Мехатронные комплексы в высотном монолитном строительстве
| Autor kompanije: | |
|---|---|
| Daljnji autori: | , , , |
| Sažetak: | В монографии рассматриваются принципы построения мехатронных комплексов для возведения монолитных сооружений конической формы. Приводится математическое описание подъемных и регулирующих органов скользящих опалубок. Описаны методы и средства информационного обеспечения комплексов, а также методы синтеза законов управления, планирования движений, создания моделей и прикладных программ для управления робототехническими комплексами. Монография рассчитана для инженерно-технических работников строительных, проектных и научных организаций, занимающихся вопросами механизации, роботизации и автоматизации в строительстве, а также для студентов и аспирантов вузов. |
| Jezik: | ruski |
| Izdano: |
Москва, Изд-во МАДИ (ГТУ), 2004
|
| Teme: | |
| Format: | Knjiga |
| KOHA link: | https://koha.lib.tpu.ru/cgi-bin/koha/opac-detail.pl?biblionumber=162500 |
| Opis fizičkog objekta: | 307 с. |
|---|---|
| Sažetak: | В монографии рассматриваются принципы построения мехатронных комплексов для возведения монолитных сооружений конической формы. Приводится математическое описание подъемных и регулирующих органов скользящих опалубок. Описаны методы и средства информационного обеспечения комплексов, а также методы синтеза законов управления, планирования движений, создания моделей и прикладных программ для управления робототехническими комплексами. Монография рассчитана для инженерно-технических работников строительных, проектных и научных организаций, занимающихся вопросами механизации, роботизации и автоматизации в строительстве, а также для студентов и аспирантов вузов. |