Модели и алгоритмы коллективного управления в группах роботов

Модели и алгоритмы коллективного управления в группах роботов

Bibliographic Details
Main Author: Каляев И. А. Игорь Анатольевич
Other Authors: Гайдук А. Р. Анатолий Романович, Капустян С. Г. Сергей Григорьевич
Summary:Рассматривается современное состояние проблемы группового управления роботами. Дается формальная постановка задачи управления группой роботов в условиях заранее неизвестной, недетерминированной и противодействующей среды. Формулируется задача коллективного управления в группе роботов. Предлагается подход к решению данной задачи, в основе которого лежит итерационная процедура оптимизации коллективных действий в группе роботов. Рассматриваются алгоритмы решения задач оптимального распределения целей между роботами группы, а также алгоритмы коллективного управления роботами в условиях активного противодействия среды, реализующие указанную итерационную процедуру. Предлагаются оригинальные методы решения проблемы управления большими группами, состоящими из сотен и даже тысяч роботов. Для научных работников, инженеров, аспирантов, магистрантов и студентов старших курсов, специализирующихся в области разработки и создания систем управления групповым взаимодействием роботов, функционирующих в условиях заранее неизвестной и динамически изменяющейся обстановки.
Published: Москва, Физматлит, 2009
Subjects:
групповое управление
коллективное управление
коллективные действия
алгоритмы
коллективное распределение
модельные задачи
прикладные задачи
боевые действия
виртуальный футбол
противодействие
большие группы
кластеризация
условия
Format: Book
KOHA link:https://koha.lib.tpu.ru/cgi-bin/koha/opac-detail.pl?biblionumber=178467

Similar Items

Similar Items