Игнатьев М. Б. Михаил Борисович, Кулаков Ф. М. Феликс Михайлович, & Покровский А. М. Алексей Моисеевич. (1977). Алгоритмы управления роботами-манипуляторами (2-е изд.). Ленинград, Машиностроение, 1977.
शिकागो शैली (17वां संस्करण) प्रशस्ति पत्रИгнатьев М. Б. Михаил Борисович, Кулаков Ф. М. Феликс Михайлович, और Покровский А. М. Алексей Моисеевич. Алгоритмы управления роботами-манипуляторами. 2-е изд. Ленинград, Машиностроение, 1977, 1977.
एमएलए (9वां संस्करण) प्रशस्ति पत्रИгнатьев М. Б. Михаил Борисович, et al. Алгоритмы управления роботами-манипуляторами. 2-е изд. Ленинград, Машиностроение, 1977, 1977.
चेतावनी: ये उद्धरण हमेशा 100% सटीक नहीं हो सकते हैं.