Основы динамики промышленных роботов

Основы динамики промышленных роботов

Dettagli Bibliografici
Autore principale:	Коловский М. З. Михаил Захарович
Altri autori:	Слоущ А. В. Анатолий Владимирович
Riassunto:	Излагаются методы динамического анализа промышленных роботов. Рассматриваются структуры манипуляционных систем, методы кинематического исследования механизмов, анализа их геометрической и кинематической точности, силового расчета, определения статических и динамических ошибок. Рассматриваются как механизмы с жесткими звеньями, так и деформируемые механические системы роботов. Анализируется влияние динамических характеристик механической системы на эффективность замкнутых систем управления движением. Для специалистов в области робототехники, механики, теории управления.
Lingua:	russo
Pubblicazione:	Москва, Наука, 1988
Serie:	Научные основы робототехники
Soggetti:	Роботы промышленные промышленные роботы динамика манипуляционные системы кинематика жесткие звенья упругие звенья системы управления программы анализ
Natura:	Libro
KOHA link:	https://koha.lib.tpu.ru/cgi-bin/koha/opac-detail.pl?biblionumber=147509

Documenti analoghi

Промышленные роботы: управление манипуляционными роботами: учебное пособие для вузов
di: Архипов М. В. Максим Викторович
Pubblicazione: (Москва, Юрайт, 2020)

Языки программирования промышленных роботов: обзор
di: Назарова А. В.
Pubblicazione: (Москва, Изд во МЦНТИ, 1988)

Захватные устройства промышленных роботов: учебное пособие
Pubblicazione: (Новочеркасск, Изд-во НПИ, 1987)

Ч. 1: Изобретения СССР; Передающие устройства промышленных роботов
Pubblicazione: (1985)

Наш коллега - робот
di: Бусленко В. Н. Владимир Николаевич
Pubblicazione: (Москва, Молодая гвардия, 1984)

Общие сведения о промышленных роботах: учебное пособие для ПТУ
Pubblicazione: (Москва, Высшая школа, 1987)

Пособие по применению промышленных роботов: пер. с яп.
Pubblicazione: (Москва, Мир, 1975)

Промышленные роботы в действии
Pubblicazione: (Минск, Вышэйшая школа, 1986)

Электропривод промышленных установок, роботов и манипуляторов: межвузовский тематический сборник
Pubblicazione: (Москва, Изд-во МЭИ, 1984)

Манипуляторы и промышленные роботы: текст лекций
di: Акулич В. К. Валерий Константинович
Pubblicazione: (Минск, [Б. и.], 1979)

Промышленные роботы для миниатюрных изделий
Pubblicazione: (Москва, Машиностроение, 1985)

Промышленные роботы: справочник
di: Козырев Ю. Г. Юрий Георгиевич
Pubblicazione: (Москва, Машиностроение, 1988)

Промышленный робот "Циклон-5" : устройство, наладка, обслуживание
di: Пашков В. М. Валентин Михайлович
Pubblicazione: (Москва, Машиностроение, 1988)

Промышленные роботы - переворот в производстве: пер. с англ.
di: Скотт П. Питер
Pubblicazione: (Москва, Экономика, 1987)

Промышленные роботы: межвузовский сборник научных трудов
Pubblicazione: (Москва, Изд-во ВЭМИ, й980)

Промышленные роботы: научно-технический сборник
Pubblicazione: (Ленинград, Машиностроение, 1982)

Робототехника: межвузовский сборник
Pubblicazione: (Ленинград, Изд-во ЛПИ, 1983)

Промышленные роботы в машиностроении: альбом схем и чертежей: учебное пособие
Pubblicazione: (Москва, Машиностроение, 1987)

Роботы - в производство
di: Литаврин И. И. Игорь Иванович
Pubblicazione: (Новосибирск, Западно-Сибирское книжное издательство, 1985)

Манипуляционные роботы: динамика, управление, оптимизация
di: Черноусько Ф. Л. Феликс Леонидович
Pubblicazione: (Москва, Наука, 1989)

Промышленные роботы: внедрение и эффективность: пер. с японского
Pubblicazione: (Москва, Мир, 1987)

Промышленные роботы: научно-технический сборник; Вып. 2
Pubblicazione: (Ленинград, Машиностроение, 1979)

Промышленные роботы: научно-технический сборник; Вып. 1
Pubblicazione: (Ленинград, Машиностроение, 1977)

Организация управления роботами с использованием ЭВМ: учебное пособие
di: Фомин С. А. Сергей Анатольевич
Pubblicazione: (Казань, Изд-во Казан. ун-та, 1986)

Industrieroboter
Pubblicazione: (Berlin, VEB Verlag Technik, 1981)

Автоматизированный электропривод станков и промышленных роботов: учебное пособие
di: Михайлов О. П. Олег Павлович
Pubblicazione: (Москва, Машиностроение, 1990)

Идентификация двухмассового подвижного звена промышленного робота; Молодежь и современные информационные технологии; Т. 1
di: Пякилля Б. И. Борис Иванович
Pubblicazione: (2014)

Промышленные роботы: конструирование, управление, эксплуатация: учебное пособие
Pubblicazione: (Киев, Вища школа, 1985)

Ч. 2 : Зарубежные изобретения; Передающие устройства промышленных роботов
Pubblicazione: (1986)

Математическое, информационное и программное обеспечение систем управления промышленных роботов и гибких автомтизированных производств: материалы семинара
Pubblicazione: (Москва, [Б. и.], 1984)

Системы управления манипуляционных роботов
di: Медведев В. С. Владимир Степанович
Pubblicazione: (Ленинград, Наука, 1978)

Промышленные роботы: конструирование и применение: учебное пособие для вузов
di: Спыну Г. А. Глеб Александрович
Pubblicazione: (Киев, Вища школа, 1985)

Промышленные роботы. Кинематика, динамика, контроль и управление
di: Булгаков А. Г. Алексей Григорьевич
Pubblicazione: (Москва, СОЛОН-Пресс, 2007)

Динамика машин и управление машинами: справочник
Pubblicazione: (Москва, Машиностроение, 1988)

Промышленные роботы. Основные типы и технические характеристики: учебное пособие для вузов
di: Козырев Ю. Г. Юрий Георгиевич
Pubblicazione: (Москва, КноРус, 2015)

Эксплуатация и наладка станков с программным управлением и промышленных роботов: учебное пособие
di: Марголит Р. Б. Ремир Борисович
Pubblicazione: (Москва, Машиностроение, 1991)

Техническое обслуживание и ремонт оборудования с программным управлением, промышленных роботов и ГПС
Pubblicazione: (Москва, Изд-во МДНТП, 1987)

Технологические основы роботизированной сборки
Pubblicazione: (Фрунзе, Илим, 1986)

Управление манипуляционными роботами. Теория и приложения: пер. с сербскохорватск.
di: Вукобратович М. Миомир
Pubblicazione: (Москва, Наука, 1985)

Комплекс программ для автоматизации проектирования систем управления манипуляционных роботов: учебное пособие для вузов
Pubblicazione: (Москва, Изд-во МВТУ, 1986)