|
|
|
|
| LEADER |
00000nam0a2200000 4500 |
| 001 |
162250 |
| 005 |
20231101222316.0 |
| 010 |
|
|
|a 9785922110945
|
| 035 |
|
|
|a (RuTPU)RU\TPU\book\175961
|
| 090 |
|
|
|a 162250
|
| 100 |
|
|
|a 20090618d2009 k y0rusy50 ca
|
| 101 |
0 |
|
|a rus
|
| 102 |
|
|
|a RU
|
| 105 |
|
|
|a a z 001zy
|
| 200 |
1 |
|
|a Адаптивное и робастное управление динамическими объектами по выходу
|f А. М. Цыкунов
|
| 210 |
|
|
|a Москва
|c Физматлит
|d 2009
|
| 215 |
|
|
|a 268 с.
|c ил.
|
| 320 |
|
|
|a Библиография: с. 259-267.
|
| 320 |
|
|
|a Предметный указатель: с. 268.
|
| 330 |
|
|
|a В монографии обобщены известные методы построения адаптивных систем управления для объектов с запаздыванием и разработаны новые принципы построения адаптивных и робастных систем для различных типов объектов по выходу, когда измерению недоступны производные выходных сигналов.Приводятся результаты по применению методов расширенной ошибки и алгоритмов высокого порядка для различных типов объектов с запаздыванием. Предложен и обоснован принцип конструирования новых алгоритмов адаптации высокого порядка. Синтезированы адаптивные системы управления для объектов с запаздывающим управлением с использованием адаптивного прогнозатора и без него. Исследуется новый принцип построения адаптивных и робастных систем управления с использованием последовательного компенсатора для различных типов динамических объектов: с запаздыванием и без запаздывания, для линейных и нелинейных. Все предлагаемые подходы теоретически обоснованы, приводятся числовые примеры и результаты их моделирования. Часть результатов ранее не публиковалась.
|
| 606 |
1 |
|
|a Адаптивные системы
|2 stltpush
|3 (RuTPU)RU\TPU\subj\1514
|9 30286
|
| 610 |
1 |
|
|a автоматическое управление
|
| 610 |
1 |
|
|a динамические системы
|
| 610 |
1 |
|
|a самонастраивающиеся системы
|
| 610 |
1 |
|
|a адаптивное управление
|
| 610 |
1 |
|
|a последовательные компенсаторы
|
| 610 |
1 |
|
|a прикладная математика
|
| 610 |
1 |
|
|a робастное управление
|
| 675 |
|
|
|a 681.513.6
|v 3
|
| 700 |
|
1 |
|a Цыкунов
|b А. М.
|g Александр Михайлович
|
| 801 |
|
1 |
|a RU
|b 63413507
|c 20090618
|g PSBO
|
| 801 |
|
2 |
|a RU
|b 63413507
|c 20160118
|g RCR
|
| 900 |
|
|
|a Оптимальное и адаптивное управление
|
| 900 |
|
|
|a Адаптивные системы управления
|
| 942 |
|
|
|c BK
|
| 959 |
|
|
|a 71/20090615
|d 2
|e 209,00
|f АНЛ:1
|f ЧЗТЛ:1
|
