Основы динамики промышленных роботов

Մատենագիտական մանրամասներ
Հիմնական հեղինակ: Коловский М. З. Михаил Захарович
Այլ հեղինակներ: Слоущ А. В. Анатолий Владимирович
Ամփոփում:Излагаются методы динамического анализа промышленных роботов. Рассматриваются структуры манипуляционных систем, методы кинематического исследования механизмов, анализа их геометрической и кинематической точности, силового расчета, определения статических и динамических ошибок. Рассматриваются как механизмы с жесткими звеньями, так и деформируемые механические системы роботов. Анализируется влияние динамических характеристик механической системы на эффективность замкнутых систем управления движением. Для специалистов в области робототехники, механики, теории управления.
Լեզու:ռուսերեն
Հրապարակվել է: Москва, Наука, 1988
Շարք:Научные основы робототехники
Խորագրեր:
Ձևաչափ: Գիրք
KOHA link:https://koha.lib.tpu.ru/cgi-bin/koha/opac-detail.pl?biblionumber=147509

Նմանատիպ նյութեր