Алгоритмы позиционирования мобильного устройства на основе данных от встроенной фотокамеры; Известия Томского политехнического университета [Известия ТПУ]; Т. 316, № 5: Управление, вычислительная техника и информатика

Detalles Bibliográficos
Parent link:Известия Томского политехнического университета [Известия ТПУ]/ Томский политехнический университет (ТПУ).— , 2000-
Т. 316, № 5: Управление, вычислительная техника и информатика.— 2010.— [С. 83-90]
Autor principal: Козырева А. В.
Sumario:Заглавие с титульного листа
Электронная версия печатной публикации
Изучена возможность создания программного продукта для позиционирования мобильного устройства в пространстве относительно окружающих объектов. Рассмотрены алгоритмы калибровки камеры, а также алгоритмы нахождения особенностей изображения и их дальнейшего отслеживания. Определение того, изменилось ли положение в пространстве или нет, производится путем поиска неизвестных коэффициентов в матрице вращения и векторе сдвига на основе полученных калибровочных данных и найденных особенностей. На основе результатов работы разных алгоритмов создана упрощенная техника для решения конкретных задач. Результаты ее работы показали неплохие результаты. Данные сочетания техник могут быть использованы для управления мобильными устройствами или в играх.
Lenguaje:ruso
Publicado: 2010
Colección:Управление, вычислительная техника и информатика
Materias:
Acceso en línea:http://www.lib.tpu.ru/fulltext/v/Bulletin_TPU/2010/v316/i5/16.pdf
Formato: Electrónico Capítulo de libro
KOHA link:https://koha.lib.tpu.ru/cgi-bin/koha/opac-detail.pl?biblionumber=187137