Алгоритмы позиционирования мобильного устройства на основе данных от встроенной фотокамеры
| Parent link: | Известия Томского политехнического университета [Известия ТПУ]/ Томский политехнический университет (ТПУ).— , 2000- Т. 316, № 5: Управление, вычислительная техника и информатика.— 2010.— [С. 83-90] |
|---|---|
| Hlavní autor: | Козырева А. В. |
| Shrnutí: | Заглавие с титульного листа Электронная версия печатной публикации Изучена возможность создания программного продукта для позиционирования мобильного устройства в пространстве относительно окружающих объектов. Рассмотрены алгоритмы калибровки камеры, а также алгоритмы нахождения особенностей изображения и их дальнейшего отслеживания. Определение того, изменилось ли положение в пространстве или нет, производится путем поиска неизвестных коэффициентов в матрице вращения и векторе сдвига на основе полученных калибровочных данных и найденных особенностей. На основе результатов работы разных алгоритмов создана упрощенная техника для решения конкретных задач. Результаты ее работы показали неплохие результаты. Данные сочетания техник могут быть использованы для управления мобильными устройствами или в играх. |
| Jazyk: | ruština |
| Vydáno: |
2010
|
| Edice: | Управление, вычислительная техника и информатика |
| Témata: | |
| On-line přístup: | http://www.lib.tpu.ru/fulltext/v/Bulletin_TPU/2010/v316/i5/16.pdf |
| Médium: | Elektronický zdroj Kapitola |
| KOHA link: | https://koha.lib.tpu.ru/cgi-bin/koha/opac-detail.pl?biblionumber=187137 |
Podobné jednotky
Изменение фрактальной размерности при деградации изображения
Autor: Слободян С. М. Степан Михайлович
Vydáno: (2004)
Autor: Слободян С. М. Степан Михайлович
Vydáno: (2004)
Алгоритмы слежения за объектами при цифровой обработке видеоизображений
Autor: Трефилова А. И.
Vydáno: (2013)
Autor: Трефилова А. И.
Vydáno: (2013)
Влияние пространственно-угловых характеристик полупроводникового детектора на результаты гамма-спектрометрического анализа
Autor: Силаев М. Е.
Vydáno: (2007)
Autor: Силаев М. Е.
Vydáno: (2007)
Radioactive source strength effect on gamma radiation monitoring with a NaI (Tl) scintillation detector
Vydáno: (2022)
Vydáno: (2022)
Вторично-эмиссионные детекторы ионизирующих излучений
Autor: Чукляев С. В. Сергей Васильевич
Vydáno: (Москва, Энергоатомиздат, 1995)
Autor: Чукляев С. В. Сергей Васильевич
Vydáno: (Москва, Энергоатомиздат, 1995)
Телевизионная диагностика лазерных пучков
Autor: Слободян С. М. Степан Михайлович
Vydáno: (Барнаул, Азбука, 2006)
Autor: Слободян С. М. Степан Михайлович
Vydáno: (Барнаул, Азбука, 2006)
Уровнемеры всё повышают и повышают свой уровень
Autor: Шерман В. С.
Vydáno: (2003)
Autor: Шерман В. С.
Vydáno: (2003)
Method for studying the linearity of photomultipliers using noncalibrated light sources
Vydáno: (2017)
Vydáno: (2017)
Детекторы корпускулярных излучений пер. с нем.
Autor: Клайнкнехт К. Конрад
Vydáno: (Москва, Мир, 1990)
Autor: Клайнкнехт К. Конрад
Vydáno: (Москва, Мир, 1990)
Ветеринарная радиобиология. Устройства для регистрации ионизирующих излучений учебное пособие
Autor: Крапивина Е. В.
Vydáno: (Брянск, Брянский ГАУ, 2020)
Autor: Крапивина Е. В.
Vydáno: (Брянск, Брянский ГАУ, 2020)
Ч. 1 Детекторы элементарных частиц
Autor: Калашникова В. И. Валентина Ивановна
Vydáno: (1966)
Autor: Калашникова В. И. Валентина Ивановна
Vydáno: (1966)
Технологический модуль для диагностики и калибровки интегральных болометрических матриц тепловизионных каналов
Autor: Баринова П. В.
Vydáno: (2010)
Autor: Баринова П. В.
Vydáno: (2010)
Калибровка измерительных каналов для анализа параметров мощных СВЧ импульсов
Autor: Богданов Д. Д.
Vydáno: (2016)
Autor: Богданов Д. Д.
Vydáno: (2016)
The Probability of Radiation of Twisted Photons in Dispersing Media
Autor: Bogdanov O. V. Oleg Viktorovich
Vydáno: (2019)
Autor: Bogdanov O. V. Oleg Viktorovich
Vydáno: (2019)
Фильтрация данных глубины с сенсора kinect
Autor: Дусеев В. Р. Вагиз Рауфович
Vydáno: (2015)
Autor: Дусеев В. Р. Вагиз Рауфович
Vydáno: (2015)
Методика экспериментального исследования макета наземного прибора ориентации
Autor: Белянин Л. Н. Лев Николаевич
Vydáno: (2018)
Autor: Белянин Л. Н. Лев Николаевич
Vydáno: (2018)
Разработка геоинформационной системы с поиском по секторам и зонам ответственности
Autor: Мельникова М. О.
Vydáno: (2011)
Autor: Мельникова М. О.
Vydáno: (2011)
Оценка эффективности применения систем слежения за солнцем для солнечной энергосистемы
Autor: Китаева М. В. Мария Валерьевна
Vydáno: (2011)
Autor: Китаева М. В. Мария Валерьевна
Vydáno: (2011)
Inaccuracy Determination in Mathematical Model of Labsocs Efficiency Calibration Program
Autor: Kuznetsov M. S. Mikhail Sergeyevich
Vydáno: (2016)
Autor: Kuznetsov M. S. Mikhail Sergeyevich
Vydáno: (2016)
The difficulties of detector calibration used for monitoring soil radon-222
Autor: Cherepnev M. S. Maksim Sviatoslavovich
Vydáno: (2018)
Autor: Cherepnev M. S. Maksim Sviatoslavovich
Vydáno: (2018)
Оптимизация осевой системы слежения за солнцем
Autor: Петрусев А. С.
Vydáno: (2012)
Autor: Петрусев А. С.
Vydáno: (2012)
Оптимизация двухосевой системы слежения за Солнцем
Vydáno: (2012)
Vydáno: (2012)
Система слежения за внешним миром в системах искусственного интеллекта
Autor: Емельянов В. Е.
Vydáno: (2018)
Autor: Емельянов В. Е.
Vydáno: (2018)
Система контроля максимальной освещённости для ориентации фотоэлектрических модулей
Vydáno: (2014)
Vydáno: (2014)
Feasibility of Optical Cherenkov Radiation for a Detection of Tokamak Runaway Electrons with Energy up to a few MeV
Vydáno: (2019)
Vydáno: (2019)
Разработка изотропной искровой камеры Диссертация на соискание ученой степени кандидата технических наук
Autor: Козлов М. И.
Vydáno: (Томск, 1968)
Autor: Козлов М. И.
Vydáno: (Томск, 1968)
Анизотропия упругого рассеяния нейтронов. Сводка экспериментальных данных и их анализ
Autor: Николаев М. Н. Марк Николаевич
Vydáno: (Москва, Атомиздат, 1972)
Autor: Николаев М. Н. Марк Николаевич
Vydáno: (Москва, Атомиздат, 1972)
Дифференциальные детекторы для газовой хроматографии
Autor: Бражников В. В. Вадим Васильевич
Vydáno: (Москва, Наука, 1974)
Autor: Бражников В. В. Вадим Васильевич
Vydáno: (Москва, Наука, 1974)
Система слежения за персоналом для АСУ на базе GSM сетей
Autor: Жернаков К. М.
Vydáno: (2011)
Autor: Жернаков К. М.
Vydáno: (2011)
The research on automated systems and processes application in military industry
Autor: Gorbachev P. A.
Vydáno: (2016)
Autor: Gorbachev P. A.
Vydáno: (2016)
Координатно-чувствительные детекторы
Vydáno: (Ташкент, Фан, 1979)
Vydáno: (Ташкент, Фан, 1979)
Специальный физический практикум учебное пособие
Autor: Кашковский В. В. Виктор Васильевич
Vydáno: (Томск, Изд-во ТПУ, 2009)
Autor: Кашковский В. В. Виктор Васильевич
Vydáno: (Томск, Изд-во ТПУ, 2009)
Специальный физический практикум учебное пособие
Autor: Кашковский В. В. Виктор Васильевич
Vydáno: (Томск, Изд-во ТПУ, 2010)
Autor: Кашковский В. В. Виктор Васильевич
Vydáno: (Томск, Изд-во ТПУ, 2010)
Детекторы для хроматографии
Autor: Бражников В. В. Вадим Васильевич
Vydáno: (Москва, Машиностроение, 1992)
Autor: Бражников В. В. Вадим Васильевич
Vydáno: (Москва, Машиностроение, 1992)
Физические исследования защиты реакторов
Vydáno: (Москва, Атомиздат, 1966)
Vydáno: (Москва, Атомиздат, 1966)
Специальный физический практикум учебное пособие
Autor: Кашковский В. В. Виктор Васильевич
Vydáno: (Томск, Изд-во ТПУ, 2010)
Autor: Кашковский В. В. Виктор Васильевич
Vydáno: (Томск, Изд-во ТПУ, 2010)
Системы слежения за Солнцем
Vydáno: (2012)
Vydáno: (2012)
Setup for characterization of indirect converting X-Ray detectors
Autor: Оздиев А. Х. Али Хосенович
Vydáno: (2015)
Autor: Оздиев А. Х. Али Хосенович
Vydáno: (2015)
Вопросы повышения точности и автоматизации аэрофотосъемочных и фотограмметрических работ
Vydáno: (Новосибирск, НИИГАИК, 1988)
Vydáno: (Новосибирск, НИИГАИК, 1988)
Ч. 1: Основы теории и практики радиационного контроля
Vydáno: (2006)
Vydáno: (2006)
Podobné jednotky
-
Изменение фрактальной размерности при деградации изображения
Autor: Слободян С. М. Степан Михайлович
Vydáno: (2004) -
Алгоритмы слежения за объектами при цифровой обработке видеоизображений
Autor: Трефилова А. И.
Vydáno: (2013) -
Влияние пространственно-угловых характеристик полупроводникового детектора на результаты гамма-спектрометрического анализа
Autor: Силаев М. Е.
Vydáno: (2007) -
Radioactive source strength effect on gamma radiation monitoring with a NaI (Tl) scintillation detector
Vydáno: (2022) -
Вторично-эмиссионные детекторы ионизирующих излучений
Autor: Чукляев С. В. Сергей Васильевич
Vydáno: (Москва, Энергоатомиздат, 1995)