Основы динамики промышленных роботов
| প্রধান লেখক: | |
|---|---|
| অন্যান্য লেখক: | |
| সংক্ষিপ্ত: | Излагаются методы динамического анализа промышленных роботов. Рассматриваются структуры манипуляционных систем, методы кинематического исследования механизмов, анализа их геометрической и кинематической точности, силового расчета, определения статических и динамических ошибок. Рассматриваются как механизмы с жесткими звеньями, так и деформируемые механические системы роботов. Анализируется влияние динамических характеристик механической системы на эффективность замкнутых систем управления движением. Для специалистов в области робототехники, механики, теории управления. |
| ভাষা: | রুশ |
| প্রকাশিত: |
Москва, Наука, 1988
|
| মালা: | Научные основы робототехники |
| বিষয়গুলি: | |
| বিন্যাস: | গ্রন্থ |
| KOHA link: | https://koha.lib.tpu.ru/cgi-bin/koha/opac-detail.pl?biblionumber=147509 |
অনুরূপ উপাদানগুলি
Промышленные роботы: управление манипуляционными роботами: учебное пособие для вузов
অনুযায়ী: Архипов М. В. Максим Викторович
প্রকাশিত: (Москва, Юрайт, 2020)
অনুযায়ী: Архипов М. В. Максим Викторович
প্রকাশিত: (Москва, Юрайт, 2020)
Языки программирования промышленных роботов: обзор
অনুযায়ী: Назарова А. В.
প্রকাশিত: (Москва, Изд во МЦНТИ, 1988)
অনুযায়ী: Назарова А. В.
প্রকাশিত: (Москва, Изд во МЦНТИ, 1988)
Захватные устройства промышленных роботов: учебное пособие
প্রকাশিত: (Новочеркасск, Изд-во НПИ, 1987)
প্রকাশিত: (Новочеркасск, Изд-во НПИ, 1987)
Ч. 1: Изобретения СССР; Передающие устройства промышленных роботов
প্রকাশিত: (1985)
প্রকাশিত: (1985)
Наш коллега - робот
অনুযায়ী: Бусленко В. Н. Владимир Николаевич
প্রকাশিত: (Москва, Молодая гвардия, 1984)
অনুযায়ী: Бусленко В. Н. Владимир Николаевич
প্রকাশিত: (Москва, Молодая гвардия, 1984)
Общие сведения о промышленных роботах: учебное пособие для ПТУ
প্রকাশিত: (Москва, Высшая школа, 1987)
প্রকাশিত: (Москва, Высшая школа, 1987)
Пособие по применению промышленных роботов: пер. с яп.
প্রকাশিত: (Москва, Мир, 1975)
প্রকাশিত: (Москва, Мир, 1975)
Промышленные роботы в действии
প্রকাশিত: (Минск, Вышэйшая школа, 1986)
প্রকাশিত: (Минск, Вышэйшая школа, 1986)
Электропривод промышленных установок, роботов и манипуляторов: межвузовский тематический сборник
প্রকাশিত: (Москва, Изд-во МЭИ, 1984)
প্রকাশিত: (Москва, Изд-во МЭИ, 1984)
Манипуляторы и промышленные роботы: текст лекций
অনুযায়ী: Акулич В. К. Валерий Константинович
প্রকাশিত: (Минск, [Б. и.], 1979)
অনুযায়ী: Акулич В. К. Валерий Константинович
প্রকাশিত: (Минск, [Б. и.], 1979)
Промышленные роботы для миниатюрных изделий
প্রকাশিত: (Москва, Машиностроение, 1985)
প্রকাশিত: (Москва, Машиностроение, 1985)
Промышленные роботы: справочник
অনুযায়ী: Козырев Ю. Г. Юрий Георгиевич
প্রকাশিত: (Москва, Машиностроение, 1988)
অনুযায়ী: Козырев Ю. Г. Юрий Георгиевич
প্রকাশিত: (Москва, Машиностроение, 1988)
Промышленный робот "Циклон-5" : устройство, наладка, обслуживание
অনুযায়ী: Пашков В. М. Валентин Михайлович
প্রকাশিত: (Москва, Машиностроение, 1988)
অনুযায়ী: Пашков В. М. Валентин Михайлович
প্রকাশিত: (Москва, Машиностроение, 1988)
Промышленные роботы - переворот в производстве: пер. с англ.
অনুযায়ী: Скотт П. Питер
প্রকাশিত: (Москва, Экономика, 1987)
অনুযায়ী: Скотт П. Питер
প্রকাশিত: (Москва, Экономика, 1987)
Промышленные роботы: межвузовский сборник научных трудов
প্রকাশিত: (Москва, Изд-во ВЭМИ, й980)
প্রকাশিত: (Москва, Изд-во ВЭМИ, й980)
Промышленные роботы: научно-технический сборник
প্রকাশিত: (Ленинград, Машиностроение, 1982)
প্রকাশিত: (Ленинград, Машиностроение, 1982)
Робототехника: межвузовский сборник
প্রকাশিত: (Ленинград, Изд-во ЛПИ, 1983)
প্রকাশিত: (Ленинград, Изд-во ЛПИ, 1983)
Промышленные роботы в машиностроении: альбом схем и чертежей: учебное пособие
প্রকাশিত: (Москва, Машиностроение, 1987)
প্রকাশিত: (Москва, Машиностроение, 1987)
Роботы - в производство
অনুযায়ী: Литаврин И. И. Игорь Иванович
প্রকাশিত: (Новосибирск, Западно-Сибирское книжное издательство, 1985)
অনুযায়ী: Литаврин И. И. Игорь Иванович
প্রকাশিত: (Новосибирск, Западно-Сибирское книжное издательство, 1985)
Манипуляционные роботы: динамика, управление, оптимизация
অনুযায়ী: Черноусько Ф. Л. Феликс Леонидович
প্রকাশিত: (Москва, Наука, 1989)
অনুযায়ী: Черноусько Ф. Л. Феликс Леонидович
প্রকাশিত: (Москва, Наука, 1989)
Промышленные роботы: внедрение и эффективность: пер. с японского
প্রকাশিত: (Москва, Мир, 1987)
প্রকাশিত: (Москва, Мир, 1987)
Промышленные роботы: научно-технический сборник; Вып. 2
প্রকাশিত: (Ленинград, Машиностроение, 1979)
প্রকাশিত: (Ленинград, Машиностроение, 1979)
Промышленные роботы: научно-технический сборник; Вып. 1
প্রকাশিত: (Ленинград, Машиностроение, 1977)
প্রকাশিত: (Ленинград, Машиностроение, 1977)
Организация управления роботами с использованием ЭВМ: учебное пособие
অনুযায়ী: Фомин С. А. Сергей Анатольевич
প্রকাশিত: (Казань, Изд-во Казан. ун-та, 1986)
অনুযায়ী: Фомин С. А. Сергей Анатольевич
প্রকাশিত: (Казань, Изд-во Казан. ун-та, 1986)
Industrieroboter
প্রকাশিত: (Berlin, VEB Verlag Technik, 1981)
প্রকাশিত: (Berlin, VEB Verlag Technik, 1981)
Автоматизированный электропривод станков и промышленных роботов: учебное пособие
অনুযায়ী: Михайлов О. П. Олег Павлович
প্রকাশিত: (Москва, Машиностроение, 1990)
অনুযায়ী: Михайлов О. П. Олег Павлович
প্রকাশিত: (Москва, Машиностроение, 1990)
Идентификация двухмассового подвижного звена промышленного робота; Молодежь и современные информационные технологии; Т. 1
অনুযায়ী: Пякилля Б. И. Борис Иванович
প্রকাশিত: (2014)
অনুযায়ী: Пякилля Б. И. Борис Иванович
প্রকাশিত: (2014)
Промышленные роботы: конструирование, управление, эксплуатация: учебное пособие
প্রকাশিত: (Киев, Вища школа, 1985)
প্রকাশিত: (Киев, Вища школа, 1985)
Ч. 2 : Зарубежные изобретения; Передающие устройства промышленных роботов
প্রকাশিত: (1986)
প্রকাশিত: (1986)
Математическое, информационное и программное обеспечение систем управления промышленных роботов и гибких автомтизированных производств: материалы семинара
প্রকাশিত: (Москва, [Б. и.], 1984)
প্রকাশিত: (Москва, [Б. и.], 1984)
Системы управления манипуляционных роботов
অনুযায়ী: Медведев В. С. Владимир Степанович
প্রকাশিত: (Ленинград, Наука, 1978)
অনুযায়ী: Медведев В. С. Владимир Степанович
প্রকাশিত: (Ленинград, Наука, 1978)
Промышленные роботы: конструирование и применение: учебное пособие для вузов
অনুযায়ী: Спыну Г. А. Глеб Александрович
প্রকাশিত: (Киев, Вища школа, 1985)
অনুযায়ী: Спыну Г. А. Глеб Александрович
প্রকাশিত: (Киев, Вища школа, 1985)
Промышленные роботы. Кинематика, динамика, контроль и управление
অনুযায়ী: Булгаков А. Г. Алексей Григорьевич
প্রকাশিত: (Москва, СОЛОН-Пресс, 2007)
অনুযায়ী: Булгаков А. Г. Алексей Григорьевич
প্রকাশিত: (Москва, СОЛОН-Пресс, 2007)
Динамика машин и управление машинами: справочник
প্রকাশিত: (Москва, Машиностроение, 1988)
প্রকাশিত: (Москва, Машиностроение, 1988)
Промышленные роботы. Основные типы и технические характеристики: учебное пособие для вузов
অনুযায়ী: Козырев Ю. Г. Юрий Георгиевич
প্রকাশিত: (Москва, КноРус, 2015)
অনুযায়ী: Козырев Ю. Г. Юрий Георгиевич
প্রকাশিত: (Москва, КноРус, 2015)
Эксплуатация и наладка станков с программным управлением и промышленных роботов: учебное пособие
অনুযায়ী: Марголит Р. Б. Ремир Борисович
প্রকাশিত: (Москва, Машиностроение, 1991)
অনুযায়ী: Марголит Р. Б. Ремир Борисович
প্রকাশিত: (Москва, Машиностроение, 1991)
Техническое обслуживание и ремонт оборудования с программным управлением, промышленных роботов и ГПС
প্রকাশিত: (Москва, Изд-во МДНТП, 1987)
প্রকাশিত: (Москва, Изд-во МДНТП, 1987)
Технологические основы роботизированной сборки
প্রকাশিত: (Фрунзе, Илим, 1986)
প্রকাশিত: (Фрунзе, Илим, 1986)
Управление манипуляционными роботами. Теория и приложения: пер. с сербскохорватск.
অনুযায়ী: Вукобратович М. Миомир
প্রকাশিত: (Москва, Наука, 1985)
অনুযায়ী: Вукобратович М. Миомир
প্রকাশিত: (Москва, Наука, 1985)
Комплекс программ для автоматизации проектирования систем управления манипуляционных роботов: учебное пособие для вузов
প্রকাশিত: (Москва, Изд-во МВТУ, 1986)
প্রকাশিত: (Москва, Изд-во МВТУ, 1986)