Управляющие программы для механических систем. Объектно-ориентированное проектирование систем реального времени пер. с англ. [учебное пособие для вузов]

Управляющие программы для механических систем. Объектно-ориентированное проектирование систем реального времени, пер. с англ.

Dades bibliogràfiques
Autor principal:	Ослэндер Д. М.
Altres autors:	Риджли Дж. Р., Ринггенберг Дж. Д.
Sumari:	Книга посвящена вопросам создания программного обеспечения роботоподобных систем управления. Рассмотрена структура программного обеспечения и возможности его унификации с целью сокращения времени проектирования и уменьшения затрат на его создание. Учитывая, что в процессе проектирования программное обеспечение проходит несколько стадий (моделирование, лабораторные испытания, испытания опытного образца и т. д.), особое внимание уделяется переносимости разработанного кода в различные среды выполнения. Рассмотрены также вопросы безопасности выполнения управляющего кода. Для студентов технических вузов и специалистов по проектированию роботоподобных систем управления.
Publicat:	Москва, БИНОМ. Лаборатория знаний, 2009
Matèries:	робототехнические устройства сложные механические системы управление мехатроника программное обеспечение реальная среда Java TranRun руководство MatLab графические интерфейсы C++ символьные интерфейсы распределенное управление многозначность системы управления учебные пособия
Format:	Llibre
KOHA link:	https://koha.lib.tpu.ru/cgi-bin/koha/opac-detail.pl?biblionumber=163397

Ítems similars

Управляющие программы для механических систем. Объектно-ориентированное проектирование систем реального времени пер. с англ. учебное пособие
per: Ослэндер Д. М.
Publicat: (Москва, БИНОМ. Лаборатория знаний, 2004)

Theory of Automatic Robot Assembly and Programming
per: Nnaji B. O. Bartholomew
Publicat: (London, Springer Science+Business Media, B. V., 2013)

Системы программного управления промышленными установками и робототехническими комплексами учебное пособие
per: Коровин Б. Г. Борис Германович
Publicat: (Ленинград, Энергоатомиздат, 1990)

Основы мехатронных систем учебное пособие
per: Гусев В. В. Владимир Владиленович
Publicat: (Москва, Инфра-Инженерия, 2022)

Математическое и программное обеспечение в исследованиях манипуляционных систем
per: Елисеев С. В. Сергей Викторович
Publicat: (Новосибирск, Наука, 1992)

Промышленные роботы: управление манипуляционными роботами учебник для вузов
per: Архипов М. В. Максим Викторович
Publicat: (Москва, Юрайт, 2025)

Промышленные роботы: управление манипуляционными роботами учебное пособие для вузов
per: Архипов М. В. Максим Викторович
Publicat: (Москва, Юрайт, 2021)

Промышленные роботы: управление манипуляционными роботами учебное пособие для вузов
per: Архипов М. В. Максим Викторович
Publicat: (Москва, Юрайт, 2023)

Промышленные роботы: управление манипуляционными роботами учебное пособие для вузов
per: Архипов М. В. Максим Викторович
Publicat: (Москва, Юрайт, 2024)

Промышленные роботы: управление манипуляционными роботами учебное пособие для вузов
per: Архипов М. В. Максим Викторович
Publicat: (Москва, Юрайт, 2022)

Управление технологическими роботами и гибкими модулями
Publicat: (Москва, Наука, 1992)

Робастное управление объектами с последействием
per: Цыкунов А. М.
Publicat: (Москва, ФИЗМАТЛИТ, 2014)

Проектирование мехатронных и робототехнических устройств учебное пособие для вузов
per: Лукинов А. П.
Publicat: (Санкт-Петербург, Лань, 2024)

Моделирование и анализ робототехнических систем
per: Лесков А. Г. Алексей Григорьевич
Publicat: (Москва, Машиностроение, 1992)

Mechatronics: devices and control proceedings of IV Russian-Korean scientific and technical seminar, 28-29 January 2015, Tomsk
Publicat: (Томск, Изд-во ТПУ, 2015)

Моделирование и оптимизация сложных систем управления
Publicat: (Москва, Наука, 1981)

Проектирование SCADA систем в программе LABVIEW
per: Чуприкова Т. П.
Publicat: (2006)

Электромагнитный привод робототехнических систем
Publicat: (Киев, Наукова думка, 1986)

Шлифовальные роботизированные комплексы
per: Адамов В. И.
Publicat: (Харьков, Прапор, 1986)

Моделирование сложных систем в среде Matlab Simscape Multibody
per: Галданова А. С.
Publicat: (2020)

Информационные электрические машины электроприводов для робототехнических систем (1976-1985) аннотированный указатель изобретений
Publicat: (Новосибирск, ГПНТБ, 1988)

Роботы и робототехнические системы сборник научных трудов
Publicat: (Иркутск, Изд-во ИПИ, 1981)

V Всесоюзное совещание по робототехническим системам тезисы докладов (Геленджик, октябрь 1990 г.)
Publicat: (Москва, Институт проблем механики АН СССР, 1990)

Системы автоматического управления электроприводами межвузовский сборник научных трудов
Publicat: (Чебоксары, Изд-во ЧГУ, 1988)

Информационные системы в мехатронике учебное пособие
per: Сырямкин В. И. Владимир Иванович
Publicat: (Томск, Изд-во ТПУ, 2008)

Вып. 11
Publicat: (1987)

Информационные и управляющие системы роботов сборник научных трудов
Publicat: (Москва, Изд-во ИПМ, 1982)

Разработка автопилотируемой мобильной робототехнической системы
per: Мороз Ю. С.
Publicat: (2014)

Основы робототехники [учебное пособие]
per: Юревич Е. И. Евгений И.
Publicat: (Санкт-Петербург, БХВ-Петербург, 2018)

Основы робототехники учебное пособие
per: Юревич Е. И. Евгений И.
Publicat: (СПб., БХВ-Петербург, 2005)

Vol. 2
Publicat: (2014)

Робототехнические системы сборник научных трудов
Publicat: (Ленинград, Изд-во ЛНИВЦ АН СССР, 1984)

Vol. 1
Publicat: (2014)

К станку добавим робот
per: Кмета М. А. Михаил Александрович
Publicat: (Кишинев, Картя молдовеняскэ, 1989)

Управление в гибких производственных системах и робототехнических комплексах сборник научных трудов
Publicat: (Москва, МИРЭА, 1988)

Автоматическое управление и устройства в робототехнических системах тематический сборник научных трудов
Publicat: (Челябинск, Изд-во ЧелПИ, 1986)

Механизмы перспективных робототехнических систем монография
Publicat: (Москва, Техносфера, 2021)

Информационные устройства робототехнических систем учебное пособие
per: Вишняков Р. С. Рустам Сулейманович
Publicat: (Владимир, Изд-во ВПИ, 1988)

Промышленные роботы и манипуляторы учебное пособие
per: Дворников Л. Т. Леонид Трофимович
Publicat: (Фрунзе, Изд-во ФПИ, 1987)

SERVICE
Publicat: (2011)