|
|
|
|
| LEADER |
00000nam0a2200000 4500 |
| 001 |
179415 |
| 005 |
20231101223456.0 |
| 010 |
|
|
|a 9785406007631
|
| 035 |
|
|
|a (RuTPU)RU\TPU\book\194494
|
| 090 |
|
|
|a 179415
|
| 100 |
|
|
|a 20100421d2011 m y0rusy50 ca
|
| 101 |
0 |
|
|a rus
|
| 102 |
|
|
|a RU
|
| 105 |
|
|
|a a j 001zy
|
| 200 |
1 |
|
|a Захватные устройства и инструменты промышленных роботов
|e учебное пособие для вузов
|f Ю. Г. Козырев
|
| 210 |
|
|
|a Москва
|c КноРус
|d 2011
|
| 215 |
|
|
|a 312 с.
|c ил.
|
| 320 |
|
|
|a Библиогр.: с. 308-311.
|
| 330 |
|
|
|a Описаны конструкции и даны рекомендации по применению захватных устройств, различающихся по принципу действия и предназначенных для комплектования промышленных роботов и манипуляторов с ручным управлением. Приведена классификация захватных устройств. Обобщен опыт проектирования, представлены конкретные примеры конструкций захватных устройств и кинематических схем. Разработана обобщенная методика проектирования и расчета захватных устройств. Приведены примеры конструкций и применения технологических головок промышленных роботов — устройств и инструментов, обеспечивающих выполнение роботами основных технологических операций: сборки, зачистки, сварки, окраски и т.п. Для студентов высших учебных заведений и техникумов, а также будет полезно инженерно-техническим работникам машиностроительных предприятий и сотрудникам проектно-технологических институтов, работающих над созданием промышленных роботов и манипуляторов, внедрением их в производство и эксплуатацией.
|
| 606 |
1 |
|
|a Роботы промышленные
|x Захватные устройства
|2 stltpush
|3 (RuTPU)RU\TPU\subj\25298
|9 49495
|
| 610 |
1 |
|
|a понятия
|
| 610 |
1 |
|
|a термины
|
| 610 |
1 |
|
|a определения
|
| 610 |
1 |
|
|a рабочие органы
|
| 610 |
1 |
|
|a конструкции
|
| 610 |
1 |
|
|a механические захватные устройства
|
| 610 |
1 |
|
|a проектирование
|
| 610 |
1 |
|
|a электромагнитные устройства
|
| 610 |
1 |
|
|a вакуумные устройства
|
| 610 |
1 |
|
|a аэродинамические захватные устройства
|
| 610 |
1 |
|
|a слесарные инструменты
|
| 610 |
1 |
|
|a сборочные инструменты
|
| 610 |
1 |
|
|a технологические головки
|
| 610 |
1 |
|
|a окрасочные пульверизаторы
|
| 610 |
1 |
|
|a сварочные аппараты
|
| 610 |
1 |
|
|a крепление
|
| 610 |
1 |
|
|a безопасность
|
| 610 |
1 |
|
|a механизированные инструменты
|
| 610 |
1 |
|
|a модели
|
| 610 |
1 |
|
|a технические данные
|
| 610 |
1 |
|
|a учебные пособия
|
| 675 |
|
|
|a 621.865.8-2(075.8)
|v 3
|
| 700 |
|
1 |
|a Козырев
|b Ю. Г.
|g Юрий Георгиевич
|
| 801 |
|
1 |
|a RU
|b 63413507
|c 20100421
|
| 801 |
|
2 |
|a RU
|b 63413507
|c 20150617
|g RCR
|
| 900 |
|
|
|a Мехатронные устройства
|
| 900 |
|
|
|a Основы мехатроники и робототехники
|
| 942 |
|
|
|c BK
|
| 951 |
|
|
|b 151900
|b 220700
|
| 959 |
|
|
|a 25/20100419
|d 2
|e 0
|f АНЛ:1
|f ЧЗТЛ:1
|
| 959 |
|
|
|a 63/20110629
|d 2
|e 250,00
|f ЧЗТЛ:1
|f АНЛ:1
|
