Основы динамики промышленных роботов

Основы динамики промышленных роботов

Մատենագիտական մանրամասներ
Հիմնական հեղինակ:	Коловский М. З. Михаил Захарович
Այլ հեղինակներ:	Слоущ А. В. Анатолий Владимирович
Ամփոփում:	Излагаются методы динамического анализа промышленных роботов. Рассматриваются структуры манипуляционных систем, методы кинематического исследования механизмов, анализа их геометрической и кинематической точности, силового расчета, определения статических и динамических ошибок. Рассматриваются как механизмы с жесткими звеньями, так и деформируемые механические системы роботов. Анализируется влияние динамических характеристик механической системы на эффективность замкнутых систем управления движением. Для специалистов в области робототехники, механики, теории управления.
Լեզու:	ռուսերեն
Հրապարակվել է:	Москва, Наука, 1988
Շարք:	Научные основы робототехники
Խորագրեր:	Роботы промышленные промышленные роботы динамика манипуляционные системы кинематика жесткие звенья упругие звенья системы управления программы анализ
Ձևաչափ:	Գիրք
KOHA link:	https://koha.lib.tpu.ru/cgi-bin/koha/opac-detail.pl?biblionumber=147509

Նմանատիպ նյութեր

Промышленные роботы: управление манипуляционными роботами: учебное пособие для вузов
‌: Архипов М. В. Максим Викторович
Հրապարակվել է: (Москва, Юрайт, 2020)

Языки программирования промышленных роботов: обзор
‌: Назарова А. В.
Հրապարակվել է: (Москва, Изд во МЦНТИ, 1988)

Захватные устройства промышленных роботов: учебное пособие
Հրապարակվել է: (Новочеркасск, Изд-во НПИ, 1987)

Ч. 1: Изобретения СССР; Передающие устройства промышленных роботов
Հրապարակվել է: (1985)

Наш коллега - робот
‌: Бусленко В. Н. Владимир Николаевич
Հրապարակվել է: (Москва, Молодая гвардия, 1984)

Общие сведения о промышленных роботах: учебное пособие для ПТУ
Հրապարակվել է: (Москва, Высшая школа, 1987)

Пособие по применению промышленных роботов: пер. с яп.
Հրապարակվել է: (Москва, Мир, 1975)

Промышленные роботы в действии
Հրապարակվել է: (Минск, Вышэйшая школа, 1986)

Электропривод промышленных установок, роботов и манипуляторов: межвузовский тематический сборник
Հրապարակվել է: (Москва, Изд-во МЭИ, 1984)

Манипуляторы и промышленные роботы: текст лекций
‌: Акулич В. К. Валерий Константинович
Հրապարակվել է: (Минск, [Б. и.], 1979)

Промышленные роботы для миниатюрных изделий
Հրապարակվել է: (Москва, Машиностроение, 1985)

Промышленные роботы: справочник
‌: Козырев Ю. Г. Юрий Георгиевич
Հրապարակվել է: (Москва, Машиностроение, 1988)

Промышленный робот "Циклон-5" : устройство, наладка, обслуживание
‌: Пашков В. М. Валентин Михайлович
Հրապարակվել է: (Москва, Машиностроение, 1988)

Промышленные роботы - переворот в производстве: пер. с англ.
‌: Скотт П. Питер
Հրապարակվել է: (Москва, Экономика, 1987)

Промышленные роботы: межвузовский сборник научных трудов
Հրապարակվել է: (Москва, Изд-во ВЭМИ, й980)

Промышленные роботы: научно-технический сборник
Հրապարակվել է: (Ленинград, Машиностроение, 1982)

Робототехника: межвузовский сборник
Հրապարակվել է: (Ленинград, Изд-во ЛПИ, 1983)

Промышленные роботы в машиностроении: альбом схем и чертежей: учебное пособие
Հրապարակվել է: (Москва, Машиностроение, 1987)

Роботы - в производство
‌: Литаврин И. И. Игорь Иванович
Հրապարակվել է: (Новосибирск, Западно-Сибирское книжное издательство, 1985)

Манипуляционные роботы: динамика, управление, оптимизация
‌: Черноусько Ф. Л. Феликс Леонидович
Հրապարակվել է: (Москва, Наука, 1989)

Промышленные роботы: внедрение и эффективность: пер. с японского
Հրապարակվել է: (Москва, Мир, 1987)

Промышленные роботы: научно-технический сборник; Вып. 2
Հրապարակվել է: (Ленинград, Машиностроение, 1979)

Промышленные роботы: научно-технический сборник; Вып. 1
Հրապարակվել է: (Ленинград, Машиностроение, 1977)

Организация управления роботами с использованием ЭВМ: учебное пособие
‌: Фомин С. А. Сергей Анатольевич
Հրապարակվել է: (Казань, Изд-во Казан. ун-та, 1986)

Industrieroboter
Հրապարակվել է: (Berlin, VEB Verlag Technik, 1981)

Автоматизированный электропривод станков и промышленных роботов: учебное пособие
‌: Михайлов О. П. Олег Павлович
Հրապարակվել է: (Москва, Машиностроение, 1990)

Идентификация двухмассового подвижного звена промышленного робота; Молодежь и современные информационные технологии; Т. 1
‌: Пякилля Б. И. Борис Иванович
Հրապարակվել է: (2014)

Промышленные роботы: конструирование, управление, эксплуатация: учебное пособие
Հրապարակվել է: (Киев, Вища школа, 1985)

Ч. 2 : Зарубежные изобретения; Передающие устройства промышленных роботов
Հրապարակվել է: (1986)

Математическое, информационное и программное обеспечение систем управления промышленных роботов и гибких автомтизированных производств: материалы семинара
Հրապարակվել է: (Москва, [Б. и.], 1984)

Системы управления манипуляционных роботов
‌: Медведев В. С. Владимир Степанович
Հրապարակվել է: (Ленинград, Наука, 1978)

Промышленные роботы: конструирование и применение: учебное пособие для вузов
‌: Спыну Г. А. Глеб Александрович
Հրապարակվել է: (Киев, Вища школа, 1985)

Промышленные роботы. Кинематика, динамика, контроль и управление
‌: Булгаков А. Г. Алексей Григорьевич
Հրապարակվել է: (Москва, СОЛОН-Пресс, 2007)

Динамика машин и управление машинами: справочник
Հրապարակվել է: (Москва, Машиностроение, 1988)

Промышленные роботы. Основные типы и технические характеристики: учебное пособие для вузов
‌: Козырев Ю. Г. Юрий Георгиевич
Հրապարակվել է: (Москва, КноРус, 2015)

Эксплуатация и наладка станков с программным управлением и промышленных роботов: учебное пособие
‌: Марголит Р. Б. Ремир Борисович
Հրապարակվել է: (Москва, Машиностроение, 1991)

Техническое обслуживание и ремонт оборудования с программным управлением, промышленных роботов и ГПС
Հրապարակվել է: (Москва, Изд-во МДНТП, 1987)

Технологические основы роботизированной сборки
Հրապարակվել է: (Фрунзе, Илим, 1986)

Управление манипуляционными роботами. Теория и приложения: пер. с сербскохорватск.
‌: Вукобратович М. Миомир
Հրապարակվել է: (Москва, Наука, 1985)

Комплекс программ для автоматизации проектирования систем управления манипуляционных роботов: учебное пособие для вузов
Հրապարակվել է: (Москва, Изд-во МВТУ, 1986)