|
|
|
|
| LEADER |
00000nam0a2200000 4500 |
| 001 |
162500 |
| 005 |
20231101222327.0 |
| 035 |
|
|
|a (RuTPU)RU\TPU\book\176242
|
| 090 |
|
|
|a 162500
|
| 100 |
|
|
|a 20090623d2004 km y0rusy50 ca
|
| 101 |
0 |
|
|a rus
|
| 102 |
|
|
|a RU
|
| 105 |
|
|
|a y z 001zy
|
| 200 |
1 |
|
|a Мехатронные комплексы в высотном монолитном строительстве
|f А. Г. Булгаков [и др.]
|g Московский автомобильно-дорожный институт (Государственный технический университет) (МАДИ-ГТУ)
|
| 210 |
|
|
|a Москва
|c Изд-во МАДИ (ГТУ)
|d 2004
|
| 215 |
|
|
|a 307 с.
|
| 320 |
|
|
|a Библиогр.: с. 297-304.
|
| 330 |
|
|
|a В монографии рассматриваются принципы построения мехатронных комплексов для возведения монолитных сооружений конической формы. Приводится математическое описание подъемных и регулирующих органов скользящих опалубок. Описаны методы и средства информационного обеспечения комплексов, а также методы синтеза законов управления, планирования движений, создания моделей и прикладных программ для управления робототехническими комплексами. Монография рассчитана для инженерно-технических работников строительных, проектных и научных организаций, занимающихся вопросами механизации, роботизации и автоматизации в строительстве, а также для студентов и аспирантов вузов.
|
| 606 |
1 |
|
|a Мехатронные комплексы в строительстве
|2 stltpush
|3 (RuTPU)RU\TPU\subj\68358
|9 83747
|
| 610 |
1 |
|
|a строительство
|
| 610 |
1 |
|
|a монолитные сооружения
|
| 610 |
1 |
|
|a возведение
|
| 610 |
1 |
|
|a мехатроника
|
| 610 |
1 |
|
|a мехатронный скользящий комплекс
|
| 610 |
1 |
|
|a управление
|
| 610 |
1 |
|
|a конструкции
|
| 675 |
|
|
|a 69.057.7:621.86
|v 3
|
| 701 |
|
1 |
|a Булгаков
|b А. Г.
|g Алексей Григорьевич
|
| 701 |
|
1 |
|a Паршин
|b Д. Я.
|g Дмитрий Яковлевич
|
| 701 |
|
1 |
|a Попов
|b В. П.
|g Валерий Петрович
|
| 701 |
|
1 |
|a Воробьев
|b В. А.
|c физик
|c выпускник ФТФ Томского политехнического института 1960 г.
|c сын ректора ТПИ А. А. Воробьева
|f 1936-
|g Владимир Александрович
|2 stltpush
|3 (RuTPU)RU\TPU\pers\29256
|
| 712 |
0 |
2 |
|a Московский автомобильно-дорожный институт (Государственный технический университет) (МАДИ-ГТУ)
|2 stltpush
|3 (RuTPU)RU\TPU\col\3181
|
| 801 |
|
1 |
|a RU
|b 63413507
|c 20090623
|g PSBO
|
| 801 |
|
2 |
|a RU
|b 63413507
|c 20210514
|g PSBO
|
| 942 |
|
|
|c BK
|
