Основы динамики промышленных роботов
| Main Author: | |
|---|---|
| Other Authors: | |
| Summary: | Излагаются методы динамического анализа промышленных роботов. Рассматриваются структуры манипуляционных систем, методы кинематического исследования механизмов, анализа их геометрической и кинематической точности, силового расчета, определения статических и динамических ошибок. Рассматриваются как механизмы с жесткими звеньями, так и деформируемые механические системы роботов. Анализируется влияние динамических характеристик механической системы на эффективность замкнутых систем управления движением. Для специалистов в области робототехники, механики, теории управления. |
| Language: | Russian |
| Published: |
Москва, Наука, 1988
|
| Series: | Научные основы робототехники |
| Subjects: | |
| Format: | Book |
| KOHA link: | https://koha.lib.tpu.ru/cgi-bin/koha/opac-detail.pl?biblionumber=147509 |
| Physical Description: | 240 с. ил. |
|---|---|
| Summary: | Излагаются методы динамического анализа промышленных роботов. Рассматриваются структуры манипуляционных систем, методы кинематического исследования механизмов, анализа их геометрической и кинематической точности, силового расчета, определения статических и динамических ошибок. Рассматриваются как механизмы с жесткими звеньями, так и деформируемые механические системы роботов. Анализируется влияние динамических характеристик механической системы на эффективность замкнутых систем управления движением. Для специалистов в области робототехники, механики, теории управления. |
| ISBN: | 5020138932 |