Основы динамики промышленных роботов

Основы динамики промышленных роботов

Bibliographic Details
Main Author:	Коловский М. З. Михаил Захарович
Other Authors:	Слоущ А. В. Анатолий Владимирович
Summary:	Излагаются методы динамического анализа промышленных роботов. Рассматриваются структуры манипуляционных систем, методы кинематического исследования механизмов, анализа их геометрической и кинематической точности, силового расчета, определения статических и динамических ошибок. Рассматриваются как механизмы с жесткими звеньями, так и деформируемые механические системы роботов. Анализируется влияние динамических характеристик механической системы на эффективность замкнутых систем управления движением. Для специалистов в области робототехники, механики, теории управления.
Language:	Russian
Published:	Москва, Наука, 1988
Series:	Научные основы робототехники
Subjects:	Роботы промышленные промышленные роботы динамика манипуляционные системы кинематика жесткие звенья упругие звенья системы управления программы анализ
Format:	Book
KOHA link:	https://koha.lib.tpu.ru/cgi-bin/koha/opac-detail.pl?biblionumber=147509

Similar Items

Промышленные роботы: управление манипуляционными роботами: учебное пособие для вузов
by: Архипов М. В. Максим Викторович
Published: (Москва, Юрайт, 2020)

Языки программирования промышленных роботов: обзор
by: Назарова А. В.
Published: (Москва, Изд во МЦНТИ, 1988)

Захватные устройства промышленных роботов: учебное пособие
Published: (Новочеркасск, Изд-во НПИ, 1987)

Ч. 1: Изобретения СССР; Передающие устройства промышленных роботов
Published: (1985)

Наш коллега - робот
by: Бусленко В. Н. Владимир Николаевич
Published: (Москва, Молодая гвардия, 1984)

Общие сведения о промышленных роботах: учебное пособие для ПТУ
Published: (Москва, Высшая школа, 1987)

Пособие по применению промышленных роботов: пер. с яп.
Published: (Москва, Мир, 1975)

Промышленные роботы в действии
Published: (Минск, Вышэйшая школа, 1986)

Электропривод промышленных установок, роботов и манипуляторов: межвузовский тематический сборник
Published: (Москва, Изд-во МЭИ, 1984)

Промышленные роботы: научно-технический сборник; Вып. 1
Published: (Ленинград, Машиностроение, 1977)

Промышленные роботы: научно-технический сборник; Вып. 2
Published: (Ленинград, Машиностроение, 1979)

Организация управления роботами с использованием ЭВМ: учебное пособие
by: Фомин С. А. Сергей Анатольевич
Published: (Казань, Изд-во Казан. ун-та, 1986)

Промышленные роботы для миниатюрных изделий
Published: (Москва, Машиностроение, 1985)

Манипуляторы и промышленные роботы: текст лекций
by: Акулич В. К. Валерий Константинович
Published: (Минск, [Б. и.], 1979)

Робототехника: межвузовский сборник
Published: (Ленинград, Изд-во ЛПИ, 1983)

Промышленный робот "Циклон-5" : устройство, наладка, обслуживание
by: Пашков В. М. Валентин Михайлович
Published: (Москва, Машиностроение, 1988)

Манипуляционные роботы: динамика, управление, оптимизация
by: Черноусько Ф. Л. Феликс Леонидович
Published: (Москва, Наука, 1989)

Промышленные роботы: справочник
by: Козырев Ю. Г. Юрий Георгиевич
Published: (Москва, Машиностроение, 1988)

Промышленные роботы: межвузовский сборник научных трудов
Published: (Москва, Изд-во ВЭМИ, й980)

Промышленные роботы: научно-технический сборник
Published: (Ленинград, Машиностроение, 1982)

Промышленные роботы - переворот в производстве: пер. с англ.
by: Скотт П. Питер
Published: (Москва, Экономика, 1987)

Роботы - в производство
by: Литаврин И. И. Игорь Иванович
Published: (Новосибирск, Западно-Сибирское книжное издательство, 1985)

Промышленные роботы в машиностроении: альбом схем и чертежей: учебное пособие
Published: (Москва, Машиностроение, 1987)

Промышленные роботы: внедрение и эффективность: пер. с японского
Published: (Москва, Мир, 1987)

Системы управления манипуляционных роботов
by: Медведев В. С. Владимир Степанович
Published: (Ленинград, Наука, 1978)

Идентификация двухмассового подвижного звена промышленного робота; Молодежь и современные информационные технологии; Т. 1
by: Пякилля Б. И. Борис Иванович
Published: (2014)

Industrieroboter
Published: (Berlin, VEB Verlag Technik, 1981)

Автоматизированный электропривод станков и промышленных роботов: учебное пособие
by: Михайлов О. П. Олег Павлович
Published: (Москва, Машиностроение, 1990)

Ч. 2 : Зарубежные изобретения; Передающие устройства промышленных роботов
Published: (1986)

Динамика машин и управление машинами: справочник
Published: (Москва, Машиностроение, 1988)

Управляющие системы промышленных роботов
Published: (Москва, Машиностроение, 1984)

Промышленные роботы: конструирование, управление, эксплуатация: учебное пособие
Published: (Киев, Вища школа, 1985)

Математическое, информационное и программное обеспечение систем управления промышленных роботов и гибких автомтизированных производств: материалы семинара
Published: (Москва, [Б. и.], 1984)

Управление манипуляционными роботами. Теория и приложения: пер. с сербскохорватск.
by: Вукобратович М. Миомир
Published: (Москва, Наука, 1985)

Комплекс программ для автоматизации проектирования систем управления манипуляционных роботов: учебное пособие для вузов
Published: (Москва, Изд-во МВТУ, 1986)

Промышленные роботы: конструирование и применение: учебное пособие для вузов
by: Спыну Г. А. Глеб Александрович
Published: (Киев, Вища школа, 1985)

Техническое обслуживание и ремонт оборудования с программным управлением, промышленных роботов и ГПС
Published: (Москва, Изд-во МДНТП, 1987)

Промышленные роботы. Основные типы и технические характеристики: учебное пособие для вузов
by: Козырев Ю. Г. Юрий Георгиевич
Published: (Москва, КноРус, 2015)

Системы силомоментного очувствления роботов
by: Письменный Г. В. Георгий Валентинович
Published: (Москва, Машиностроение, 1990)

Эксплуатация и наладка станков с программным управлением и промышленных роботов: учебное пособие
by: Марголит Р. Б. Ремир Борисович
Published: (Москва, Машиностроение, 1991)