Исследование и оптимизация частотно - регулируемых асинхронных электроприводов промышленных роботов: диссертация на соискание ученой степени кандидата технических наук; спец. 05.09.03 - Лосева Н. И. Наталья Ивановна (Томск, [Б. и.], 1979)