Методы робастного обращения динамических систем

Bibliographische Detailangaben
1. Verfasser:	Ильин А. В. Александр Владимирович
Weitere Verfasser:	Коровин С. К. Сергей Константинович, Фомичев В. В. Василий Владимирович
Zusammenfassung:	В монографии систематически изложен новый метод решения задач обратной динамики, основанный на использовании математической модели рассматриваемой динамической системы и робастных методов стабилизации неопределенных систем по выходу. Наиболее полно эта теория излагается для линейных конечномерных стационарных скалярных и многосвязных систем. Показано, что при таком подходе центральная роль отводится нулевой динамике исходной системы, которая, когда она существует, предполагается экспоненциально устойчивой. Установлено, что в многосвязных системах нулевая динамика, относительный порядок и соответствующие уравнения движения не определяются однозначно и для корректного решения задачи обращения приходится вводить дополнительные предположения, вообще говоря, ограничивающие класс инвертируемых систем. Специальное внимание уделено синтезу простейших инверторов, т.е. динамических систем наименьшего порядка, решающих задачу обращения. Установлено также, что разработанные методы обращения сохраняют работоспособность при конечных вариациях параметров исходной задачи и при воздействии неконтролируемых внешних возмущений, не влияющих непосредственно на внутреннюю динамику системы. Для специалистов в области теории управления и ее приложений, а также аспирантов и студентов, специализирующихся в указанном направлении.
Sprache:	Russisch
Veröffentlicht:	Москва, Физматлит, 2009
Schriftenreihe:	Теория управления
Schlagworte:	Динамические системы > Математические исследования > (математика) робастное обращение стационарные системы минимальные инверторы нелинейные системы обратная динамика робастные задачи управление
Format:	Buch
KOHA link:	https://koha.lib.tpu.ru/cgi-bin/koha/opac-detail.pl?biblionumber=178179