|
|
|
|
| LEADER |
00000nam0a2200000 4500 |
| 001 |
178467 |
| 005 |
20231101223416.0 |
| 010 |
|
|
|a 9785922111416
|
| 035 |
|
|
|a (RuTPU)RU\TPU\book\193474
|
| 090 |
|
|
|a 178467
|
| 100 |
|
|
|a 20100407d2009 k y0rusy50 ca
|
| 101 |
0 |
|
|a rus
|
| 102 |
|
|
|a RU
|
| 105 |
|
|
|a y z 001zy
|
| 200 |
1 |
|
|a Модели и алгоритмы коллективного управления в группах роботов
|f И. А. Каляев, А. Р. Гайдук, С. Г. Капустян
|
| 210 |
|
|
|a Москва
|c Физматлит
|d 2009
|
| 215 |
|
|
|a 280 с.
|
| 320 |
|
|
|a Библиогр.: с. 267-279.
|
| 330 |
|
|
|a Рассматривается современное состояние проблемы группового управления роботами. Дается формальная постановка задачи управления группой роботов в условиях заранее неизвестной, недетерминированной и противодействующей среды. Формулируется задача коллективного управления в группе роботов. Предлагается подход к решению данной задачи, в основе которого лежит итерационная процедура оптимизации коллективных действий в группе роботов. Рассматриваются алгоритмы решения задач оптимального распределения целей между роботами группы, а также алгоритмы коллективного управления роботами в условиях активного противодействия среды, реализующие указанную итерационную процедуру. Предлагаются оригинальные методы решения проблемы управления большими группами, состоящими из сотен и даже тысяч роботов. Для научных работников, инженеров, аспирантов, магистрантов и студентов старших курсов, специализирующихся в области разработки и создания систем управления групповым взаимодействием роботов, функционирующих в условиях заранее неизвестной и динамически изменяющейся обстановки.
|
| 606 |
1 |
|
|a Роботы
|x Управление
|2 stltpush
|3 (RuTPU)RU\TPU\subj\25290
|9 49489
|
| 610 |
1 |
|
|a групповое управление
|
| 610 |
1 |
|
|a коллективное управление
|
| 610 |
1 |
|
|a коллективные действия
|
| 610 |
1 |
|
|a алгоритмы
|
| 610 |
1 |
|
|a коллективное распределение
|
| 610 |
1 |
|
|a модельные задачи
|
| 610 |
1 |
|
|a прикладные задачи
|
| 610 |
1 |
|
|a боевые действия
|
| 610 |
1 |
|
|a виртуальный футбол
|
| 610 |
1 |
|
|a противодействие
|
| 610 |
1 |
|
|a большие группы
|
| 610 |
1 |
|
|a кластеризация
|
| 610 |
1 |
|
|a условия
|
| 675 |
|
|
|a 621.865.8-529
|v 3
|
| 700 |
|
1 |
|a Каляев
|b И. А.
|g Игорь Анатольевич
|
| 701 |
|
1 |
|a Гайдук
|b А. Р.
|g Анатолий Романович
|
| 701 |
|
1 |
|a Капустян
|b С. Г.
|g Сергей Григорьевич
|
| 801 |
|
1 |
|a RU
|b 63413507
|c 20100407
|
| 801 |
|
2 |
|a RU
|b 63413507
|c 20160218
|g RCR
|
| 942 |
|
|
|c BK
|
