ПОЛИМЕХ: исследования по механике

Λεπτομέρειες βιβλιογραφικής εγγραφής
Κύριος συγγραφέας: Тертычный-Даури В. Ю. Владимир Юрьевич
Περίληψη:В книге рассмотрены аналитические методы решения некоторых актуальных задач в различных областях современной теоретической и практической механики. Освещены вопросы качественного описания прохождения механических процессов в робототехнических, оптических, физических и иных системах и средах. При этом обсуждаются как хорошо известные схемы решения нелинейных задач механики, так и относительно новые методы, включая авторские разработки. Основное внимание уделено исследованию свойств движения разнообразных механических устройств, задачам синтеза их систем управления на модельном и алгоритмическом уровне. Каждая глава книги снабжена для удобства пользования отдельным справочным приложением, включающим наиболее важные, принципиально значимые вопросы теории, относящиеся к данной теметике.Для специалистов в области механики, теории управления, прикладной математики, физики, инженерно-технических работников, аспирантов и студентов.
Γλώσσα:Ρωσικά
Έκδοση: Москва, Физматлит, 2009
Θέματα:
Μορφή: Βιβλίο
KOHA link:https://koha.lib.tpu.ru/cgi-bin/koha/opac-detail.pl?biblionumber=172058
Περιγραφή
Φυσική περιγραφή:400 с.
Περίληψη:В книге рассмотрены аналитические методы решения некоторых актуальных задач в различных областях современной теоретической и практической механики. Освещены вопросы качественного описания прохождения механических процессов в робототехнических, оптических, физических и иных системах и средах. При этом обсуждаются как хорошо известные схемы решения нелинейных задач механики, так и относительно новые методы, включая авторские разработки. Основное внимание уделено исследованию свойств движения разнообразных механических устройств, задачам синтеза их систем управления на модельном и алгоритмическом уровне. Каждая глава книги снабжена для удобства пользования отдельным справочным приложением, включающим наиболее важные, принципиально значимые вопросы теории, относящиеся к данной теметике.Для специалистов в области механики, теории управления, прикладной математики, физики, инженерно-технических работников, аспирантов и студентов.
ISBN:9785940521730