|
|
|
|
| LEADER |
00000nam0a2200000 4500 |
| 001 |
177117 |
| 005 |
20231101223321.0 |
| 010 |
|
|
|a 9785922111362
|
| 035 |
|
|
|a (RuTPU)RU\TPU\book\192023
|
| 090 |
|
|
|a 177117
|
| 100 |
|
|
|a 20100312d2009 k y0rusy50 ca
|
| 101 |
0 |
|
|a rus
|
| 102 |
|
|
|a RU
|
| 105 |
|
|
|a y z 001zy
|
| 200 |
1 |
|
|a Управление механическими системами
|f В. И. Матюхин
|
| 210 |
|
|
|a Москва
|c Физматлит
|d 2009
|
| 215 |
|
|
|a 320 с.
|
| 320 |
|
|
|a Библиогр.: с. 301-314.
|
| 330 |
|
|
|a Монография развивает цикл исследований, связанных с решением общей задачи управления для механических систем (роботы, летательные аппараты и т.д.). Изучается предельная ситуация, когда требуется построить закон управления, стабилизирующий широкий спектр различных режимов движения системы при неизвестных динамических параметрах. Такие многорежимные (многоцелевые, универсальные) законы управления отвечают современным требованиям теории и практики управления. В частности, построение выходного управляющего сигнала требует только минимальных вычислительных затрат и времени. Эти законы обладают другими важными свойствами, связанными с устойчивостью замкнутой системы, ее грубостью и т.д. Представлена схема построения универсальных законов управления, разработан метод обоснования устойчивости, применимый когда система подвержена возмущениям; цель управления задается в общем виде (в форме общих требований к движению системы); существенна динамика управляющих приводов; на систему наложены неголономные связи; задача управления связана с регулировкой силового взаимодействия элементов механической системы и т. д. Законы управления (в явной форме) получены для ряда известных задач управления.
|
| 606 |
1 |
|
|a Механические системы
|x Управление
|x (физика)
|2 stltpush
|3 (RuTPU)RU\TPU\subj\69457
|9 84308
|
| 610 |
1 |
|
|a универсальные законы управления
|
| 610 |
1 |
|
|a аналитическая механика
|
| 610 |
1 |
|
|a устойчивость
|
| 610 |
1 |
|
|a многозвенные манипуляторы
|
| 610 |
1 |
|
|a твердые тела
|
| 610 |
1 |
|
|a колесные механические системы
|
| 610 |
1 |
|
|a роботы
|
| 610 |
1 |
|
|a летательные аппараты
|
| 610 |
1 |
|
|a ЭВМ
|
| 610 |
1 |
|
|a динамические системы
|
| 610 |
1 |
|
|a функции Ляпунова
|
| 675 |
|
|
|a 531.36
|v 3
|
| 700 |
|
1 |
|a Матюхин
|b В. И.
|g Владимир Иванович
|
| 801 |
|
1 |
|a RU
|b 63413507
|c 20100312
|
| 801 |
|
2 |
|a RU
|b 63413507
|c 20150515
|g RCR
|
| 942 |
|
|
|c BK
|
| 959 |
|
|
|a 13/20100310
|d 1
|e 308,00
|f ЧЗТЛ:1
|
