Адаптивное и робастное управление динамическими объектами по выходу
| Glavni autor: | Цыкунов А. М. Александр Михайлович |
|---|---|
| Sažetak: | В монографии обобщены известные методы построения адаптивных систем управления для объектов с запаздыванием и разработаны новые принципы построения адаптивных и робастных систем для различных типов объектов по выходу, когда измерению недоступны производные выходных сигналов.Приводятся результаты по применению методов расширенной ошибки и алгоритмов высокого порядка для различных типов объектов с запаздыванием. Предложен и обоснован принцип конструирования новых алгоритмов адаптации высокого порядка. Синтезированы адаптивные системы управления для объектов с запаздывающим управлением с использованием адаптивного прогнозатора и без него. Исследуется новый принцип построения адаптивных и робастных систем управления с использованием последовательного компенсатора для различных типов динамических объектов: с запаздыванием и без запаздывания, для линейных и нелинейных. Все предлагаемые подходы теоретически обоснованы, приводятся числовые примеры и результаты их моделирования. Часть результатов ранее не публиковалась. |
| Jezik: | ruski |
| Izdano: |
Москва, Физматлит, 2009
|
| Teme: | |
| Format: | Knjiga |
| KOHA link: | https://koha.lib.tpu.ru/cgi-bin/koha/opac-detail.pl?biblionumber=162250 |
Slični predmeti
Адаптивное управление объектами с последствием
od: Цыкунов А. М. Александр Михайлович
Izdano: (Москва, Наука, 1984)
od: Цыкунов А. М. Александр Михайлович
Izdano: (Москва, Наука, 1984)
Оптимальное и адаптивное управление: межвузовский научный сборник
Izdano: (Саратов, Изд-во Саратовского ун-та, 1977)
Izdano: (Саратов, Изд-во Саратовского ун-та, 1977)
Адаптивное управление: алгоритмы, системы, применение
od: Кунцевич В. М. Всеволод Михайлович
Izdano: (Киев, Выща школа, 1988)
od: Кунцевич В. М. Всеволод Михайлович
Izdano: (Киев, Выща школа, 1988)
Вып. 10; Адаптивные системы автоматического управления
Izdano: (1982)
Izdano: (1982)
Вып. 14; Адаптивные системы автоматического управления
Izdano: (1986)
Izdano: (1986)
Адаптивное и робастное управление с компенсацией возмущений
od: Никифоров В. О. Владимир Олегович
Izdano: (СПб., Наука, 2003)
od: Никифоров В. О. Владимир Олегович
Izdano: (СПб., Наука, 2003)
Вып. 9; Адаптивные системы автоматического управления
Izdano: (1981)
Izdano: (1981)
Управление неопределенными динамическими объектами
od: Афанасьев В. Н. Валерий Николаевич
Izdano: (Москва, Физматлит, 2008)
od: Афанасьев В. Н. Валерий Николаевич
Izdano: (Москва, Физматлит, 2008)
Адаптивные системы управления: учебное пособие
od: Воронин А. В. Александр Васильевич
Izdano: (Томск, Изд-во ТПУ, 2022)
od: Воронин А. В. Александр Васильевич
Izdano: (Томск, Изд-во ТПУ, 2022)
Имитационное управление неопределенными объектами
od: Васильев В. И. Владимир Иванович
Izdano: (Киев, Наукова думка, 1989)
od: Васильев В. И. Владимир Иванович
Izdano: (Киев, Наукова думка, 1989)
Вып. 17; Адаптивные системы автоматического управления
Izdano: (1989)
Izdano: (1989)
Вып. 18; Адаптивные системы автоматического управления
Izdano: (1990)
Izdano: (1990)
Труды IX Всесоюзной школы-семинара по адаптивным системам
Izdano: (Алма-Ата, Изд-во КПИ, 1979)
Izdano: (Алма-Ата, Изд-во КПИ, 1979)
Прикладная теория дискретных адаптивных систем управления
od: Деревицкий Д. П. Дмитрий Прокофьевич
Izdano: (Москва, Наука, 1981)
od: Деревицкий Д. П. Дмитрий Прокофьевич
Izdano: (Москва, Наука, 1981)
Управление неопределенными динамическими объектами.
od: Афанасьев В. Н.
Izdano: (Москва, ФИЗМАТЛИТ, 2008)
od: Афанасьев В. Н.
Izdano: (Москва, ФИЗМАТЛИТ, 2008)
Адаптивные системы управления с идентификацией: монография
od: Рубан А. И. Анатолий Иванович
Izdano: (Москва, Инфра-М, 2019)
od: Рубан А. И. Анатолий Иванович
Izdano: (Москва, Инфра-М, 2019)
Робастное управление с компенсацией возмущений
od: Цыкунов А. М.
Izdano: (Москва, ФИЗМАТЛИТ, 2012)
od: Цыкунов А. М.
Izdano: (Москва, ФИЗМАТЛИТ, 2012)
Вып. 89 : Актуальные задачи адаптивного управления; Вопросы кибернетики
Izdano: (1982)
Izdano: (1982)
Вып. 15; Адаптивные системы автоматического управления
Izdano: (1987)
Izdano: (1987)
Оптимальные и адаптивные системы: учебное пособие
od: Пичугин Е. Д. Евгений Дмитриевич
Izdano: (Одесса, Одесского политехнического ин-та, 1979)
od: Пичугин Е. Д. Евгений Дмитриевич
Izdano: (Одесса, Одесского политехнического ин-та, 1979)
Применение обобщенных обратных матриц в решении задач адаптивного автоматизированного управления: автореферат диссертации на соискание ученой степени кандидата технических наук; спец. 05.13.01
od: Светлаков А. А. Анатолий Антонович
Izdano: (Томск, [Б. и.], 1980)
od: Светлаков А. А. Анатолий Антонович
Izdano: (Томск, [Б. и.], 1980)
Оптимизация и адаптивное управление в больших системах
Izdano: (Фрунзе, Илим, 1980)
Izdano: (Фрунзе, Илим, 1980)
Робастное управление с компенсацией возмущений
od: Цыкунов А. М. Александр Михайлович
Izdano: (Москва, Физматлит, 2012)
od: Цыкунов А. М. Александр Михайлович
Izdano: (Москва, Физматлит, 2012)
Вып. 16; Адаптивные системы автоматического управления
Izdano: (1988)
Izdano: (1988)
Адаптивные и экстремальные системы управления: учебное пособие
od: Чураков Е. П. Евгений Павлович
Izdano: (Рязань, [Б. и.], 1980)
od: Чураков Е. П. Евгений Павлович
Izdano: (Рязань, [Б. и.], 1980)
Адаптивное управление
od: Срагович В. Г. Владимир Григорьевич
Izdano: (Москва, Наука, 1981)
od: Срагович В. Г. Владимир Григорьевич
Izdano: (Москва, Наука, 1981)
Вып. 19; Адаптивные системы автоматического управления
Izdano: (1992)
Izdano: (1992)
Вып. 4; Адаптивные системы автоматического управления
Izdano: (1976)
Izdano: (1976)
Адаптивное управление с идентификацией
od: Рубан А. И. Анатолий Иванович
Izdano: (Томск, Изд-во Томского ун-та, 1983)
od: Рубан А. И. Анатолий Иванович
Izdano: (Томск, Изд-во Томского ун-та, 1983)
Нелинейное и адаптивное управление сложными динамическими системами
od: Мирошник И. В. Илья Васильевич
Izdano: (СПб., Наука, 2000)
od: Мирошник И. В. Илья Васильевич
Izdano: (СПб., Наука, 2000)
Адаптивные системы управления: электронный курс
od: Воронин А. В. Александр Васильевич
Izdano: (Томск, TPU Moodle, 2021)
od: Воронин А. В. Александр Васильевич
Izdano: (Томск, TPU Moodle, 2021)
[Вып. 69] : Задачи и методы адаптивного управления; Вопросы кибернетики
Izdano: (1981)
Izdano: (1981)
Адаптивные системы управления: учебное пособие
od: Воронин А. В. Александр Васильевич
Izdano: (Томск, Изд-во ТПУ, 2022)
od: Воронин А. В. Александр Васильевич
Izdano: (Томск, Изд-во ТПУ, 2022)
Робастное управление объектами с последействием
od: Цыкунов А. М.
Izdano: (Москва, ФИЗМАТЛИТ, 2014)
od: Цыкунов А. М.
Izdano: (Москва, ФИЗМАТЛИТ, 2014)
Вып. 7; Адаптивные системы автоматического управления
Izdano: (1979)
Izdano: (1979)
Вып. 13; Адаптивные системы автоматического управления
Izdano: (1985)
Izdano: (1985)
Робастное управление объектами с последействием
od: Цыкунов А. М. Александр Михайлович
Izdano: (Москва, Физматлит, 2014)
od: Цыкунов А. М. Александр Михайлович
Izdano: (Москва, Физматлит, 2014)
Адаптивное управление линейным динамическим объектом по выходу с некоторым управляющим воздействием; Промышленные АСУ и контроллеры; № 3
od: Цыкунов А. М.
Izdano: (2006)
od: Цыкунов А. М.
Izdano: (2006)
Стохастические системы управления
Izdano: (Новосибирск, Наука, 1979)
Izdano: (Новосибирск, Наука, 1979)
Многократно адаптивные системы идентификации
od: Сильвестров А. Н. Антон Николаевич
Izdano: (Киев, Технiка, 1983)
od: Сильвестров А. Н. Антон Николаевич
Izdano: (Киев, Технiка, 1983)
Slični predmeti
-
Адаптивное управление объектами с последствием
od: Цыкунов А. М. Александр Михайлович
Izdano: (Москва, Наука, 1984) -
Оптимальное и адаптивное управление: межвузовский научный сборник
Izdano: (Саратов, Изд-во Саратовского ун-та, 1977) -
Адаптивное управление: алгоритмы, системы, применение
od: Кунцевич В. М. Всеволод Михайлович
Izdano: (Киев, Выща школа, 1988) -
Вып. 10; Адаптивные системы автоматического управления
Izdano: (1982) -
Вып. 14; Адаптивные системы автоматического управления
Izdano: (1986)