Автоматизированная аэростатная лебедка: Заключительный отчет о НИР; Приложение № 8; 1. ЛА - 31.00.00. Регулятор скорости; Тема: х/д 4-130/75 - Беляев А. Е.; Снегирев Д. П. (Томск, 1981)