Т. 1: Адаптивная механика

Библиографические подробности
Источник:	Галамех: в 4-х томах/ В. Ю. Тертычный-Даури. Т. 1: Адаптивная механика.— , 2008.— 9785-94052-151-8
Примечания:	Рассмотрены разнообразные задачи адаптивного управления нелинейными механическими системами и исследованы методы их решения. Представлены результаты и развита теория адаптивного синтеза голономных и неголономных лагранжевых систем с неизвестными постоянными и испытывающими временной дрейф параметрами. Основное внимание уделено построению стабилизирующих, оптимальных и субоптимальных адаптивных систем управления (стратегий) в виде обратных связей, не требующих измерения высших производных состояния объекта управления. Даны подробный вывод и качественное описание помехоустойчивых стабильных алгоритмов адаптивного управления для функционирования регулирующих устройств с настраиваемыми параметрами с целью отработки системой заданных свойств движения. Теоретический анализ сопровождается приведением содержательных модельных примеров. Для специалистов в области теории управления и кибернетической механики, инженерно-технических работников, аспирантов и студентов.
Опубликовано:	2008
Предметы:	адаптивная стабилизация адаптивное управление адаптация беспоисковые самонастраивающиеся системы скоростные градиенты нелинейный адаптивный синтез диссипативные системы стабилизирующие системы голономные механические системы неголономные механические системы оптимальная стабилизация адаптивная механика функции Ляпунова сингулярно-возмущенные системы прямоугольные матрицы псевдообращение уравнения Вольтерра решение приближенные методы
Формат:	Книга
Запись в KOHA:	https://koha.lib.tpu.ru/cgi-bin/koha/opac-detail.pl?biblionumber=149406