|
|
|
|
| LEADER |
00000nam2a2200000 4500 |
| 001 |
149406 |
| 005 |
20231101221424.0 |
| 010 |
|
|
|a 9785940521525
|
| 035 |
|
|
|a (RuTPU)RU\TPU\book\161973
|
| 090 |
|
|
|a 149406
|
| 100 |
|
|
|a 20081216d2008 k y0rusy50 ca
|
| 101 |
0 |
|
|a rus
|
| 102 |
|
|
|a RU
|
| 105 |
|
|
|a y z 001zy
|
| 200 |
0 |
|
|a Т. 1: Адаптивная механика
|
| 210 |
|
|
|d 2008
|
| 215 |
|
|
|a 544 с.
|
| 320 |
|
|
|a Список литературы: с. 511-536.
|
| 320 |
|
|
|a Предметный указатель: с. 537-542.
|
| 330 |
|
|
|a Рассмотрены разнообразные задачи адаптивного управления нелинейными механическими системами и исследованы методы их решения. Представлены результаты и развита теория адаптивного синтеза голономных и неголономных лагранжевых систем с неизвестными постоянными и испытывающими временной дрейф параметрами. Основное внимание уделено построению стабилизирующих, оптимальных и субоптимальных адаптивных систем управления (стратегий) в виде обратных связей, не требующих измерения высших производных состояния объекта управления. Даны подробный вывод и качественное описание помехоустойчивых стабильных алгоритмов адаптивного управления для функционирования регулирующих устройств с настраиваемыми параметрами с целью отработки системой заданных свойств движения. Теоретический анализ сопровождается приведением содержательных модельных примеров. Для специалистов в области теории управления и кибернетической механики, инженерно-технических работников, аспирантов и студентов.
|
| 461 |
|
1 |
|0 (RuTPU)RU\TPU\book\172267
|y 9785-94052-151-8
|t Галамех
|o в 4-х томах
|f В. Ю. Тертычный-Даури
|v Т. 1: Адаптивная механика
|d 2008
|
| 606 |
1 |
|
|a Механические системы управляемые
|2 stltpush
|3 (RuTPU)RU\TPU\subj\43605
|9 63081
|
| 610 |
1 |
|
|a адаптивная стабилизация
|
| 610 |
1 |
|
|a адаптивное управление
|
| 610 |
1 |
|
|a адаптация
|
| 610 |
1 |
|
|a беспоисковые самонастраивающиеся системы
|
| 610 |
1 |
|
|a скоростные градиенты
|
| 610 |
1 |
|
|a нелинейный адаптивный синтез
|
| 610 |
1 |
|
|a диссипативные системы
|
| 610 |
1 |
|
|a стабилизирующие системы
|
| 610 |
1 |
|
|a голономные механические системы
|
| 610 |
1 |
|
|a неголономные механические системы
|
| 610 |
1 |
|
|a оптимальная стабилизация
|
| 610 |
1 |
|
|a адаптивная механика
|
| 610 |
1 |
|
|a функции Ляпунова
|
| 610 |
1 |
|
|a сингулярно-возмущенные системы
|
| 610 |
1 |
|
|a прямоугольные матрицы
|
| 610 |
1 |
|
|a псевдообращение
|
| 610 |
1 |
|
|a уравнения Вольтерра
|
| 610 |
1 |
|
|a решение
|
| 610 |
1 |
|
|a приближенные методы
|
| 675 |
|
|
|a 681.51.075
|v 3
|
| 801 |
|
1 |
|a RU
|b 63413507
|c 20081216
|g PSBO
|
| 801 |
|
2 |
|a RU
|b 63413507
|c 20160115
|g PSBO
|
| 900 |
|
|
|a Механика
|
| 942 |
|
|
|c BK
|
