Система геометрической адаптации специализированного сварочного робота

Bibliographic Details
Parent link:Известия Томского политехнического университета [Известия ТПУ]/ Томский политехнический университет (ТПУ).— , 2000-
Т. 312, № 4 : Энергетика.— 2008.— [С. 117-119]
Main Author: Дементьев Ю. Н. Юрий Николаевич
Other Authors: Князьков А. Ф. Анатолий Фёдорович, Князьков С. А.
Summary:Заглавие с титульного листа
Электронная версия печатной публикации
Предложена система геометрической адаптации для действующего макета специализированного робототехнологического комплекса. Представлена функциональная схема системы управления углом наклона в функции пространственного положения сварочной ванны в соответствии с требуемым законом при любом диаметре трубы и скорости сварки.
Published: 2008
Series:Энергетика
Subjects:
Online Access:http://www.lib.tpu.ru/fulltext/v/Bulletin_TPU/2008/v312/i4/25.pdf
Format: Electronic Book Chapter
KOHA link:https://koha.lib.tpu.ru/cgi-bin/koha/opac-detail.pl?biblionumber=173239