| 要約: | В монографии рассматриваются вопросы моделирования транспортных и технологических машин на грунтах со слабыми несущими способностями, методы и модели оценки параметров грунта и проблемы выбора режимов управления машинами с учетом случайного характера свойств грунта. Приведенные методы анализа характеристик грунтов направлены на подбор аналитических эмпирических выражений для описания процессов взаимодействия. Естественным требованием к модели является ее универсальность. Она должна хорошо аппроксимировать характеристики взаимодействия для широкого спектра грунтов, форм и материалов, скорости взаимодействия и др. Одной из рассматриваемых проблем является оценка того, насколько хорошо выбрана система показателей характеристик грунта с точки зрения анализа эффективности режимов управления |