Модели и алгоритмы коллективного управления в группах роботов

Модели и алгоритмы коллективного управления в группах роботов

Podrobná bibliografie
Hlavní autor:	Каляев И. А. Игорь Анатольевич
Další autoři:	Гайдук А. Р. Анатолий Романович, Капустян С. Г. Сергей Григорьевич
Shrnutí:	Рассматривается современное состояние проблемы группового управления роботами. Дается формальная постановка задачи управления группой роботов в условиях заранее неизвестной, недетерминированной и противодействующей среды. Формулируется задача коллективного управления в группе роботов. Предлагается подход к решению данной задачи, в основе которого лежит итерационная процедура оптимизации коллективных действий в группе роботов. Рассматриваются алгоритмы решения задач оптимального распределения целей между роботами группы, а также алгоритмы коллективного управления роботами в условиях активного противодействия среды, реализующие указанную итерационную процедуру. Предлагаются оригинальные методы решения проблемы управления большими группами, состоящими из сотен и даже тысяч роботов. Для научных работников, инженеров, аспирантов, магистрантов и студентов старших курсов, специализирующихся в области разработки и создания систем управления групповым взаимодействием роботов, функционирующих в условиях заранее неизвестной и динамически изменяющейся обстановки.
Jazyk:	ruština
Vydáno:	Москва, Физматлит, 2009
Témata:	Роботы > Управление групповое управление коллективное управление коллективные действия алгоритмы коллективное распределение модельные задачи прикладные задачи боевые действия виртуальный футбол противодействие большие группы кластеризация условия
Médium:	Kniha
KOHA link:	https://koha.lib.tpu.ru/cgi-bin/koha/opac-detail.pl?biblionumber=178467

Podobné jednotky

Информационные и управляющие системы роботов: сборник научных трудов
Vydáno: (Москва, Изд-во ИПМ, 1982)

Командовать или подчиняться? Психология управления
Autor: Литвак М. Е. Михаил Ефимович
Vydáno: (Ростов-на-Дону, Феникс, 2005)

Управление роботами: учебное пособие для вузов
Autor: Тимофеев А. В. Адиль Васильевич
Vydáno: (Ленинград, Изд-во Ленинградского ун-та, 1986)

Роботы и манипуляторы (основы теории управления машинами): научно-методическое пособие
Autor: Джолдасбеков У. А. Умирбек Арисланович
Vydáno: (Алма-Ата, [Б. и.], 1979)

Двухуровневая компьютерная видеосистема с большой панелью коллективного или группового пользования; Известия Томского политехнического университета [Известия ТПУ]; Т. 314, № 5: Управление, вычислительная техника и информатика
Autor: Мезенцев А. А. Антон Алексеевич
Vydáno: (2009)

Определение стехиометрии покрытий AlN радиоактивацией сгустками коллективно ускоренных дейтронов; Письма в Журнал технической физики; Т. 49, № 13
Autor: Рыжков В. А. Владислав Андреевич
Vydáno: (2023)

Эффективность информационных систем коллективного пользования
Autor: Добрянин А. В. Анатолий Викторович
Vydáno: (Москва, Экономика, 1985)

Системы управления подводными роботами
Vydáno: (Москва, Круглый год, 2001)

Управление роботами от ЭВМ
Vydáno: (Ленинград, Энергия, 1980)

Информационно-измерительные системы коллективного пользования
Autor: Загорский В. П. Владимир Петрович
Vydáno: (Минск, Наука и техника, 1987)

Адаптация и обучение в робототехнике
Autor: Козлов Ю. М. Юлен Маркович
Vydáno: (Москва, Наука, 1990)

Распределенные системы планирования действий коллективов роботов
Autor: Каляев И. А.
Vydáno: (Москва, Янус-К, 2002)

Методы и модели для управления роботами и манипуляторами в производстве и научных исследованиях: материалы семинара
Vydáno: (Москва, [Б. и.], 1979)

Проектирование вычислительных сетей и систем коллективного пользования: сборник научных трудов
Vydáno: (Москва, Изд-во МЭИ, 1989)

Прикладное математическое обеспечение в системе коллективного пользования
Vydáno: (Новосибирск, Наука, 1986)

Реализация систем коллективного редактирования геометрических моделей в ГИС и САПР; Информационные технологии; № 4
Autor: Данилин И. А.
Vydáno: (2004)

Использование Искусственного управленческого интеллекта в реалиях российского бизнеса; Энергия молодых - экономике России; Ч. 2
Autor: Муковникова Е. К.
Vydáno: (2012)

Основы управления войсками в бою
Autor: Иванов Д. А. Дмитрий Афанасьевич
Vydáno: (Москва, Воениздат, 1977)

Вычислительные сети коллективного пользования: тематический сборник
Vydáno: (Москва, Изд-во МЭИ, 1983)

Модели динамики коллективного поведения: учебник для вузов
Autor: Васин А. А. Александр Алексеевич
Vydáno: (Москва, Изд-во МГУ, 1989)

Разработка ActiveX компонента для отображения результатов эксперимента на панели коллективного пользования пульта управления Токамака КТМ; Физико-технические проблемы в науке, промышленности и медицине
Autor: Виграненко К. И.
Vydáno: (2015)

Коллективная собственность и коллективное предпринимательство
Autor: Колганов А. И.
Vydáno: (Москва, 1993)

Вычислительные системы и методы в автоматизации исследований и управления: сборник статей
Vydáno: (Москва, Наука, 1982)

Моделирование и формализация учебник для вузов
Autor: Бархатова Д. А.
Vydáno: (Санкт-Петербург, Лань, 2025)

Алгоритмизация и программирование учебник для вузов
Autor: Бархатова Д. А.
Vydáno: (Санкт-Петербург, Лань, 2025)

Подсистема аппаратурно-программного контроля комплекса средств передачи дискретной информации по каналам коллективного пользования: Отчет о НИР; Тема : № 10 - 82/74
Vydáno: (Томск, 1975)

Корпоративная память как управленческий ресурс. Коллективное бессознательное организации: почему человеческой памяти недостаточно: монография
Autor: Брагина З. В.
Vydáno: (Москва, Инфра-М, 2015)

Трактат о хорошей работе: пер. с пол.
Autor: Котарбиньский Т. Тадеуш
Vydáno: (Москва, Экономика, 1975)

Этические аспекты метода действенного анализа: учебное пособие
Autor: Малочевская И. Б. Ирина Борисовна
Vydáno: (Ленинград, ЛГИТМИК, 1991)

Робототехника и искусственный интеллект учебник для вузов
Autor: Лукин П. А.
Vydáno: (Санкт-Петербург, Лань, 2025)

Социальная информатика учебник для вузов
Autor: Быстров А. П.
Vydáno: (Санкт-Петербург, Лань, 2025)

Политическое сознание в контексте коллективного и индивидуального бессознательного; Векторы благополучия: экономика и социум; Т. 53, № 1
Autor: Дарбинян Г. Н. Геворг Нагапетович
Vydáno: (2025)

Тактика военно-воздушных сил. Часть 2
Autor: Непорожнев Д. А.
Vydáno: (Москва, РТУ МИРЭА, 2023)

Ускорение протонов в диоде Люса с тефлоновым анодом; Письма в Журнал технической физики; Т. 50, вып. 12
Vydáno: (2024)

Взаимодействие в команде. Как организации учатся, создают инновации и конкурируют в экономике знаний: пер. с англ.
Autor: Эдмондсон Э. Эми
Vydáno: (Москва, Эксмо, 2016)

Религиозный миф как непременное условие существования человеческого общества; Известия Томского политехнического университета [Известия ТПУ]; Т. 314, № 6: Экономика. Философия, социология и культурология
Autor: Щеглик М. В. Мария Владимировна
Vydáno: (2009)

Коллективное движение активных частиц; Известия вузов. Физика; Т. 47, № 4
Autor: Олемской А. И.
Vydáno: (2004)

Экономико-правовое регулирование социально-трудовых отношений учебное пособие для студентов магистратуры направления «экономика» (программа «экономика труда»)
Autor: Соловьева Е. В.
Vydáno: (Москва, РУТ (МИИТ), 2019)

Практическое введение в технологию MPI на кластере HybriLIT
Autor: Башашин М. В.
Vydáno: (Дубна, Государственный университет «Дубна», 2019)

Комментарий к закону об авторском праве и смежных правах
Autor: Гаврилов Э. П. Эдуард Петрович
Vydáno: (Москва, Экзамен, 2005)