повышения точности и автоматизации аэрофотосъемочных и фотограмметрических работ
Published: (Новосибирск, НИИГАИК, 1988)
Published: (Новосибирск, НИИГАИК, 1988)
Setup for characterization of indirect converting X-Ray detectors; Перспективы развития фундаментальных наук
by: Оздиев А. Х. Али Хосенович
Published: (2015)
by: Оздиев А. Х. Али Хосенович
Published: (2015)
Similar Items
-
Алгоритмы слежения за объектами при цифровой обработке видеоизображений; Молодежь и современные информационные технологии
by: Трефилова А. И.
Published: (2013) -
Изменение фрактальной размерности при деградации изображения; Измерительная техника; № 8
by: Слободян С. М. Степан Михайлович
Published: (2004) -
Влияние пространственно-угловых характеристик полупроводникового детектора на результаты гамма-спектрометрического анализа; Физико-технические проблемы атомной энергетики и промышленности
by: Силаев М. Е.
Published: (2007) -
Radioactive source strength effect on gamma radiation monitoring with a NaI (Tl) scintillation detector; Journal of Instrumentation; Vol. 17, iss. 5
Published: (2022) -
Вторично-эмиссионные детекторы ионизирующих излучений
by: Чукляев С. В. Сергей Васильевич
Published: (Москва, Энергоатомиздат, 1995)