Алгоритмы позиционирования мобильного устройства на основе данных от встроенной фотокамеры
| Parent link: | Известия Томского политехнического университета [Известия ТПУ]/ Томский политехнический университет (ТПУ).— , 2000- Т. 316, № 5: Управление, вычислительная техника и информатика.— 2010.— [С. 83-90] |
|---|---|
| Egile nagusia: | |
| Gaia: | Заглавие с титульного листа Электронная версия печатной публикации Изучена возможность создания программного продукта для позиционирования мобильного устройства в пространстве относительно окружающих объектов. Рассмотрены алгоритмы калибровки камеры, а также алгоритмы нахождения особенностей изображения и их дальнейшего отслеживания. Определение того, изменилось ли положение в пространстве или нет, производится путем поиска неизвестных коэффициентов в матрице вращения и векторе сдвига на основе полученных калибровочных данных и найденных особенностей. На основе результатов работы разных алгоритмов создана упрощенная техника для решения конкретных задач. Результаты ее работы показали неплохие результаты. Данные сочетания техник могут быть использованы для управления мобильными устройствами или в играх. |
| Hizkuntza: | errusiera |
| Argitaratua: |
2010
|
| Saila: | Управление, вычислительная техника и информатика |
| Gaiak: | |
| Sarrera elektronikoa: | http://www.lib.tpu.ru/fulltext/v/Bulletin_TPU/2010/v316/i5/16.pdf |
| Formatua: | Baliabide elektronikoa Liburu kapitulua |
| KOHA link: | https://koha.lib.tpu.ru/cgi-bin/koha/opac-detail.pl?biblionumber=187137 |
MARC
| LEADER | 00000nla2a2200000 4500 | ||
|---|---|---|---|
| 001 | 187137 | ||
| 005 | 20231031173915.0 | ||
| 035 | |a (RuTPU)RU\TPU\book\203060 | ||
| 035 | |a RU\TPU\book\203059 | ||
| 090 | |a 187137 | ||
| 100 | |a 20101111d2010 k y0rusy50 ca | ||
| 101 | 0 | |a rus | |
| 102 | |a RU | ||
| 135 | |a drnn ---uucaa | ||
| 181 | 0 | |a i | |
| 182 | 0 | |a b | |
| 200 | 1 | |a Алгоритмы позиционирования мобильного устройства на основе данных от встроенной фотокамеры |b Электронный ресурс |f А. В. Козырева | |
| 203 | |a Текст |c электронный | ||
| 215 | |a 1 файл (272 Кб) | ||
| 225 | 1 | |a Управление, вычислительная техника и информатика | |
| 230 | |a Электронные текстовые данные (1 файл : 272 Кб) | ||
| 300 | |a Заглавие с титульного листа | ||
| 300 | |a Электронная версия печатной публикации | ||
| 320 | |a [Библиогр.: с. 90 (10 назв.)] | ||
| 330 | |a Изучена возможность создания программного продукта для позиционирования мобильного устройства в пространстве относительно окружающих объектов. Рассмотрены алгоритмы калибровки камеры, а также алгоритмы нахождения особенностей изображения и их дальнейшего отслеживания. Определение того, изменилось ли положение в пространстве или нет, производится путем поиска неизвестных коэффициентов в матрице вращения и векторе сдвига на основе полученных калибровочных данных и найденных особенностей. На основе результатов работы разных алгоритмов создана упрощенная техника для решения конкретных задач. Результаты ее работы показали неплохие результаты. Данные сочетания техник могут быть использованы для управления мобильными устройствами или в играх. | ||
| 337 | |a Adobe Reader | ||
| 461 | 1 | |0 (RuTPU)RU\TPU\book\176237 |t Известия Томского политехнического университета [Известия ТПУ] |f Томский политехнический университет (ТПУ) |d 2000- | |
| 463 | 1 | |0 (RuTPU)RU\TPU\book\202417 |x 1684-8519 |t Т. 316, № 5: Управление, вычислительная техника и информатика |v [С. 83-90] |d 2010 |p 192 с. | |
| 610 | 1 | |a камеры | |
| 610 | 1 | |a калибровка | |
| 610 | 1 | |a изображения | |
| 610 | 1 | |a особенности | |
| 610 | 1 | |a алгоритмы слежения | |
| 610 | 1 | |a угловые детекторы | |
| 610 | 1 | |a электронный ресурс | |
| 700 | 1 | |a Козырева |b А. В. | |
| 801 | 1 | |a RU |b 63413507 |c 20090623 |g PSBO | |
| 801 | 2 | |a RU |b 63413507 |c 20211222 |g PSBO | |
| 856 | 4 | |u http://www.lib.tpu.ru/fulltext/v/Bulletin_TPU/2010/v316/i5/16.pdf | |
| 942 | |c CF | ||