|
|
|
|
| LEADER |
00000nam0a2200000 4500 |
| 001 |
147509 |
| 005 |
20231101221310.0 |
| 010 |
|
|
|a 5020138932
|
| 035 |
|
|
|a (RuTPU)RU\TPU\book\159895
|
| 090 |
|
|
|a 147509
|
| 100 |
|
|
|a 20081117d1988 k y0rusy50 ca
|
| 101 |
0 |
|
|a rus
|
| 102 |
|
|
|a RU
|
| 105 |
|
|
|a a z 001zy
|
| 200 |
1 |
|
|a Основы динамики промышленных роботов
|f М. З. Коловский, А. В. Слоущ
|
| 210 |
|
|
|a Москва
|c Наука
|d 1988
|
| 215 |
|
|
|a 240 с.
|c ил.
|
| 225 |
1 |
|
|a Научные основы робототехники
|
| 320 |
|
|
|a Библиогр.: с. 238-240 ( 76 назв. )
|
| 330 |
|
|
|a Излагаются методы динамического анализа промышленных роботов. Рассматриваются структуры манипуляционных систем, методы кинематического исследования механизмов, анализа их геометрической и кинематической точности, силового расчета, определения статических и динамических ошибок. Рассматриваются как механизмы с жесткими звеньями, так и деформируемые механические системы роботов. Анализируется влияние динамических характеристик механической системы на эффективность замкнутых систем управления движением. Для специалистов в области робототехники, механики, теории управления.
|
| 606 |
1 |
|
|a Роботы промышленные
|2 stltpush
|3 (RuTPU)RU\TPU\subj\72894
|9 86249
|
| 610 |
1 |
|
|a промышленные роботы
|
| 610 |
1 |
|
|a динамика
|
| 610 |
1 |
|
|a манипуляционные системы
|
| 610 |
1 |
|
|a кинематика
|
| 610 |
1 |
|
|a жесткие звенья
|
| 610 |
1 |
|
|a упругие звенья
|
| 610 |
1 |
|
|a системы управления
|
| 610 |
1 |
|
|a программы
|
| 610 |
1 |
|
|a анализ
|
| 675 |
|
|
|a 621.865.8
|v 3
|
| 700 |
|
1 |
|a Коловский
|b М. З.
|g Михаил Захарович
|
| 701 |
|
1 |
|a Слоущ
|b А. В.
|g Анатолий Владимирович
|
| 801 |
|
1 |
|a RU
|b 63413507
|c 20081117
|g PSBO
|
| 801 |
|
2 |
|a RU
|b 63413507
|c 20150907
|g PSBO
|
| 942 |
|
|
|c BK
|
