Управляющие программы для механических систем. Объектно-ориентированное проектирование систем реального времени: пер. с англ.; [учебное пособие для вузов]

Управляющие программы для механических систем. Объектно-ориентированное проектирование систем реального времени: пер. с англ.; [учебное пособие для вузов]

Bibliographic Details
Main Author:	Ослэндер Д. М.
Other Authors:	Риджли Дж. Р., Ринггенберг Дж. Д.
Summary:	Книга посвящена вопросам создания программного обеспечения роботоподобных систем управления. Рассмотрена структура программного обеспечения и возможности его унификации с целью сокращения времени проектирования и уменьшения затрат на его создание. Учитывая, что в процессе проектирования программное обеспечение проходит несколько стадий (моделирование, лабораторные испытания, испытания опытного образца и т. д.), особое внимание уделяется переносимости разработанного кода в различные среды выполнения. Рассмотрены также вопросы безопасности выполнения управляющего кода. Для студентов технических вузов и специалистов по проектированию роботоподобных систем управления.
Language:	Russian
Published:	Москва, БИНОМ. Лаборатория знаний, 2009
Subjects:	Робототехнические системы > Программное управление робототехнические устройства сложные механические системы управление мехатроника программное обеспечение реальная среда Java TranRun руководство MatLab графические интерфейсы C++ символьные интерфейсы распределенное управление многозначность системы управления учебные пособия
Format:	Book
KOHA link:	https://koha.lib.tpu.ru/cgi-bin/koha/opac-detail.pl?biblionumber=163397

Similar Items

Управляющие программы для механических систем. Объектно-ориентированное проектирование систем реального времени: пер. с англ.; учебное пособие
by: Ослэндер Д. М.
Published: (Москва, БИНОМ. Лаборатория знаний, 2004)

Theory of Automatic Robot Assembly and Programming
by: Nnaji B. O. Bartholomew
Published: (London, Springer Science+Business Media, B. V., 2013)

Системы программного управления промышленными установками и робототехническими комплексами: учебное пособие
by: Коровин Б. Г. Борис Германович
Published: (Ленинград, Энергоатомиздат, 1990)

Основы мехатронных систем: учебное пособие
by: Гусев В. В. Владимир Владиленович
Published: (Москва, Инфра-Инженерия, 2022)

Мехатроника: пер. с яп.
Published: (Москва, Мир, 1988)

Математическое и программное обеспечение в исследованиях манипуляционных систем
by: Елисеев С. В. Сергей Викторович
Published: (Новосибирск, Наука, 1992)

Моделирование и анализ робототехнических систем
by: Лесков А. Г. Алексей Григорьевич
Published: (Москва, Машиностроение, 1992)

Системы программного управления производственными установками и робототехническими комплексами: учебное пособие
by: Ильин О. П. Олег Петрович
Published: (Минск, Вышэйшая школа, 1988)

Управление технологическими роботами и гибкими модулями
Published: (Москва, Наука, 1992)

Моделирование и оптимизация сложных систем управления
Published: (Москва, Наука, 1981)

Проектирование SCADA систем в программе LABVIEW; Молодежь и современные информационные технологии
by: Чуприкова Т. П.
Published: (2006)

Системы программного управления промышленными установками и робототехническими комплексами: Лабораторный практикум для студентов специальности 1804
Published: (Иркутск, Изд-во Иркутского ГТУ, 1997)

Информационные электрические машины электроприводов для робототехнических систем (1976-1985): аннотированный указатель изобретений
Published: (Новосибирск, ГПНТБ, 1988)

Электромагнитный привод робототехнических систем
Published: (Киев, Наукова думка, 1986)

Mechatronics: devices and control: proceedings of IV Russian-Korean scientific and technical seminar, 28-29 January 2015, Tomsk
Published: (Томск, Изд-во ТПУ, 2015)

Шлифовальные роботизированные комплексы
by: Адамов В. И.
Published: (Харьков, Прапор, 1986)

Моделирование сложных систем в среде Matlab Simscape Multibody; Молодежь и современные информационные технологии
by: Галданова А. С.
Published: (2020)

Роботы и робототехнические системы: сборник научных трудов
Published: (Иркутск, Изд-во ИПИ, 1981)

Управляющие и вычислительные устройства роботизированных комплексов на базе микроЭВМ: учебное пособие
Published: (Москва, Высшая школа, 1990)

SERVICE; Технологии Microsoft в теории и практике программирования
Published: (2011)

V Всесоюзное совещание по робототехническим системам: тезисы докладов (Геленджик, октябрь 1990 г.); Ч. II
Published: (Москва, Институт проблем механики АН СССР, 1990)

Системы автоматического управления электроприводами: межвузовский сборник научных трудов
Published: (Чебоксары, Изд-во ЧГУ, 1988)

Вып. 11; Техническая кибернетика
Published: (1987)

Информационные системы в мехатронике: учебное пособие
by: Сырямкин В. И. Владимир Иванович
Published: (Томск, Изд-во ТПУ, 2008)

Разработка автопилотируемой мобильной робототехнической системы; Современные техника и технологии; Т. 2
by: Мороз Ю. С.
Published: (2014)

Основы робототехники: учебное пособие
by: Юревич Е. И. Евгений И.
Published: (СПб., БХВ-Петербург, 2005)

Основы робототехники: [учебное пособие]
by: Юревич Е. И. Евгений И.
Published: (Санкт-Петербург, БХВ-Петербург, 2018)

Программный комплекс для построения и идентификации нечетких моделей; Промышленные АСУ и контроллеры; № 12
by: Кудинов Ю. И.
Published: (2006)

Проблемно-ориентированные программы. Модели, интерфейс, обучение: сборник трудов
Published: (Москва, [Б. и.], 1990)

Алгоритмы полиномиальной аппроксимации в системах адаптивного управления нелинейными дискретными объектами: диссертация на соискание ученой степени кандидата технических наук; Спец. 05.13.01
by: Симаков А. А. Александр Александрович
Published: (Омск, 2002)

Vol. 2; Mechatronics and Automatic Control Systems
Published: (2014)

Система снижает затраты на рабочие места; Промышленные АСУ и контроллеры; № 12
by: Шерман В. С.
Published: (2005)

Новости от компании Науцилус; Промышленные контроллеры АСУ; № 1
Published: (2003)

Робототехнические системы: сборник научных трудов
Published: (Ленинград, Изд-во ЛНИВЦ АН СССР, 1984)

Алгоритмы полиномиальной аппроксимации в системах адаптивного управления нелинейными дискретными объектами: автореферат диссертации на соискание ученой степени кандидата технических наук; Спец. 05.13.01
by: Симаков А. А. Александр Александрович
Published: (Томск, [Б. и.], 2002)

Использование машинного зрения в целях автоматизации и контроля в технических системах; Молодежь и современные информационные технологии; Т. 1
by: Кузнецов А. И.
Published: (2016)

Информационные устройства робототехнических систем: учебное пособие
by: Вишняков Р. С. Рустам Сулейманович
Published: (Владимир, Изд-во ВПИ, 1988)

Механизмы перспективных робототехнических систем: монография
Published: (Москва, Техносфера, 2021)

Vol. 1; Mechatronics and Automatic Control Systems
Published: (2014)

Т. В: Инструментальные средства разработки систем, ориентированных на знания; Представление знаний в человеко-машинных и робототехнических системах
Published: (1984)