Основы динамики промышленных роботов

Основы динамики промышленных роботов

التفاصيل البيبلوغرافية
المؤلف الرئيسي:	Коловский М. З. Михаил Захарович
مؤلفون آخرون:	Слоущ А. В. Анатолий Владимирович
الملخص:	Излагаются методы динамического анализа промышленных роботов. Рассматриваются структуры манипуляционных систем, методы кинематического исследования механизмов, анализа их геометрической и кинематической точности, силового расчета, определения статических и динамических ошибок. Рассматриваются как механизмы с жесткими звеньями, так и деформируемые механические системы роботов. Анализируется влияние динамических характеристик механической системы на эффективность замкнутых систем управления движением. Для специалистов в области робототехники, механики, теории управления.
اللغة:	الروسية
منشور في:	Москва, Наука, 1988
سلاسل:	Научные основы робототехники
الموضوعات:	Роботы промышленные промышленные роботы динамика манипуляционные системы кинематика жесткие звенья упругие звенья системы управления программы анализ
التنسيق:	MixedMaterials كتاب
KOHA link:	https://koha.lib.tpu.ru/cgi-bin/koha/opac-detail.pl?biblionumber=147509

مواد مشابهة

Промышленные роботы: управление манипуляционными роботами: учебное пособие для вузов
حسب: Архипов М. В. Максим Викторович
منشور في: (Москва, Юрайт, 2020)

Языки программирования промышленных роботов: обзор
حسب: Назарова А. В.
منشور في: (Москва, Изд во МЦНТИ, 1988)

Захватные устройства промышленных роботов: учебное пособие
منشور في: (Новочеркасск, Изд-во НПИ, 1987)

Ч. 1: Изобретения СССР; Передающие устройства промышленных роботов
منشور في: (1985)

Наш коллега - робот
حسب: Бусленко В. Н. Владимир Николаевич
منشور في: (Москва, Молодая гвардия, 1984)

Общие сведения о промышленных роботах: учебное пособие для ПТУ
منشور في: (Москва, Высшая школа, 1987)

Промышленные роботы в действии
منشور في: (Минск, Вышэйшая школа, 1986)

Пособие по применению промышленных роботов: пер. с яп.
منشور في: (Москва, Мир, 1975)

Электропривод промышленных установок, роботов и манипуляторов: межвузовский тематический сборник
منشور في: (Москва, Изд-во МЭИ, 1984)

Манипуляторы и промышленные роботы: текст лекций
حسب: Акулич В. К. Валерий Константинович
منشور في: (Минск, [Б. и.], 1979)

Промышленные роботы для миниатюрных изделий
منشور في: (Москва, Машиностроение, 1985)

Промышленные роботы: справочник
حسب: Козырев Ю. Г. Юрий Георгиевич
منشور في: (Москва, Машиностроение, 1988)

Промышленный робот "Циклон-5" : устройство, наладка, обслуживание
حسب: Пашков В. М. Валентин Михайлович
منشور في: (Москва, Машиностроение, 1988)

Промышленные роботы - переворот в производстве: пер. с англ.
حسب: Скотт П. Питер
منشور في: (Москва, Экономика, 1987)

Промышленные роботы: межвузовский сборник научных трудов
منشور في: (Москва, Изд-во ВЭМИ, й980)

Промышленные роботы: научно-технический сборник
منشور في: (Ленинград, Машиностроение, 1982)

Промышленные роботы в машиностроении: альбом схем и чертежей: учебное пособие
منشور في: (Москва, Машиностроение, 1987)

Роботы - в производство
حسب: Литаврин И. И. Игорь Иванович
منشور في: (Новосибирск, Западно-Сибирское книжное издательство, 1985)

Промышленные роботы: внедрение и эффективность: пер. с японского
منشور في: (Москва, Мир, 1987)

Промышленные роботы: научно-технический сборник; Вып. 1
منشور في: (Ленинград, Машиностроение, 1977)

Промышленные роботы: научно-технический сборник; Вып. 2
منشور في: (Ленинград, Машиностроение, 1979)

Организация управления роботами с использованием ЭВМ: учебное пособие
حسب: Фомин С. А. Сергей Анатольевич
منشور في: (Казань, Изд-во Казан. ун-та, 1986)

Робототехника: межвузовский сборник
منشور في: (Ленинград, Изд-во ЛПИ, 1983)

Industrieroboter
منشور في: (Berlin, VEB Verlag Technik, 1981)

Автоматизированный электропривод станков и промышленных роботов: учебное пособие
حسب: Михайлов О. П. Олег Павлович
منشور في: (Москва, Машиностроение, 1990)

Промышленные роботы: конструирование, управление, эксплуатация: учебное пособие
منشور في: (Киев, Вища школа, 1985)

Манипуляционные роботы: динамика, управление, оптимизация
حسب: Черноусько Ф. Л. Феликс Леонидович
منشور في: (Москва, Наука, 1989)

Математическое, информационное и программное обеспечение систем управления промышленных роботов и гибких автомтизированных производств: материалы семинара
منشور في: (Москва, [Б. и.], 1984)

Ч. 2 : Зарубежные изобретения; Передающие устройства промышленных роботов
منشور في: (1986)

Промышленные роботы: конструирование и применение: учебное пособие для вузов
حسب: Спыну Г. А. Глеб Александрович
منشور في: (Киев, Вища школа, 1985)

Промышленные роботы. Кинематика, динамика, контроль и управление
حسب: Булгаков А. Г. Алексей Григорьевич
منشور في: (Москва, СОЛОН-Пресс, 2007)

Промышленные роботы. Основные типы и технические характеристики: учебное пособие для вузов
حسب: Козырев Ю. Г. Юрий Георгиевич
منشور في: (Москва, КноРус, 2015)

Идентификация двухмассового подвижного звена промышленного робота; Молодежь и современные информационные технологии; Т. 1
حسب: Пякилля Б. И. Борис Иванович
منشور في: (2014)

Эксплуатация и наладка станков с программным управлением и промышленных роботов: учебное пособие
حسب: Марголит Р. Б. Ремир Борисович
منشور في: (Москва, Машиностроение, 1991)

Системы управления манипуляционных роботов
حسب: Медведев В. С. Владимир Степанович
منشور في: (Ленинград, Наука, 1978)

Станки с программным управлением и промышленные роботы: учебное пособие
حسب: Локтева С. Е. Светлана Евгеньевна
منشور في: (Москва, Машиностроение, 1986)

Техническое обслуживание и ремонт оборудования с программным управлением, промышленных роботов и ГПС
منشور في: (Москва, Изд-во МДНТП, 1987)

Динамика машин и управление машинами: справочник
منشور في: (Москва, Машиностроение, 1988)

Не счесть у робота профессий
منشور في: (Москва, Мир, 1987)

Технологические основы роботизированной сборки
منشور في: (Фрунзе, Илим, 1986)