Алгоритмы управления роботами-манипуляторами

Алгоритмы управления роботами-манипуляторами

Bibliographic Details
Main Author:	Игнатьев М. Б. Михаил Борисович
Other Authors:	Кулаков Ф. М. Феликс Михайлович, Покровский А. М. Алексей Моисеевич
Language:	Russian
Published:	Ленинград, Машиностроение, 1977
Edition:	2-е изд.
Subjects:	Манипуляторы > Управление > Автоматическое управление алгоритмы управления роботы
Format:	Book
KOHA link:	https://koha.lib.tpu.ru/cgi-bin/koha/opac-detail.pl?biblionumber=160212

Similar Items

Основы управления манипуляционными роботами: учебник для вузов
by: Зенкевич С. Л. Станислав Леонидович
Published: (Москва, МГТУ, 2004)

Управление манипуляторами при выполнении различных технологических операций: [монография]
by: Филаретов В. Ф. Владимир Федорович
Published: (Москва, Наука, 2018)

Методы и модели для управления роботами и манипуляторами в производстве и научных исследованиях: материалы семинара
Published: (Москва, [Б. и.], 1979)

Системы управления промышленными работа ми и манипуляторами: учебное пособие
Published: (Ленинград, И зд-во ЛГУ, 1980)

Динамика и алгоритмы управления роботов-манипуляторов: [сборник научных трудов]
Published: (Иркутск, Изд-во ИркПИ, 1982)

Супервизорное управление манипуляционными роботами
by: Кулаков Ф. М. Феликс Михайлович
Published: (Москва, Наука, 1980)

Системы управления роботами: аннотированный указатель изобретений
Published: (Новосибирск, [Б. и.], 1983)

Системы управления движением робота
by: Ястребов В. С. Вячеслав Семенович
Published: (Москва, Машиностроение, 1979)

Управление робототехническими системами и их очувствление
Published: (Москва, Наука, 1983)

Телеуправляемые подводные аппараты ( с манипуляторами)
by: Ястребов В. С. Вячеслав Семенович
Published: (Ленинград, Судостроение, 1973)

Манипуляционные роботы. Динамика и алгоритмы
by: Попов Е. П. Евгений Павлович
Published: (Москва, Наука, 1978)

Системы управления промышленными роботами
by: Костюк В. И. Всеволод Иванович
Published: (Киев, [Б. и.], 1981)

Роботы и манипуляторы (основы теории управления машинами): научно-методическое пособие
by: Джолдасбеков У. А. Умирбек Арисланович
Published: (Алма-Ата, [Б. и.], 1979)

Управление роботами от ЭВМ
Published: (Ленинград, Энергия, 1980)

Динамика управления роботами
Published: (Москва, Наука, 1984)

Обратная кинематика для непрерывных роботов с использованием алгоритма FABRIK; Молодежь и современные информационные технологии
by: Колпащиков Д. Ю. Дмитрий Юрьевич
Published: (2019)

Т. 1 : Использование промышленных роботов в технологических процессах; Промышленные роботы и манипуляторы
Published: (1988)

Automated anomalies detection in the work of industrial robots; IOP Conference Series: Materials Science and Engineering; Vol. 1019 : 14th International Forum on Strategic Technology (IFOST 2019)
Published: (2021)

Промышленные роботы: управление манипуляционными роботами: учебное пособие для вузов
by: Архипов М. В. Максим Викторович
Published: (Москва, Юрайт, 2020)

Дистанционно управляемые роботы и манипуляторы
Published: (Москва, Машиностроение, 1986)

Автоматическое регулирование и управление: межвузовский сборник статей
Published: (Москва, Изд-во ВЗМИ, 1981)

Адаптивные промышленные роботы и их применение в микроэлектронике
by: Жаботинский Ю. Д. Юрий данилович
Published: (Москва, Радио и связь, 1985)

Робот-манипулятор; Современные проблемы машиностроения
by: Гонтарева А. Д.
Published: (2019)

Программное управление станками и промышленными роботами: учебник
Published: (Москва, Высшая школа, 1989)

Разработка алгоритмов управления манипулятором с компенсацией взаимовлияния движений и программного обеспечения численных экспериментов с моделями роботов на ЭВМ: диссертация на соискание ученой степени кандидата технических наук; Спец. 05.13.01.
by: Бутырин С. А. Сергей Анфимович
Published: (Иркутск, [Б. и.], 1982)

Организация управления роботами с использованием ЭВМ: учебное пособие
by: Фомин С. А. Сергей Анатольевич
Published: (Казань, Изд-во Казан. ун-та, 1986)

Реализация системы управления для антропоморфного манипулятора; Молодежь и современные информационные технологии; Т. 2
by: Шеломенцев Е. Е. Егор Евгеньевич
Published: (2014)

Автоматизированные шахтные бурильные установки - буровые роботы
by: Фельдман В. Я. Владимир Яковлевич
Published: (Москва, Недра, 1989)

Автоматическое управление и устройства в робототехнических системах: тематический сборник научных трудов
Published: (Челябинск, Изд-во ЧелПИ, 1986)

Системы управления манипуляционных роботов
by: Медведев В. С. Владимир Степанович
Published: (Ленинград, Наука, 1978)

Основы математического обеспечения робототехнических систем: учебное пособие
by: Масюков В. А.
Published: (Калинин, Изд-во КГУ, 1988)

Fundamentals of Robotic Mechanical Systems. Theory, Methods, and Algorithms
by: Angeles J. Jorge
Published: (New York, Springer, 2014)

Расчет несущих конструкций манипуляторов и промышленных роботов: учебное пособие для вузов
by: Мясников В. К. Виталий Константинович
Published: (Ярославль, Изд-во ЯрПИ, 1987)

Управление роботами: учебное пособие для вузов
by: Тимофеев А. В. Адиль Васильевич
Published: (Ленинград, Изд-во Ленинградского ун-та, 1986)

Конструирование роботов: пер. с фр.
Published: (Москва, Мир, 1986)

Проблемы механики управляемого движения. Нелинейные динамические системы: межвузовский сборник научных трудов
Published: (Пермь, Изд-во Пермского ун-та, 1986)

Разработка программно-алгоритмического комплекса управления для учебного робототехнического стенда; Молодежь и современные информационные технологии
by: Зуева С. В.
Published: (2019)

Роботы - на службу человеку
by: Попов Е. П. Евгений Павлович
Published: (Москва, Знание, 1981)

Управление технологическими роботами и гибкими модулями
Published: (Москва, Наука, 1992)

Алгоритмы и программы робототехнического комплекса: учебное пособие
by: Седельников И. А. Илья Андреевич
Published: (Москва, Русайнс, 2025)