Механика миниатюрных роботов

Механика миниатюрных роботов

Bibliografiske detaljer
Institution som forfatter:	Российская академия наук (РАН) Институт проблем механики им. А. Ю. Ишлинского (ИПМех)
Andre forfattere:	Градецкий В. Г. Валерий Георгиевич, Князьков М. М. Максим Михайлович, Фомин Л. Ф. Лев Федорович, Чащухин В. Г. Владислав Григорьевич
Summary:	Изложены обобщенные результаты исследований динамики и методов управляемых движений миниатюрных многозвенных и капсульных мобильных роботов, способных перемещаться в невязких и вязких средах, в ограниченных и неограниченных пространствах. Оценено применение перспективных наноструктурированных материалов в механизмах сцепления миниатюрных роботов с внутренними поверхностями труб. Приведены результаты исследований динамических процессов, происходящих в миниатюрных роботах с электромагнитными актюаторами. Дан анализ состояния и тенденций развития микро- и нанороботов. Анализируются математические модели динамики микророботов, методы их движения, зависимости между параметрами. Для специалистов в области робототехники, механики, мехатроники, микро- и нанотехнологий.
Udgivet:	Москва, Наука, 2010
Fag:	миниатюрные роботы построение миниатюрные системы движение механические системы динамические системы колебания минироботы мобильные роботы контактные поверхности наноструктурированные покрытия управление робототехнические системы миниатюризация
Format:	Bog
KOHA link:	https://koha.lib.tpu.ru/cgi-bin/koha/opac-detail.pl?biblionumber=181526

Lignende værker

Знакомьтесь-роботы
af: Артоболевский И. И. Иван Иванович
Udgivet: (Москва, Молодая гвардия, 1979)

Знакомьтесь - роботы!
af: Артоболевский И. И. Иван Иванович
Udgivet: (Москва, Молодая гвардия, 1977)

Что могут роботы
af: Меркулов А. П. Александр Петрович
Udgivet: (Москва, Машиностроение, 1986)

Занимательная анатомия роботов
af: Мацкевич В. В. Вадим Викторович
Udgivet: (Москва, Советское радио, 1980)

Манипуляционные системы роботов: основы устройства, элементы теории
af: Кобринский А. А. Анатолий Аронович
Udgivet: (Москва, Наука, 1985)

Робот. Компьютер. Гибкое производство
Udgivet: (Москва, Наука, 1990)

Информационные и управляющие системы роботов сборник научных трудов
Udgivet: (Москва, Изд-во ИПМ, 1982)

V Всесоюзное совещание по робототехническим системам тезисы докладов (Геленджик, октябрь 1990 г.)
Udgivet: (Москва, Институт проблем механики АН СССР, 1990)

Навигация автономных мобильных роботов с использованием облачных технологий
af: Катков В. В.
Udgivet: (2016)

Идеи и решения фундаментальных проблем науки и техники
af: Гладких В. В. Василий Викторович
Udgivet: (СПб., БХВ-Петербург, 2010)

Реализация распределённой системы управления для интеллектуального мобильного робота
af: Лукьянов А. А.
Udgivet: (2004)

Обучающая система "Robotino" для мобильной робототехники
af: Михайлов В. В. Валерий Васильевич
Udgivet: (2011)

Встраиваемые робототехнические системы: проектирование и применение мобильных роботов со встроенными системами управления пер. с англ.
af: Бройнль Т. Томас
Udgivet: (Москва, Институт компьютерных исследований, 2012)

Предпроектный анализ шахтных робототехнических систем
af: Конюх В. Л. Владимир Леонидович
Udgivet: (Новосибирск, Наука, 1991)

Автоматическое позиционирование мобильных робототехнических систем, предназначенных для диагностики теплоэнергетических объектов
af: Питер С. С.
Udgivet: (2017)

Роботы и робототехнические системы сборник научных трудов
Udgivet: (Иркутск, ИПИ, 1985)

Локационные системы роботов Справочное пособие
af: Артемьев В. М. Валентин Михайлович
Udgivet: (Минск, Вышэйшая школа, 1988)

Система планирования пути мобильного робота на базе Raspberry Pi
af: Иванов Е. А.
Udgivet: (2020)

Механика промышленных роботов брошюра
af: Иваненко И. Б. Игорь Борисович
Udgivet: (Киев, [Б. и.], 1981)

Промышленные роботы: в 3 ч. Часть 3 Учебное пособие
af: Поезжаева Е. В.
Udgivet: (Пермь, ПНИПУ, 2009)

Проблемы механики управляемого движения. Нелинейные динамические системы межвузовский сборник научных трудов
Udgivet: (Пермь, Изд-во Пермского ун-та, 1986)

Применение промышленных роботов
af: Рапопорт Г. Н. Георгий Наумович
Udgivet: (Москва, Машиностроение, 1985)

Актуальность развития мехатронных систем и мобильных роботов
af: Бабинасова А. Н.
Udgivet: (2013)

Обзор типов роботов-манипуляторов и подходов к их проектированию
af: Стрекаловский И. С.
Udgivet: (2021)

Системы силомоментного очувствления роботов
af: Письменный Г. В. Георгий Валентинович
Udgivet: (Москва, Машиностроение, 1990)

Адаптивные робототехнические комплексы
af: Тимофеев А. В. Адиль Васильевич
Udgivet: (Ленинград, Машиностроение, 1988)

Robotertechnik. English. Doutsch. Franzosisch mit etwa 7000 Wortstellen
af: Burger E. Erich
Udgivet: (Berlin, Veb. Verlag Technik Berlin, 1986)

Роботы и робототехнические системы сборник научных трудов
Udgivet: (Иркутск, Изд-во ИПИ, 1984)

Разработка мобильного робота на базе OMNI платформы
af: Ельцов А. С.
Udgivet: (2020)

Алгоритмы и роботы
af: Криницкий Н. А. Николай Андреевич
Udgivet: (Москва, Радио и связь, 1983)

Алгоритм управления шагающей мобильной платформой
af: Репин Д. Н.
Udgivet: (2014)

Идентификация двухмассового подвижного звена промышленного робота
af: Пякилля Б. И. Борис Иванович
Udgivet: (2014)

Настольная книга разработчика роботов пер. с англ.
af: Бишоп О. Оуэн
Udgivet: (Киев, МК-Пресс, 2010)

Роботы и робототехнические системы сборник научных трудов
Udgivet: (Иркутск, [Б. и.], 1983)

Робототехнические системы II всесоюзная межвузовская научно-техническая конференция тезисы докладов
Udgivet: (Киев, [Б. и.], 1980)

Роботы и человек
af: Попов Е. П. Евгений Павлович
Udgivet: (Москва, Наука, 1984)

Системы управления манипуляционных роботов учебное пособие
af: Ильиных Ю. В. Юрий Владимирович
Udgivet: (Ленинград, [Б. и.], 1980)

Средства беспроводного обмена данными между автономными мобильными роботами
af: Бухтияров А. С.
Udgivet: (2012)

Основы математического обеспечения робототехнических систем учебное пособие
af: Масюков В. А.
Udgivet: (Калинин, Изд-во КГУ, 1988)

Industrieroboter
Udgivet: (Berlin, VEB Verlag Technik, 1981)