Алгоритмы позиционирования мобильного устройства на основе данных от встроенной фотокамеры; Известия Томского политехнического университета [Известия ТПУ]; Т. 316, № 5: Управление, вычислительная техника и информатика
| Parent link: | Известия Томского политехнического университета [Известия ТПУ]/ Томский политехнический университет (ТПУ).— , 2000- Т. 316, № 5: Управление, вычислительная техника и информатика.— 2010.— [С. 83-90] |
|---|---|
| Հիմնական հեղինակ: | Козырева А. В. |
| Ամփոփում: | Заглавие с титульного листа Электронная версия печатной публикации Изучена возможность создания программного продукта для позиционирования мобильного устройства в пространстве относительно окружающих объектов. Рассмотрены алгоритмы калибровки камеры, а также алгоритмы нахождения особенностей изображения и их дальнейшего отслеживания. Определение того, изменилось ли положение в пространстве или нет, производится путем поиска неизвестных коэффициентов в матрице вращения и векторе сдвига на основе полученных калибровочных данных и найденных особенностей. На основе результатов работы разных алгоритмов создана упрощенная техника для решения конкретных задач. Результаты ее работы показали неплохие результаты. Данные сочетания техник могут быть использованы для управления мобильными устройствами или в играх. |
| Լեզու: | ռուսերեն |
| Հրապարակվել է: |
2010
|
| Շարք: | Управление, вычислительная техника и информатика |
| Խորագրեր: | |
| Առցանց հասանելիություն: | http://www.lib.tpu.ru/fulltext/v/Bulletin_TPU/2010/v316/i5/16.pdf |
| Ձևաչափ: | Էլեկտրոնային Գրքի գլուխ |
| KOHA link: | https://koha.lib.tpu.ru/cgi-bin/koha/opac-detail.pl?biblionumber=187137 |
Նմանատիպ նյութեր
Влияние пространственно-угловых характеристик полупроводникового детектора на результаты гамма-спектрометрического анализа; Физико-технические проблемы атомной энергетики и промышленности
: Силаев М. Е.
Հրապարակվել է: (2007)
: Силаев М. Е.
Հրապարակվել է: (2007)
Алгоритмы слежения за объектами при цифровой обработке видеоизображений; Молодежь и современные информационные технологии
: Трефилова А. И.
Հրապարակվել է: (2013)
: Трефилова А. И.
Հրապարակվել է: (2013)
Radioactive source strength effect on gamma radiation monitoring with a NaI (Tl) scintillation detector; Journal of Instrumentation; Vol. 17, iss. 5
Հրապարակվել է: (2022)
Հրապարակվել է: (2022)
Вторично-эмиссионные детекторы ионизирующих излучений
: Чукляев С. В. Сергей Васильевич
Հրապարակվել է: (Москва, Энергоатомиздат, 1995)
: Чукляев С. В. Сергей Васильевич
Հրապարակվել է: (Москва, Энергоатомиздат, 1995)
Ветеринарная радиобиология. Устройства для регистрации ионизирующих излучений учебное пособие
: Крапивина Е. В.
Հրապարակվել է: (Брянск, Брянский ГАУ, 2020)
: Крапивина Е. В.
Հրապարակվել է: (Брянск, Брянский ГАУ, 2020)
Проволочные детекторы элементарных частиц
: Заневский Ю. В. Юрий Вацлавович
Հրապարակվել է: (Москва, Атомиздат, 1978)
: Заневский Ю. В. Юрий Вацлавович
Հրապարակվել է: (Москва, Атомиздат, 1978)
Детекторы корпускулярных излучений: пер. с нем.
: Клайнкнехт К. Конрад
Հրապարակվել է: (Москва, Мир, 1990)
: Клайнкнехт К. Конрад
Հրապարակվել է: (Москва, Мир, 1990)
Уровнемеры всё повышают и повышают свой уровень; Промышленные АСУ и контроллеры; № 12
: Шерман В. С.
Հրապարակվել է: (2003)
: Шерман В. С.
Հրապարակվել է: (2003)
Method for studying the linearity of photomultipliers using noncalibrated light sources; Nuclear Instruments and Methods in Physics Research Section A: Accelerators, Spectrometers, Detectors and Associated Equipment; Vol. 875
Հրապարակվել է: (2017)
Հրապարակվել է: (2017)
Ч. 1; Детекторы элементарных частиц; Экспериментальные методы ядерной физики
: Калашникова В. И. Валентина Ивановна
Հրապարակվել է: (1966)
: Калашникова В. И. Валентина Ивановна
Հրապարակվել է: (1966)
The Probability of Radiation of Twisted Photons in Dispersing Media; Radiation from Relativistic Electrons in Periodic Structures (RREPS-19)
: Bogdanov O. V. Oleg Viktorovich
Հրապարակվել է: (2019)
: Bogdanov O. V. Oleg Viktorovich
Հրապարակվել է: (2019)
Калибровка измерительных каналов для анализа параметров мощных СВЧ импульсов; Молодежь и современные информационные технологии; Т. 1
: Богданов Д. Д.
Հրապարակվել է: (2016)
: Богданов Д. Д.
Հրապարակվել է: (2016)
Технологический модуль для диагностики и калибровки интегральных болометрических матриц тепловизионных каналов; Современные техника и технологии; Т. 1
: Баринова П. В.
Հրապարակվել է: (2010)
: Баринова П. В.
Հրապարակվել է: (2010)
Методика экспериментального исследования макета наземного прибора ориентации; Инженерия для освоения космоса
: Белянин Л. Н. Лев Николаевич
Հրապարակվել է: (2018)
: Белянин Л. Н. Лев Николаевич
Հրապարակվել է: (2018)
Изменение фрактальной размерности при деградации изображения; Измерительная техника; № 8
: Слободян С. М. Степан Михайлович
Հրապարակվել է: (2004)
: Слободян С. М. Степан Михайлович
Հրապարակվել է: (2004)
Feasibility of Optical Cherenkov Radiation for a Detection of Tokamak Runaway Electrons with Energy up to a few MeV; Radiation from Relativistic Electrons in Periodic Structures (RREPS-19)
Հրապարակվել է: (2019)
Հրապարակվել է: (2019)
The difficulties of detector calibration used for monitoring soil radon-222; Изотопы: технологии, материалы и применение
: Cherepnev M. S. Maksim Sviatoslavovich
Հրապարակվել է: (2018)
: Cherepnev M. S. Maksim Sviatoslavovich
Հրապարակվել է: (2018)
Inaccuracy Determination in Mathematical Model of Labsocs Efficiency Calibration Program; IOP Conference Series: Materials Science and Engineering; Vol. 142 : Innovative Technologies in Engineering
: Kuznetsov M. S. Mikhail Sergeyevich
Հրապարակվել է: (2016)
: Kuznetsov M. S. Mikhail Sergeyevich
Հրապարակվել է: (2016)
Разработка изотропной искровой камеры: Диссертация на соискание ученой степени кандидата технических наук
: Козлов М. И.
Հրապարակվել է: (Томск, 1968)
: Козлов М. И.
Հրապարակվել է: (Томск, 1968)
Динамика Ферхюльста - парадигма устойчивости телевизионных средств слежения; Известия Томского политехнического университета [Известия ТПУ]; Т. 309, № 2
: Слободян С. М. Степан Михайлович
Հրապարակվել է: (2006)
: Слободян С. М. Степан Михайлович
Հրապարակվել է: (2006)
Координатно-чувствительные детекторы
Հրապարակվել է: (Ташкент, Фан, 1979)
Հրապարակվել է: (Ташкент, Фан, 1979)
Дифференциальные детекторы для газовой хроматографии
: Бражников В. В. Вадим Васильевич
Հրապարակվել է: (Москва, Наука, 1974)
: Бражников В. В. Вадим Васильевич
Հրապարակվել է: (Москва, Наука, 1974)
Специальный физический практикум: учебное пособие
: Кашковский В. В. Виктор Васильевич
Հրապարակվել է: (Томск, Изд-во ТПУ, 2010)
: Кашковский В. В. Виктор Васильевич
Հրապարակվել է: (Томск, Изд-во ТПУ, 2010)
Специальный физический практикум: учебное пособие
: Кашковский В. В. Виктор Васильевич
Հրապարակվել է: (Томск, Изд-во ТПУ, 2009)
: Кашковский В. В. Виктор Васильевич
Հրապարակվել է: (Томск, Изд-во ТПУ, 2009)
Оценка эффективности применения систем слежения за солнцем для солнечной энергосистемы; Современные техника и технологии; Т. 1
: Китаева М. В. Мария Валерьевна
Հրապարակվել է: (2011)
: Китаева М. В. Мария Валерьевна
Հրապարակվել է: (2011)
Разработка геоинформационной системы с поиском по секторам и зонам ответственности; Технологии Microsoft в теории и практике программирования
: Мельникова М. О.
Հրապարակվել է: (2011)
: Мельникова М. О.
Հրապարակվել է: (2011)
Специальный физический практикум: учебное пособие
: Кашковский В. В. Виктор Васильевич
Հրապարակվել է: (Томск, Изд-во ТПУ, 2010)
: Кашковский В. В. Виктор Васильевич
Հրապարակվել է: (Томск, Изд-во ТПУ, 2010)
Физические исследования защиты реакторов
Հրապարակվել է: (Москва, Атомиздат, 1966)
Հրապարակվել է: (Москва, Атомиздат, 1966)
Детекторы для хроматографии
: Бражников В. В. Вадим Васильевич
Հրապարակվել է: (Москва, Машиностроение, 1992)
: Бражников В. В. Вадим Васильевич
Հրապարակվել է: (Москва, Машиностроение, 1992)
Система слежения за внешним миром в системах искусственного интеллекта; Прогрессивные технологии и экономика в машиностроении
: Емельянов В. Е.
Հրապարակվել է: (2018)
: Емельянов В. Е.
Հրապարակվել է: (2018)
Система контроля максимальной освещённости для ориентации фотоэлектрических модулей; Информационно-измерительная техника и технологии
Հրապարակվել է: (2014)
Հրապարակվել է: (2014)
Оптимизация двухосевой системы слежения за Солнцем; Информационно-измерительная техника и технологии
Հրապարակվել է: (2012)
Հրապարակվել է: (2012)
Оптимизация осевой системы слежения за солнцем; Электронные приборы, системы и технологии
: Петрусев А. С.
Հրապարակվել է: (2012)
: Петрусев А. С.
Հրապարակվել է: (2012)
Ч. 1: Основы теории и практики радиационного контроля; Физические и экспериментальные основы радиационного контроля и диагностики
Հրապարակվել է: (2006)
Հրապարակվել է: (2006)
Setup for characterization of indirect converting X-Ray detectors; Перспективы развития фундаментальных наук
: Оздиев А. Х. Али Хосенович
Հրապարակվել է: (2015)
: Оздиев А. Х. Али Хосенович
Հրապարակվել է: (2015)
Вопросы повышения точности и автоматизации аэрофотосъемочных и фотограмметрических работ
Հրապարակվել է: (Новосибирск, НИИГАИК, 1988)
Հրապարակվել է: (Новосибирск, НИИГАИК, 1988)
The research on automated systems and processes application in military industry; Физико-технические проблемы в науке, промышленности и медицине
: Gorbachev P. A.
Հրապարակվել է: (2016)
: Gorbachev P. A.
Հրապարակվել է: (2016)
Система слежения за персоналом для АСУ на базе GSM сетей; Технологии Microsoft в теории и практике программирования
: Жернаков К. М.
Հրապարակվել է: (2011)
: Жернаков К. М.
Հրապարակվել է: (2011)
Регистрация ионизирующих излучений: учебник
: Левин В. Е. Василий Евсеевич
Հրապարակվել է: (Москва, Атомиздат, 1973)
: Левин В. Е. Василий Евсеевич
Հրապարակվել է: (Москва, Атомиздат, 1973)
Детекторы ядерных излучений
: Долгирев Е. И. Евгений Иванович
Հրապարակվել է: (Ленинград, Судпромгиз, 1961)
: Долгирев Е. И. Евгений Иванович
Հրապարակվել է: (Ленинград, Судпромгиз, 1961)
Նմանատիպ նյութեր
-
Влияние пространственно-угловых характеристик полупроводникового детектора на результаты гамма-спектрометрического анализа; Физико-технические проблемы атомной энергетики и промышленности
: Силаев М. Е.
Հրապարակվել է: (2007) -
Алгоритмы слежения за объектами при цифровой обработке видеоизображений; Молодежь и современные информационные технологии
: Трефилова А. И.
Հրապարակվել է: (2013) -
Radioactive source strength effect on gamma radiation monitoring with a NaI (Tl) scintillation detector; Journal of Instrumentation; Vol. 17, iss. 5
Հրապարակվել է: (2022) -
Вторично-эмиссионные детекторы ионизирующих излучений
: Чукляев С. В. Сергей Васильевич
Հրապարակվել է: (Москва, Энергоатомиздат, 1995) -
Ветеринарная радиобиология. Устройства для регистрации ионизирующих излучений учебное пособие
: Крапивина Е. В.
Հրապարակվել է: (Брянск, Брянский ГАУ, 2020)