Параметрический синтез линейного регулятора интервальной системы с гарантированными корневыми показателями качества
| Parent link: | Известия Томского политехнического университета [Известия ТПУ]/ Томский политехнический университет (ТПУ).— , 2000- Т. 311, № 5 : Управление, вычислительная техника и информатика.— 2007.— [С. 10-13] |
|---|---|
| Main Author: | Суходоев М. С. Михаил Сергеевич |
| Other Authors: | Гайворонский С. А. Сергей Анатольевич, Замятин С. В. Сергей Владимирович |
| Summary: | Заглавие с титульного листа Электронная версия печатной публикации Рассматривается система автоматического управления, содержащая пропорционально-интегральный регулятор и объект управления, который имеет интервально-заданные параметры. Используя робастное расширение метода корневого годографа, разработана методика синтеза параметров пропорционально-интегрального регулятора, гарантирующего минимально допустимую степень устойчивости и максимально допустимую колебательность системы. В основу методики положен вершинный анализ корневых показателей качества с применением уравнений Теодорчика-Эванса. Приводится числовой пример. |
| Published: |
2007
|
| Series: | Управление, вычислительная техника и информатика |
| Subjects: | |
| Online Access: | http://www.lib.tpu.ru/fulltext/v/Bulletin_TPU/2007/v311/i5/02.pdf |
| Format: | Electronic Book Chapter |
| KOHA link: | https://koha.lib.tpu.ru/cgi-bin/koha/opac-detail.pl?biblionumber=172693 |
Similar Items
Анализ и синтез робастных систем автоматического управления в среде Matlab
by: Суходоев М. С. Михаил Сергеевич
Published: (2008)
by: Суходоев М. С. Михаил Сергеевич
Published: (2008)
Вершинный анализ корневых показателей качества системы с интервальными параметрами
by: Гайворонский С. А. Сергей Анатольевич
Published: (2006)
by: Гайворонский С. А. Сергей Анатольевич
Published: (2006)
Интервально-параметрический синтез робастной системы с гарантированными корневыми показателями качества
by: Суходоев М. С. Михаил Сергеевич
Published: (2007)
by: Суходоев М. С. Михаил Сергеевич
Published: (2007)
Анализ и синтез систем управления с интервальными параметрами на основе корневого подхода диссертация на соискание ученой степени кандидата технических наук спец. 05.13.01
by: Замятин С. В. Сергей Владимирович
Published: (Томск, [Б. и.], 2007)
by: Замятин С. В. Сергей Владимирович
Published: (Томск, [Б. и.], 2007)
Анализ и синтез систем управления с интервальными параметрами на основе корневого подхода автореферат диссертации на соискание ученой степени кандидата технических наук спец. 05.13.01
by: Замятин С. В. Сергей Владимирович
Published: (Томск, [Б. и.], 2007)
by: Замятин С. В. Сергей Владимирович
Published: (Томск, [Б. и.], 2007)
Параметрический синтез регулятора системы управления котельным агрегатом с использованием пакета RASIS
by: Суходоев М. С. Михаил Сергеевич
Published: (2011)
by: Суходоев М. С. Михаил Сергеевич
Published: (2011)
Анализ и синтез систем управления с интервальными параметрами на основе корневого подхода автореферат диссертации на соискание ученой степени кандидата технических наук
by: Замятин С. В. Сергей Владимирович
Published: (Томск, [Б. и.], 2007)
by: Замятин С. В. Сергей Владимирович
Published: (Томск, [Б. и.], 2007)
Параметрический синтез линейного регулятора САУ на основе достаточных условий максимальной степени устойчивости и колебательности
by: Пушкарёв М. И. Максим Иванович
Published: (2012)
by: Пушкарёв М. И. Максим Иванович
Published: (2012)
Метод корневого годографа в теории автоматического управления
by: Удерман Э. Г. Эмануил Григорьевич
Published: (Москва, Госэнергоиздат, 1963)
by: Удерман Э. Г. Эмануил Григорьевич
Published: (Москва, Госэнергоиздат, 1963)
Параметрический синтез регулятора линейной интервальной системы на основе коэффициентных оценок показателей качества
by: Езангина Т. А. Татьяна Александровна
Published: (2012)
by: Езангина Т. А. Татьяна Александровна
Published: (2012)
Введение в теорию динамических систем учебное пособие
by: Кузнецов Ю. И. Юрий Иванович
Published: (Москва, Изд-во МГУ, 1991)
by: Кузнецов Ю. И. Юрий Иванович
Published: (Москва, Изд-во МГУ, 1991)
Основы общей теории корневых траекторий систем автоматического управления
by: Римский Г. В. Геннадий Васильевич
Published: (Минск, Наука и техника, 1972)
by: Римский Г. В. Геннадий Васильевич
Published: (Минск, Наука и техника, 1972)
Определение границ областей локализации нулей и полюсов системы с интервальными параметрами
by: Вадутов О. С. Олег Самигулович
Published: (2003)
by: Вадутов О. С. Олег Самигулович
Published: (2003)
Теория автоматического управления (с использованием MATLAB — SIMULINK) учебное пособие
by: Кудинов Ю. И.
Published: (Санкт-Петербург, Лань, 2022)
by: Кудинов Ю. И.
Published: (Санкт-Петербург, Лань, 2022)
Теория автоматического управления (с использованием MATLAB — SIMULINK)
by: Кудинов Ю. И.
Published: (Санкт-Петербург, Лань, 2021)
by: Кудинов Ю. И.
Published: (Санкт-Петербург, Лань, 2021)
Теория автоматического управления (с использованием MATLAB — SIMULINK). Практикум учебное пособие для вузов
by: Кудинов Ю. И.
Published: (Санкт-Петербург, Лань, 2024)
by: Кудинов Ю. И.
Published: (Санкт-Петербург, Лань, 2024)
Теория автоматического управления (с использованием MATLAB — SIMULINK). Практикум учебное пособие для вузов
by: Кудинов Ю. И.
Published: (Санкт-Петербург, Лань, 2025)
by: Кудинов Ю. И.
Published: (Санкт-Петербург, Лань, 2025)
Параметрический синтез робастного регулятора, максимизирующего степень устойчивости интервальной системы
by: Пушкарёв М. И. Максим Иванович
Published: (2012)
by: Пушкарёв М. И. Максим Иванович
Published: (2012)
Приближенное исследование автоколебаний методом корневого годографа
by: Удерман Э. Г. Эмануил Григорьевич
Published: (Москва, Энергия, 1967)
by: Удерман Э. Г. Эмануил Григорьевич
Published: (Москва, Энергия, 1967)
Параметрический синтез регулятора линейной интервальной системы максимальной робастной степени апериодической устойчивости
by: Езангина Т. А. Татьяна Александровна
Published: (2012)
by: Езангина Т. А. Татьяна Александровна
Published: (2012)
Параметрический синтез регулятора линейной интервальной системы на основе нелинейного программирования
by: Езангина Т. А. Татьяна Александровна
Published: (2012)
by: Езангина Т. А. Татьяна Александровна
Published: (2012)
Алгоритм и программное обеспечение для синтеза регулятора квазимаксимальной степени устойчивости и заданной колебательности
by: Четвериков М. А.
Published: (2013)
by: Четвериков М. А.
Published: (2013)
Параметрический синтез линейного регулятора на основе робастного D-разбиения
by: Гайворонский С. А. Сергей Анатольевич
Published: (2020)
by: Гайворонский С. А. Сергей Анатольевич
Published: (2020)
Размещение областей локализации доминирующих полюсов интервальной системы с обеспечением заданных показателей качества
by: Замятин С. В. Сергей Владимирович
Published: (2006)
by: Замятин С. В. Сергей Владимирович
Published: (2006)
Программное обеспечение для синтеза ПИ-регулятора линейной системы автоматического управления при ограничении на колебательность
by: Осипенко А. И.
Published: (2013)
by: Осипенко А. И.
Published: (2013)
Параметрический синтез робастного регулятора, обеспечивающего квазимаксимальную степень устойчивости интервальной системы
by: Пушкарёв А. И. Александр Иванович
Published: (2012)
by: Пушкарёв А. И. Александр Иванович
Published: (2012)
Параметрический синтез ПИ-регулятора линейной САУ на основе коэффициентных оценок степени устойчивости и заданной добротности
by: Пушкарёв М. И. Максим Иванович
Published: (2012)
by: Пушкарёв М. И. Максим Иванович
Published: (2012)
Корневой анализ и синтез систем с интервальными параметрами на основе вершинных характеристических полиномов диссертация на соискание ученой степени кандидата технических наук спец. 05.13.01
by: Суходоев М. С. Михаил Сергеевич
Published: (Томск, [Б. и.], 2008)
by: Суходоев М. С. Михаил Сергеевич
Published: (Томск, [Б. и.], 2008)
Корневой анализ и синтез систем с интервальными параметрами на основе вершинных характеристических полиномов автореферат диссертации на соискание ученой степени кандидата технических наук спец. 05.13.01
by: Суходоев М. С. Михаил Сергеевич
Published: (Томск, [Б. и.], 2008)
by: Суходоев М. С. Михаил Сергеевич
Published: (Томск, [Б. и.], 2008)
Otto Follinger Regelungstechik. Einfuhrung in die Methoden und ihre Anwendung
by: Föllinger O. Отто
Published: (Berlin, AEG-Nelefunken, 1980)
by: Föllinger O. Отто
Published: (Berlin, AEG-Nelefunken, 1980)
Определение настроек линейных робастных регуляторов, обеспечивающих апериодические переходные процессы в интервальных системах
by: Гайворонский С. А. Сергей Анатольевич
Published: (2010)
by: Гайворонский С. А. Сергей Анатольевич
Published: (2010)
Параметрический синтез линейного регулятора, обеспечивающего максимальную степень устойчивовсти и заданную точность САУ
by: Пушкарёв М. И. Максим Иванович
Published: (2012)
by: Пушкарёв М. И. Максим Иванович
Published: (2012)
Проектирование линейных систем управления с SISO DESIGN TOOL / MATLAB учебное пособие
by: Бобиков А. И.
Published: (Рязань, РГРТУ, 2004)
by: Бобиков А. И.
Published: (Рязань, РГРТУ, 2004)
Синтез адаптивного и робастного регуляторов для модального двухрежимного управления движением необитаемого подводного аппарата автореферат диссертации на соискание ученой степени кандидата технических наук спец. 2.3.1
by: Хожаев И. В. Иван Валерьевич
Published: (Томск, 2023)
by: Хожаев И. В. Иван Валерьевич
Published: (Томск, 2023)
Синтез адаптивного и робастного регуляторов для модального двухрежимного управления движением необитаемого подводного аппарата диссертация на соискание ученой степени кандидата технических наук спец. 2.3.1
by: Хожаев И. В. Иван Валерьевич
Published: (Томск, 2023)
by: Хожаев И. В. Иван Валерьевич
Published: (Томск, 2023)
Компьютерная графика. OPENGL ES 3.2 учебно-методическое пособие
by: Трофименко Е. В.
Published: (Воронеж, ВГУ, 2021)
by: Трофименко Е. В.
Published: (Воронеж, ВГУ, 2021)
Стабилизация колебательного переходного процесса интервальной системы на основе адаптивно-робастного размещения полюсов
by: Хожаев И. В. Иван Валерьевич
Published: (2016)
by: Хожаев И. В. Иван Валерьевич
Published: (2016)
Структурно-параметрический синтез нейросетевого классификатора
by: Кондратьев В. В.
Published: (2003)
by: Кондратьев В. В.
Published: (2003)
Программный продукт для анализа качества системы автоматического управления
by: Осипенко А. И.
Published: (2013)
by: Осипенко А. И.
Published: (2013)
Стабилизация апериодического переходного процесса интервальной системы на основе адаптивно-робастного размещения полюсов
by: Хожаев И. В. Иван Валерьевич
Published: (2016)
by: Хожаев И. В. Иван Валерьевич
Published: (2016)
Similar Items
-
Анализ и синтез робастных систем автоматического управления в среде Matlab
by: Суходоев М. С. Михаил Сергеевич
Published: (2008) -
Вершинный анализ корневых показателей качества системы с интервальными параметрами
by: Гайворонский С. А. Сергей Анатольевич
Published: (2006) -
Интервально-параметрический синтез робастной системы с гарантированными корневыми показателями качества
by: Суходоев М. С. Михаил Сергеевич
Published: (2007) -
Анализ и синтез систем управления с интервальными параметрами на основе корневого подхода диссертация на соискание ученой степени кандидата технических наук спец. 05.13.01
by: Замятин С. В. Сергей Владимирович
Published: (Томск, [Б. и.], 2007) -
Анализ и синтез систем управления с интервальными параметрами на основе корневого подхода автореферат диссертации на соискание ученой степени кандидата технических наук спец. 05.13.01
by: Замятин С. В. Сергей Владимирович
Published: (Томск, [Б. и.], 2007)