Pošalji tekstualnu poruku: Визуальный уровень представления алгоритмов функционирования распределённых систем реального времени на языке структурного моделирования; Известия Томского политехнического университета [Известия ТПУ]; Т. 314, № 5: Управление, вычислительная техника и информатика