Планирование траекторий движения многокооординатных манипуляторов; Инновационные технологии и экономика в машиностроении

Планирование траекторий движения многокооординатных манипуляторов; Инновационные технологии и экономика в машиностроении

Bibliographic Details
Parent link:	Инновационные технологии и экономика в машиностроении.— 2009.— С. 373-379
Main Author:	Щербинин С. В.
Other Authors:	Негодяев С. В., Ащеулов А. В.
Language:	Russian
Published:	2009
Subjects:	движение траектории многокоординатные манипуляторы планирование рабочее пространство математические модели труды учёных ТПУ
Format:	Book Chapter
KOHA link:	https://koha.lib.tpu.ru/cgi-bin/koha/opac-detail.pl?biblionumber=170539

Similar Items

Ошибки воспроизведения траекторий движения многокоординатными электроприводами и пути их минимизации; Современные техника и технологии; Т. 1
by: Сливенко М. В. Максим Владимирович
Published: (2009)

Целенаправленная механика управляемых манипуляторов
by: Коренев Г. В. Георгий Васильевич
Published: (Москва, Наука, 1979)

Расчёт перемещений исполнительных органов многокоординатных операционных автоматов; Труды XIII научно-практической конференции, посвященной 100-летию начала учебных занятий в ТПУ
by: Щербинин С. В.
Published: (2000)

Нейросетевое планирование траектории и обхода препятствий мобильным роботом; Интеллектуальные энергосистемы; Т. 1
by: Круглова Т. Н.
Published: (2017)

Проектирование приводов манипуляторов
by: Андреенко С. Н. Сергей Николаевич
Published: (Ленинград, Машиностроение, 1975)

Синтез механизмов с кинематикой типа дельта; Фундаментальные и прикладные проблемы техники и технологии; № 1 (339)
by: Сапрыкина Н. А. Наталья Анатольевна
Published: (2020)

Построение 3D модели лопатки турбины; Труды XIII научно-практической конференции, посвященной 100-летию начала учебных занятий в ТПУ
by: Ушаков И. В.
Published: (2000)

Динамика полёта самолёта. Расчёт траекторий и лётных характеристик учебное пособие
by: Баяндина Т. А.
Published: (Самара, Самарский университет, 2023)

Кинематика манипуляторов: учебное пособие
by: Веселовский В. В. Вилен Владимирович
Published: (Москва, МИРЭА, 1991)

Овалы Декарта как фазовые траектории релятивистских заряженных частиц; Известия вузов. Физика; Т. 47, № 2
by: Красюк И. И.
Published: (2004)

Сглаживание траектории перемещения рабочего органа робота-манипулятора; Известия Томского политехнического университета [Известия ТПУ]; Т. 309, № 8
by: Горитов А. Н.
Published: (2006)

Статистические и динамические характеристики многокоординатного пьезодвигателя наноперемещений; Приборы и системы. Управление, контроль, диагностика; № 10
by: Афонин С. М.
Published: (2004)

Следящие системы автоматических манипуляторов
by: Черноруцкий Г. С. Георгий Севирович
Published: (Москва, Наука, 1987)

Оптимальный синтез схем манипуляторов промышленных роботов
by: Заблонский К. И. Константин Иванович
Published: (Киев, Тэхника, 1989)

Интеллектуальное планирование траекторий подвижных объектов в средах с препятствиями
Published: (Москва, Физматлит, 2014)

Теоретические основы многокоординатных систем измерения с применением ЭВМ
by: Хохлов А. Ф. Алексей Федорович
Published: (Москва, Машиностроение, 1987)

Оптические информационные системы роботов-манипуляторов
by: Катыс Г. П. Георгий Петрович
Published: (Москва, Машиностроение, 1977)

Алгоритм планирования траектории с учетом кинематики мобильной платформы; Молодежь и современные информационные технологии
by: Беляев А. С. Александр Сергеевич
Published: (2021)

Математические основы проектирования манипуляторов: учебное пособие
by: Перевозчиков А. Г.
Published: (Калинин, Изд-во Калининского гос. ун-та, 1988)

Система управления многокоординатным следящим электроприводом технологического оборудования: полезная модель
by: Букреев В. Г. Виктор Григорьевич
Published: ()

Цифровой следящий электропривод многокоординатного стола; Электротехника, электромеханика и электротехнологии
by: Оганян Е. М.
Published: (2006)

Технологические комплексы машиностроения на основе электромехатронных систем движения; Инновационные технологии и экономика в машиностроении
by: Осипов Ю. М. Юрий Мирзоевич
Published: (2015)

Моделирование движений упругих манипуляторов и мобильных роботов
by: Лукьянов А. А. Андрей Анатольевич
Published: (Иркутск, Изд-во Иркутского государственного ун-та, 2003)

Мехатронный модуль поступательного движения; Молодежь и современные информационные технологии
by: Галайда С. В.
Published: (2005)

Космические траектории: сборник статей
Published: (Москва, Иностранная литература, 1963)

Цифровые двойники в управлении и оптимизации манипуляторов; Интеллектуальная энергетика
by: Авад П. А. В.
Published: (2024)

Применение сплайн-интерполяции для построения сложных траекторий движения электромеханических систем; Электроэнергетика, электротехнические системы и комплексы
by: Макеев Е. В.
Published: (2003)

Теория и проектирование систем приводов автоматических манипуляторов: учебное пособие
by: Нуждин В. Ф. Валентин Федорович
Published: (Новочеркасск, Изд-во НПИ, 1987)

Реализация движения робота по траектории с использованием ПИД регулятора; Молодежь и современные информационные технологии
by: Каширин А. С.
Published: (2019)

Расчет несущих конструкций манипуляторов и промышленных роботов: учебное пособие для вузов
by: Мясников В. К. Виталий Константинович
Published: (Ярославль, Изд-во ЯрПИ, 1987)

Расчет параметров межпланетных траекторий по методу сфер влияния
by: Фомичев А. В.
Published: (Москва, МГТУ им. Н.Э. Баумана, 2010)

Методика планирования траектории объекта в среде с препятствиями на основе модифицированного алгоритма вероятностной дорожной карты; Известия Томского политехнического университета [Известия ТПУ]; Т. 318, № 5 : Управление, вычислительная техника и информатика
by: Щербаков В. С.
Published: (2011)

Электроприводы роботов и манипуляторов: учебное пособие
by: Егоров Ю. Н. Юрий Николаевич
Published: (Ленинград, [Б. и.], 1978)

Экспериментальное исследование изменения траекторий движения капель воды в потоке высокотемпературных газов; Теоретические основы химической технологии; Т. 51, № 5
by: Волков Р. С. Роман Сергеевич
Published: (2017)

Применение промышленных роботов и манипуляторов в производстве
by: Черков Е. П.
Published: (Ленинград, Изд-во ЛДНТП, 1983)

Гидропневмосистемы машин и автоматических манипуляторов: межвузовский сборник
Published: (Новочеркасск, Изд-во НПИ, 1986)

Теория механизмов, машин и манипуляторов: учебное пособие
by: Филонов И. П. Игорь Павлович
Published: (Минск, Дизайн ПРО, 1998)

Теория механизмов, машин и манипуляторов
by: Борисенко Л. А.
Published: (Минск, Новое знание, 2011)

Динамика и алгоритмы управления роботов-манипуляторов: [сборник научных трудов]
Published: (Иркутск, Изд-во ИркПИ, 1982)

Реализация индивидуальных образовательных траекторий в LMS MOODLE; Энергетика: состояние, проблемы, перспективы
Published: (2014)