|
|
|
|
| LEADER |
00000nam0a2200000 4500 |
| 001 |
162016 |
| 005 |
20231101222307.0 |
| 010 |
|
|
|a 9785939727242
|
| 035 |
|
|
|a (RuTPU)RU\TPU\book\175690
|
| 090 |
|
|
|a 162016
|
| 100 |
|
|
|a 20090617d2009 km y0rusy50 ca
|
| 101 |
1 |
|
|a rus
|c eng
|
| 102 |
|
|
|a RU
|
| 105 |
|
|
|a y z 001zy
|
| 200 |
1 |
|
|a Нелинейные системы
|e пер. с англ.
|f Х. К. Халил
|
| 205 |
|
|
|a 3-е изд.
|
| 210 |
|
|
|a Москва
|c РХД
|a Ижевск
|c Институт компьютерных исследований
|d 2009
|
| 215 |
|
|
|a 832 с.
|
| 225 |
1 |
|
|a Бестселлеры нелинейной науки
|
| 320 |
|
|
|a Библиогр.: с. 774-802.
|
| 320 |
|
|
|a Предметный указатель: с. 805-812.
|
| 330 |
|
|
|a В книге дано мастерское изложение основных разделов теории нелинейных систем управления на основе идей устойчивости, функций Ляпунова, усреднения, теории возмущений. Ясно и компактно представлены новые области, сложившиеся в последние 10-15 лет, такие, как управление на основе пассивности, теория устойчивости по «входу-состоянию» и «входу-выходу», интегральное управление, бэкстеппинг (обход интегратора), нелинейные наблюдатели с большим коэффициентом усиления, синтез робастных нелинейных систем. Книга заслужила признание и в качестве справочного руководства по современной теории управления, являясь одним из наиболее цитируемых в мире текстов по нелинейным системам. Много "поучительного материала найдут в ней как новички, так и специалисты в области нелинейной динамики. От читателя требуется знакомство с математическим анализом, дифференциальными уравнениями и теорией матриц в объеме вузовских курсов, а также знание основных понятий теории линейных систем. Книга будет полезна всем, желающим глубоко и систематически ознакомится как с основами теории нелинейных систем, так и с ее новейшими достижениями.
|
| 606 |
1 |
|
|a Нелинейные системы управления
|x Автоматическое управление
|2 stltpush
|3 (RuTPU)RU\TPU\subj\69440
|9 84291
|
| 610 |
1 |
|
|a автоматическое управление
|
| 610 |
1 |
|
|a нелинейные модели
|
| 610 |
1 |
|
|a устойчивость по Ляпунову
|
| 610 |
1 |
|
|a вход - выход
|
| 610 |
1 |
|
|a пассивность
|
| 610 |
1 |
|
|a системы с обратной связью
|
| 610 |
1 |
|
|a возмущенные среды
|
| 610 |
1 |
|
|a теория возмущений
|
| 610 |
1 |
|
|a линеаризация
|
| 610 |
1 |
|
|a нелинейные законы
|
| 610 |
1 |
|
|a стабилизация
|
| 610 |
1 |
|
|a нелинейное демпфирование
|
| 610 |
1 |
|
|a бэкстеппинг
|
| 610 |
1 |
|
|a упражнения
|
| 675 |
|
|
|a 681.511.4.01:51
|v 3
|
| 700 |
|
1 |
|a Халил
|b Х. К.
|g Хассан К.
|
| 801 |
|
1 |
|a RU
|b 63413507
|c 20090617
|g PSBO
|
| 801 |
|
2 |
|a RU
|b 63413507
|c 20151014
|g RCR
|
| 942 |
|
|
|c BK
|
| 959 |
|
|
|a 62/20090527
|d 2
|e 397,00
|f АНЛ:1
|f ЧЗТЛ:1
|
