Исследование принципов построения и разработка полуавтоматических систем вождения широкозахватных посевных агрегатов Разработка и исследование оптической индикаторной системы для вождения широкозахватного посевного агрегата Заключительный отчет о НИР Тема : 7-109/78 ( "Навигатор" ) - Копытов В. И. Владимир Ильич; Свендровский А. Р. (Томск, 1981)