Модели и алгоритмы коллективного управления в группах роботов

Модели и алгоритмы коллективного управления в группах роботов

書目詳細資料
主要作者:	Каляев И. А. Игорь Анатольевич
其他作者:	Гайдук А. Р. Анатолий Романович, Капустян С. Г. Сергей Григорьевич
總結:	Рассматривается современное состояние проблемы группового управления роботами. Дается формальная постановка задачи управления группой роботов в условиях заранее неизвестной, недетерминированной и противодействующей среды. Формулируется задача коллективного управления в группе роботов. Предлагается подход к решению данной задачи, в основе которого лежит итерационная процедура оптимизации коллективных действий в группе роботов. Рассматриваются алгоритмы решения задач оптимального распределения целей между роботами группы, а также алгоритмы коллективного управления роботами в условиях активного противодействия среды, реализующие указанную итерационную процедуру. Предлагаются оригинальные методы решения проблемы управления большими группами, состоящими из сотен и даже тысяч роботов. Для научных работников, инженеров, аспирантов, магистрантов и студентов старших курсов, специализирующихся в области разработки и создания систем управления групповым взаимодействием роботов, функционирующих в условиях заранее неизвестной и динамически изменяющейся обстановки.
語言:	俄语
出版:	Москва, Физматлит, 2009
主題:	Роботы > Управление групповое управление коллективное управление коллективные действия алгоритмы коллективное распределение модельные задачи прикладные задачи боевые действия виртуальный футбол противодействие большие группы кластеризация условия
格式:	圖書
KOHA link:	https://koha.lib.tpu.ru/cgi-bin/koha/opac-detail.pl?biblionumber=178467

相似書籍

Информационные и управляющие системы роботов: сборник научных трудов
出版: (Москва, Изд-во ИПМ, 1982)

Управление роботами: учебное пособие для вузов
由: Тимофеев А. В. Адиль Васильевич
出版: (Ленинград, Изд-во Ленинградского ун-та, 1986)

Командовать или подчиняться? Психология управления
由: Литвак М. Е. Михаил Ефимович
出版: (Ростов-на-Дону, Феникс, 2005)

Роботы и манипуляторы (основы теории управления машинами): научно-методическое пособие
由: Джолдасбеков У. А. Умирбек Арисланович
出版: (Алма-Ата, [Б. и.], 1979)

Двухуровневая компьютерная видеосистема с большой панелью коллективного или группового пользования; Известия Томского политехнического университета [Известия ТПУ]; Т. 314, № 5: Управление, вычислительная техника и информатика
由: Мезенцев А. А. Антон Алексеевич
出版: (2009)

Управление роботами от ЭВМ
出版: (Ленинград, Энергия, 1980)

Системы управления подводными роботами
出版: (Москва, Круглый год, 2001)

Определение стехиометрии покрытий AlN радиоактивацией сгустками коллективно ускоренных дейтронов; Письма в Журнал технической физики; Т. 49, № 13
由: Рыжков В. А. Владислав Андреевич
出版: (2023)

Эффективность информационных систем коллективного пользования
由: Добрянин А. В. Анатолий Викторович
出版: (Москва, Экономика, 1985)

Адаптация и обучение в робототехнике
由: Козлов Ю. М. Юлен Маркович
出版: (Москва, Наука, 1990)

Информационно-измерительные системы коллективного пользования
由: Загорский В. П. Владимир Петрович
出版: (Минск, Наука и техника, 1987)

Методы и модели для управления роботами и манипуляторами в производстве и научных исследованиях: материалы семинара
出版: (Москва, [Б. и.], 1979)

Распределенные системы планирования действий коллективов роботов
由: Каляев И. А.
出版: (Москва, Янус-К, 2002)

Проектирование вычислительных сетей и систем коллективного пользования: сборник научных трудов
出版: (Москва, Изд-во МЭИ, 1989)

Прикладное математическое обеспечение в системе коллективного пользования
出版: (Новосибирск, Наука, 1986)

Основы управления войсками в бою
由: Иванов Д. А. Дмитрий Афанасьевич
出版: (Москва, Воениздат, 1977)

Реализация систем коллективного редактирования геометрических моделей в ГИС и САПР; Информационные технологии; № 4
由: Данилин И. А.
出版: (2004)

Использование Искусственного управленческого интеллекта в реалиях российского бизнеса; Энергия молодых - экономике России; Ч. 2
由: Муковникова Е. К.
出版: (2012)

Вычислительные сети коллективного пользования: тематический сборник
出版: (Москва, Изд-во МЭИ, 1983)

Модели динамики коллективного поведения: учебник для вузов
由: Васин А. А. Александр Алексеевич
出版: (Москва, Изд-во МГУ, 1989)

Разработка ActiveX компонента для отображения результатов эксперимента на панели коллективного пользования пульта управления Токамака КТМ; Физико-технические проблемы в науке, промышленности и медицине
由: Виграненко К. И.
出版: (2015)

Коллективная собственность и коллективное предпринимательство
由: Колганов А. И.
出版: (Москва, 1993)

Вычислительные системы и методы в автоматизации исследований и управления: сборник статей
出版: (Москва, Наука, 1982)

Подсистема аппаратурно-программного контроля комплекса средств передачи дискретной информации по каналам коллективного пользования: Отчет о НИР; Тема : № 10 - 82/74
出版: (Томск, 1975)

Моделирование и формализация учебник для вузов
由: Бархатова Д. А.
出版: (Санкт-Петербург, Лань, 2025)

Алгоритмизация и программирование учебник для вузов
由: Бархатова Д. А.
出版: (Санкт-Петербург, Лань, 2025)

Тактика военно-воздушных сил. Часть 2
由: Непорожнев Д. А.
出版: (Москва, РТУ МИРЭА, 2023)

Корпоративная память как управленческий ресурс. Коллективное бессознательное организации: почему человеческой памяти недостаточно: монография
由: Брагина З. В.
出版: (Москва, Инфра-М, 2015)

Трактат о хорошей работе: пер. с пол.
由: Котарбиньский Т. Тадеуш
出版: (Москва, Экономика, 1975)

Этические аспекты метода действенного анализа: учебное пособие
由: Малочевская И. Б. Ирина Борисовна
出版: (Ленинград, ЛГИТМИК, 1991)

Социальная информатика учебник для вузов
由: Быстров А. П.
出版: (Санкт-Петербург, Лань, 2025)

Робототехника и искусственный интеллект учебник для вузов
由: Лукин П. А.
出版: (Санкт-Петербург, Лань, 2025)

Политическое сознание в контексте коллективного и индивидуального бессознательного; Векторы благополучия: экономика и социум; Т. 53, № 1
由: Дарбинян Г. Н. Геворг Нагапетович
出版: (2025)

Ускорение протонов в диоде Люса с тефлоновым анодом; Письма в Журнал технической физики; Т. 50, вып. 12
出版: (2024)

Взаимодействие в команде. Как организации учатся, создают инновации и конкурируют в экономике знаний: пер. с англ.
由: Эдмондсон Э. Эми
出版: (Москва, Эксмо, 2016)

Практическое введение в технологию MPI на кластере HybriLIT
由: Башашин М. В.
出版: (Дубна, Государственный университет «Дубна», 2019)

Религиозный миф как непременное условие существования человеческого общества; Известия Томского политехнического университета [Известия ТПУ]; Т. 314, № 6: Экономика. Философия, социология и культурология
由: Щеглик М. В. Мария Владимировна
出版: (2009)

Коллективное движение активных частиц; Известия вузов. Физика; Т. 47, № 4
由: Олемской А. И.
出版: (2004)

Экономико-правовое регулирование социально-трудовых отношений учебное пособие для студентов магистратуры направления «экономика» (программа «экономика труда»)
由: Соловьева Е. В.
出版: (Москва, РУТ (МИИТ), 2019)

Экологические последствия военных действий; Энергия: экономика, техника, экология; № 7
由: Харькина М. А.
出版: (2004)