Алгоритмы управления роботами-манипуляторами

Алгоритмы управления роботами-манипуляторами

Bibliografiske detaljer
Hovedforfatter:	Игнатьев М. Б. Михаил Борисович
Andre forfattere:	Кулаков Ф. М. Феликс Михайлович, Покровский А. М. Алексей Моисеевич
Sprog:	russisk
Udgivet:	Ленинград, Машиностроение, 1977
Udgivelse:	2-е изд.
Fag:	Манипуляторы > Управление > Автоматическое управление алгоритмы управления роботы
Format:	Bog
KOHA link:	https://koha.lib.tpu.ru/cgi-bin/koha/opac-detail.pl?biblionumber=160212

Lignende værker

Основы управления манипуляционными роботами: учебник для вузов
af: Зенкевич С. Л. Станислав Леонидович
Udgivet: (Москва, МГТУ, 2004)

Управление манипуляторами при выполнении различных технологических операций: [монография]
af: Филаретов В. Ф. Владимир Федорович
Udgivet: (Москва, Наука, 2018)

Методы и модели для управления роботами и манипуляторами в производстве и научных исследованиях: материалы семинара
Udgivet: (Москва, [Б. и.], 1979)

Управление роботами. Основы управления манипуляционными роботами: учебник
af: Зенкевич С. Л. Станислав Леонидович
Udgivet: (Москва, Изд-во МГТУ, 2000)

Системы управления промышленными работа ми и манипуляторами: учебное пособие
Udgivet: (Ленинград, И зд-во ЛГУ, 1980)

Супервизорное управление манипуляционными роботами
af: Кулаков Ф. М. Феликс Михайлович
Udgivet: (Москва, Наука, 1980)

Системы управления подводными роботами
Udgivet: (Москва, Круглый год, 2001)

Динамика и алгоритмы управления роботов-манипуляторов: [сборник научных трудов]
Udgivet: (Иркутск, Изд-во ИркПИ, 1982)

Системы управления движением робота
af: Ястребов В. С. Вячеслав Семенович
Udgivet: (Москва, Машиностроение, 1979)

Системы управления роботами: аннотированный указатель изобретений
Udgivet: (Новосибирск, [Б. и.], 1983)

Управление робототехническими системами и их очувствление
Udgivet: (Москва, Наука, 1983)

Телеуправляемые подводные аппараты ( с манипуляторами)
af: Ястребов В. С. Вячеслав Семенович
Udgivet: (Ленинград, Судостроение, 1973)

Манипуляционные роботы. Динамика и алгоритмы
af: Попов Е. П. Евгений Павлович
Udgivet: (Москва, Наука, 1978)

Системы управления промышленными роботами
af: Костюк В. И. Всеволод Иванович
Udgivet: (Киев, [Б. и.], 1981)

Динамика управления роботами
Udgivet: (Москва, Наука, 1984)

Роботы и манипуляторы (основы теории управления машинами): научно-методическое пособие
af: Джолдасбеков У. А. Умирбек Арисланович
Udgivet: (Алма-Ата, [Б. и.], 1979)

Управление роботами от ЭВМ
Udgivet: (Ленинград, Энергия, 1980)

Обратная кинематика для непрерывных роботов с использованием алгоритма FABRIK; Молодежь и современные информационные технологии
af: Колпащиков Д. Ю. Дмитрий Юрьевич
Udgivet: (2019)

Неадаптивное и адаптивное управление манипуляционными роботами: пер. с англ.
af: Вукобратович М. Миомир
Udgivet: (Москва, Мир, 1989)

Automated anomalies detection in the work of industrial robots; IOP Conference Series: Materials Science and Engineering; Vol. 1019 : 14th International Forum on Strategic Technology (IFOST 2019)
Udgivet: (2021)

Т. 1 : Использование промышленных роботов в технологических процессах; Промышленные роботы и манипуляторы
Udgivet: (1988)

Дистанционно управляемые роботы и манипуляторы
Udgivet: (Москва, Машиностроение, 1986)

Робот-манипулятор; Современные проблемы машиностроения
af: Гонтарева А. Д.
Udgivet: (2019)

Реализация системы управления для антропоморфного манипулятора; Молодежь и современные информационные технологии; Т. 2
af: Шеломенцев Е. Е. Егор Евгеньевич
Udgivet: (2014)

Разработка алгоритмов управления манипулятором с компенсацией взаимовлияния движений и программного обеспечения численных экспериментов с моделями роботов на ЭВМ: диссертация на соискание ученой степени кандидата технических наук; Спец. 05.13.01.
af: Бутырин С. А. Сергей Анфимович
Udgivet: (Иркутск, [Б. и.], 1982)

Программное управление станками и промышленными роботами: учебник
Udgivet: (Москва, Высшая школа, 1989)

Промышленные роботы: управление манипуляционными роботами: учебное пособие для вузов
af: Архипов М. В. Максим Викторович
Udgivet: (Москва, Юрайт, 2020)

Автоматическое регулирование и управление: межвузовский сборник статей
Udgivet: (Москва, Изд-во ВЗМИ, 1981)

Адаптивные промышленные роботы и их применение в микроэлектронике
af: Жаботинский Ю. Д. Юрий данилович
Udgivet: (Москва, Радио и связь, 1985)

Организация управления роботами с использованием ЭВМ: учебное пособие
af: Фомин С. А. Сергей Анатольевич
Udgivet: (Казань, Изд-во Казан. ун-та, 1986)

Микропроцессорные системы управления в робототехнике
Udgivet: (Москва, Наука, 1984)

Автоматизированные шахтные бурильные установки - буровые роботы
af: Фельдман В. Я. Владимир Яковлевич
Udgivet: (Москва, Недра, 1989)

Системы управления манипуляционных роботов
af: Медведев В. С. Владимир Степанович
Udgivet: (Ленинград, Наука, 1978)

Основы математического обеспечения робототехнических систем: учебное пособие
af: Масюков В. А.
Udgivet: (Калинин, Изд-во КГУ, 1988)

Автоматическое управление и устройства в робототехнических системах: тематический сборник научных трудов
Udgivet: (Челябинск, Изд-во ЧелПИ, 1986)

Fundamentals of Robotic Mechanical Systems. Theory, Methods, and Algorithms
af: Angeles J. Jorge
Udgivet: (New York, Springer, 2014)

Расчет несущих конструкций манипуляторов и промышленных роботов: учебное пособие для вузов
af: Мясников В. К. Виталий Константинович
Udgivet: (Ярославль, Изд-во ЯрПИ, 1987)

Разработка программно-алгоритмического комплекса управления для учебного робототехнического стенда; Молодежь и современные информационные технологии
af: Зуева С. В.
Udgivet: (2019)

Алгоритмы и программы робототехнического комплекса: учебное пособие
af: Седельников И. А. Илья Андреевич
Udgivet: (Москва, Русайнс, 2025)

Управление технологическими роботами и гибкими модулями
Udgivet: (Москва, Наука, 1992)