Неголономная механика: теория и приложения
| Autor principal: | Зегжда С. А. Сергей Андреевич |
|---|---|
| Altres autors: | Солтаханов Ш. Х. Шервани Хусаинович, Юшков М. П. Михаил Петрович |
| Sumari: | Уравнения движения механической системы в обобщенных координатах рассматриваются как одно векторное равенство, записанное в касательном пространстве к многообразию всех ее возможных положений в данный момент времени. Уравнениями связей, как голономных, так и неголономных, это пространство разбивается на два ортогональных подпространства. В одном из них при связях до второго порядка включительно закон движения задается уравнениями связей, а в другом при идеальных связях описывается уравнением, не содержащим реакций связей. Закон движения во всем пространстве содержит множители Лагранжа. Их использование позволило построить новый метод определения собственных частот и собственных форм колебаний упругих систем. Неголономные связи, порядок которых больше двух, рассматриваются как программные связи, выполнение которых обеспечивается за счет наличия обобщенных управляющих сил, отыскиваемых как функции времени. Составлена замкнутая система дифференциальных уравнений, позволяющая определить как эти управляющие силы, так и обобщенные лагранжевы координаты. |
| Idioma: | rus |
| Publicat: |
Москва, Физматлит, 2009
|
| Matèries: | |
| Format: | Llibre |
| KOHA link: | https://koha.lib.tpu.ru/cgi-bin/koha/opac-detail.pl?biblionumber=178008 |
Ítems similars
Уравнения движения неголономных систем и вариационные принципы механики. Новый класс задач управления
per: Зегжда С. А. Сергей Андреевич
Publicat: (Москва, Физматлит, 2005)
per: Зегжда С. А. Сергей Андреевич
Publicat: (Москва, Физматлит, 2005)
Аналитическая механика систем с переменными массами
per: Новоселов В. С. Виктор Сергеевич
Publicat: (Ленинград, Изд-во ЛГУ, 1969)
per: Новоселов В. С. Виктор Сергеевич
Publicat: (Ленинград, Изд-во ЛГУ, 1969)
Введение в аналитическую механику: учебное пособие
per: Бутенин Н. В. Николай Васильевич
Publicat: (Москва, Наука, 1971)
per: Бутенин Н. В. Николай Васильевич
Publicat: (Москва, Наука, 1971)
Аналитическая механика. Составленная по лекциям профессора Кросновского 1864/65 г.
per: Кросновский М. А. Мариан Альбертович
Publicat: (Санкт-Петербург, Санкт-Петербургский практический технологический ин-т, 1865)
per: Кросновский М. А. Мариан Альбертович
Publicat: (Санкт-Петербург, Санкт-Петербургский практический технологический ин-т, 1865)
Основные вопросы аналитической механики. Уравнение возможной мощности: учебное пособие для вузов
per: Гольст Г. Георг
Publicat: (Таллин, Валгус, 1979)
per: Гольст Г. Георг
Publicat: (Таллин, Валгус, 1979)
Основы теоретической механики: учебник
per: Журавлев В. Ф. Виктор Филиппович
Publicat: (Москва, Физматлит, 2008)
per: Журавлев В. Ф. Виктор Филиппович
Publicat: (Москва, Физматлит, 2008)
Основы аналитической механики: учебное пособие
per: Добронравов В. В. Владимир Васильевич
Publicat: (Москва, Высшая школа, 1976)
per: Добронравов В. В. Владимир Васильевич
Publicat: (Москва, Высшая школа, 1976)
Интегральные инварианты: пер. с фр.
per: Картан Э.
Publicat: (Москва, Гостехтеоретиздат, 1940)
per: Картан Э.
Publicat: (Москва, Гостехтеоретиздат, 1940)
Определение управляющих сил при наличии связей высокого порядка
per: Солтаханов Ш. Х. Шервани Хасаинович
Publicat: (Москва, Физматлит, 2014)
per: Солтаханов Ш. Х. Шервани Хасаинович
Publicat: (Москва, Физматлит, 2014)
Небесная механика: пер. с англ.
per: Смарт У. Уильям
Publicat: (Москва, Мир, 1965)
per: Смарт У. Уильям
Publicat: (Москва, Мир, 1965)
Аналитическая механика. Т. 1: пер. с фр.; Об основном положении "Аналитической механики" Лагранжа; Об устойчивости равновесия
per: Лагранж Ж. Л. Жозеф Луи
Publicat: (Москва, ГОНТИ НКТП. Редакция технико-теоретической литературы, 1938)
per: Лагранж Ж. Л. Жозеф Луи
Publicat: (Москва, ГОНТИ НКТП. Редакция технико-теоретической литературы, 1938)
Голономные системы в лагранжевых координатах: лекции по теоретической механике
per: Новоселов В. С. Виктор Сергеевич
Publicat: (Ленинград, Изд-во ЛГУ, 1967)
per: Новоселов В. С. Виктор Сергеевич
Publicat: (Ленинград, Изд-во ЛГУ, 1967)
Аналитическая механика континуальных систем: монография
per: Кильчевский Н. А. Николай Александрович
Publicat: (Киев, Наукова думка, 1979)
per: Кильчевский Н. А. Николай Александрович
Publicat: (Киев, Наукова думка, 1979)
Аналитическая механика
per: Лурье А. И. Анатолий Исаакович
Publicat: (Москва, Физматгиз, 1961)
per: Лурье А. И. Анатолий Исаакович
Publicat: (Москва, Физматгиз, 1961)
Аналитическая механика; Т. 1; Об основном положении "Аналитической механики" Лагранжа; Об устойчивости равновесия; О равновесии упругой нити; О фигуре жидкой массы, находящейся во вращательном движении; Об уравнении, которое Лагранж признал невозможным; О дифференциальных уравнениях механики и о виде, какой можно придать их интегралам; О теореме Пуансона; О бесконечно малых колебаниях системы тел
per: Лагранж Ж. Л. Жозеф Луи
Publicat: (Москва, Гос. изд-во технико-теоретической литературы, 1950)
per: Лагранж Ж. Л. Жозеф Луи
Publicat: (Москва, Гос. изд-во технико-теоретической литературы, 1950)
Введение в аналитическую механику: курс лекций
per: Осецкий В. М. Всеволод Михайлович
Publicat: (Москва, [Б. и.], 1972)
per: Осецкий В. М. Всеволод Михайлович
Publicat: (Москва, [Б. и.], 1972)
Евгений Александрович Болотов
per: Цыганова Н. Я. Нина Яковлевна
Publicat: (Москва, Наука, 1969)
per: Цыганова Н. Я. Нина Яковлевна
Publicat: (Москва, Наука, 1969)
Кинематика механической системы: учебно-методическое пособие
per: Олейников В. П.
Publicat: (Кишинев, [Б. и.], 1980)
per: Олейников В. П.
Publicat: (Кишинев, [Б. и.], 1980)
Теоретическая механика: современные подходы; Высшее образование сегодня; № 12
per: Гура Г. С.
Publicat: (2003)
per: Гура Г. С.
Publicat: (2003)
Варьирование динамических моделей движения: учебное пособие
per: Новоселов В. С. Виктор Сергеевич
Publicat: (Ленинград, Изд-во ЛГУ, 1983)
per: Новоселов В. С. Виктор Сергеевич
Publicat: (Ленинград, Изд-во ЛГУ, 1983)
Малые колебания и устойчивость движения: учебное пособие
per: Кузьмин П. А. Павел Алексеевич
Publicat: (Москва, Наука, 1973)
per: Кузьмин П. А. Павел Алексеевич
Publicat: (Москва, Наука, 1973)
Ч. 2; Лекции по классической механике
Publicat: (1992)
Publicat: (1992)
Курс лекций по теоретической механике
per: Лидов М. Л. Михаил Львович
Publicat: (Москва, Физматлит, 2001)
per: Лидов М. Л. Михаил Львович
Publicat: (Москва, Физматлит, 2001)
Курс теоретической механики для физиков
per: Ольховский И. И. Игорь Иванович
Publicat: (Москва, Изд-во МГУ, 1974)
per: Ольховский И. И. Игорь Иванович
Publicat: (Москва, Изд-во МГУ, 1974)
Т. 2: Динамика; Курс теоретической механики
Publicat: (1971)
Publicat: (1971)
Лекции по теоретической механике: учебник
per: Павленко Ю. Г. Юрий Георгиевич
Publicat: (Москва, Изд-во МГУ, 1991)
per: Павленко Ю. Г. Юрий Георгиевич
Publicat: (Москва, Изд-во МГУ, 1991)
Теоретическая механика: учебник
per: Голубева О. В. Ольга Владимировна
Publicat: (Москва, Высшая школа, 1968)
per: Голубева О. В. Ольга Владимировна
Publicat: (Москва, Высшая школа, 1968)
Стружкообразование и качество обработанной поверхности при несвободном резании
per: Куфарев Г. Л. Георгий Леонидович
Publicat: (Фрунзе, Мектеп, 1970)
per: Куфарев Г. Л. Георгий Леонидович
Publicat: (Фрунзе, Мектеп, 1970)
Теоретическая механика: учебное пособие
per: Голубева О. В. Ольга Владимировна
Publicat: (Москва, Высшая школа, 1976)
per: Голубева О. В. Ольга Владимировна
Publicat: (Москва, Высшая школа, 1976)
Теоретическая механика: учебное пособие
per: Голубева О. В. Ольга Владимировна
Publicat: (Москва, Физматлит, 1961)
per: Голубева О. В. Ольга Владимировна
Publicat: (Москва, Физматлит, 1961)
О малых колебаниях материальной системы около положения равновесия
per: Иванов М. Н. Михаил Николаевич
Publicat: (Томск, Типо-литография Сибирского Т-ва Печатного Дела, 1916)
per: Иванов М. Н. Михаил Николаевич
Publicat: (Томск, Типо-литография Сибирского Т-ва Печатного Дела, 1916)
Аналитическая механика и теория колебаний: учебное пособие
per: Кащеев В. М. Валерий Михайлович
Publicat: (Ленинград, Изд-во СЗПИ, 1979)
per: Кащеев В. М. Валерий Михайлович
Publicat: (Ленинград, Изд-во СЗПИ, 1979)
Механика жидкости и газа: учебное пособие
per: Лойцянский Л. Г. Лев Герасимович
Publicat: (Москва, Гостехиздат, 1957)
per: Лойцянский Л. Г. Лев Герасимович
Publicat: (Москва, Гостехиздат, 1957)
Курс прикладной механики: лекции Петербуржского Технологического Института; атлас; Прикладная механика
per: Евневич И. А.
Publicat: (Санкт-Петербург, [Б. и.], 1880)
per: Евневич И. А.
Publicat: (Санкт-Петербург, [Б. и.], 1880)
Механические колебания: пер. с англ.
per: Цзе Ф. С.
Publicat: (Москва, Машиностроение, 1966)
per: Цзе Ф. С.
Publicat: (Москва, Машиностроение, 1966)
Теоретическая механика: учебник
per: Поляхов Н. Н. Николай Николаевич
Publicat: (Москва, Высшая школа, 2000)
per: Поляхов Н. Н. Николай Николаевич
Publicat: (Москва, Высшая школа, 2000)
Аналитическая механика: лекции, читанные в Красноуфимском промышленном училище профессором А. В. Петровым в 1890/91 г.
per: Петров А. В.
Publicat: (Красноуфимск, [1890 или 1891])
per: Петров А. В.
Publicat: (Красноуфимск, [1890 или 1891])
Вариационные принципы механики: пер. с англ.
per: Ланцош К. Корнелий
Publicat: (Москва, Мир, 1965)
per: Ланцош К. Корнелий
Publicat: (Москва, Мир, 1965)
Теоретическая механика. Динамика: практикум по решению задач
Publicat: (Москва, Изд-во МГИУ, 2005)
Publicat: (Москва, Изд-во МГИУ, 2005)
Теоретическая механика. Кинематика. Практикум: учебное пособие
Publicat: (Минск, Новое знание, 2015)
Publicat: (Минск, Новое знание, 2015)
Ítems similars
-
Уравнения движения неголономных систем и вариационные принципы механики. Новый класс задач управления
per: Зегжда С. А. Сергей Андреевич
Publicat: (Москва, Физматлит, 2005) -
Аналитическая механика систем с переменными массами
per: Новоселов В. С. Виктор Сергеевич
Publicat: (Ленинград, Изд-во ЛГУ, 1969) -
Введение в аналитическую механику: учебное пособие
per: Бутенин Н. В. Николай Васильевич
Publicat: (Москва, Наука, 1971) -
Аналитическая механика. Составленная по лекциям профессора Кросновского 1864/65 г.
per: Кросновский М. А. Мариан Альбертович
Publicat: (Санкт-Петербург, Санкт-Петербургский практический технологический ин-т, 1865) -
Основные вопросы аналитической механики. Уравнение возможной мощности: учебное пособие для вузов
per: Гольст Г. Георг
Publicat: (Таллин, Валгус, 1979)