|
|
|
|
| LEADER |
00000n m0a2200000 4500 |
| 001 |
181526 |
| 005 |
20231101223628.0 |
| 010 |
|
|
|a 9785020369696
|
| 035 |
|
|
|a (RuTPU)RU\TPU\book\196782
|
| 090 |
|
|
|a 181526
|
| 100 |
|
|
|a 20100608d2010 k y0rusy50 ca
|
| 101 |
0 |
|
|a rus
|
| 102 |
|
|
|a RU
|
| 105 |
|
|
|a a z 001zy
|
| 200 |
1 |
|
|a Механика миниатюрных роботов
|f В. Г. Градецкий [и др.]
|g Российская академия наук (РАН), Институт проблем механики им. А. Ю. Ишлинского (ИПМех)
|
| 210 |
|
|
|a Москва
|c Наука
|d 2010
|
| 215 |
|
|
|a 271 с.
|c ил.
|
| 320 |
|
|
|a Библиогр.: с. 255-266.
|
| 330 |
|
|
|a Изложены обобщенные результаты исследований динамики и методов управляемых движений миниатюрных многозвенных и капсульных мобильных роботов, способных перемещаться в невязких и вязких средах, в ограниченных и неограниченных пространствах. Оценено применение перспективных наноструктурированных материалов в механизмах сцепления миниатюрных роботов с внутренними поверхностями труб. Приведены результаты исследований динамических процессов, происходящих в миниатюрных роботах с электромагнитными актюаторами. Дан анализ состояния и тенденций развития микро- и нанороботов. Анализируются математические модели динамики микророботов, методы их движения, зависимости между параметрами. Для специалистов в области робототехники, механики, мехатроники, микро- и нанотехнологий.
|
| 606 |
1 |
|
|a Роботы
|x Механика
|2 stltpush
|3 (RuTPU)RU\TPU\subj\25285
|9 49484
|
| 610 |
1 |
|
|a миниатюрные роботы
|
| 610 |
1 |
|
|a построение
|
| 610 |
1 |
|
|a миниатюрные системы
|
| 610 |
1 |
|
|a движение
|
| 610 |
1 |
|
|a механические системы
|
| 610 |
1 |
|
|a динамические системы
|
| 610 |
1 |
|
|a колебания
|
| 610 |
1 |
|
|a минироботы
|
| 610 |
1 |
|
|a мобильные роботы
|
| 610 |
1 |
|
|a контактные поверхности
|
| 610 |
1 |
|
|a наноструктурированные покрытия
|
| 610 |
1 |
|
|a наноструктурированные покрытия
|
| 610 |
1 |
|
|a управление
|
| 610 |
1 |
|
|a робототехнические системы
|
| 610 |
1 |
|
|a миниатюризация
|
| 675 |
|
|
|a 621.865.8
|v 3
|
| 701 |
|
1 |
|a Градецкий
|b В. Г.
|g Валерий Георгиевич
|
| 701 |
|
1 |
|a Князьков
|b М. М.
|g Максим Михайлович
|
| 701 |
|
1 |
|a Фомин
|b Л. Ф.
|g Лев Федорович
|
| 701 |
|
1 |
|a Чащухин
|b В. Г.
|g Владислав Григорьевич
|
| 712 |
0 |
2 |
|a Российская академия наук (РАН)
|b Институт проблем механики им. А. Ю. Ишлинского (ИПМех)
|c (Москва)
|2 stltpush
|3 (RuTPU)RU\TPU\col\562
|
| 801 |
|
1 |
|a RU
|b 63413507
|c 20100608
|
| 801 |
|
2 |
|a RU
|b 63413507
|c 20140110
|g RCR
|
| 942 |
|
|
|c BK
|
| 959 |
|
|
|a 39/20100607
|d 1
|e 625,00
|f ЧЗТЛ:1
|
