Проблемы механики и оптимизации роботов

Проблемы механики и оптимизации роботов

Bibliografiska uppgifter
Huvudupphovsman:	Смольников Б. А. Борис Александрович
Språk:	ryska
Publicerad:	Москва, Наука, 1991
Serie:	Научные основы робототехники
Ämnen:	механика роботы оптимизация многозвенники шарнирные конструкции манипуляторы рабочие характеристики кинематика
Materialtyp:	Bok
KOHA link:	https://koha.lib.tpu.ru/cgi-bin/koha/opac-detail.pl?biblionumber=142855

Liknande verk

Вып. 6; Сборник научно-методических статей по теории механизмов и машин
Publicerad: (1978)

Обратная кинематика для непрерывных роботов с использованием алгоритма FABRIK; Молодежь и современные информационные технологии
av: Колпащиков Д. Ю. Дмитрий Юрьевич
Publicerad: (2019)

Расчет несущих конструкций манипуляторов и промышленных роботов: учебное пособие для вузов
av: Мясников В. К. Виталий Константинович
Publicerad: (Ярославль, Изд-во ЯрПИ, 1987)

Оптимальный синтез схем манипуляторов промышленных роботов
av: Заблонский К. И. Константин Иванович
Publicerad: (Киев, Тэхника, 1989)

Точность манипуляционных механизмов роботов: учебное пособие
av: Егоров О. Д. Олег Дмитриевич
Publicerad: (Москва, Изд-во МПИ, 1989)

Системы управления манипуляционных роботов: учебное пособие; Ч. 1
av: Ильиных Ю. В. Юрий Владимирович
Publicerad: (Ленинград, [Б. и.], 1980)

Конструирование роботов: пер. с фр.
Publicerad: (Москва, Мир, 1986)

Визуальная информация и зрение роботов
av: Катыс Г. П. Георгий Петрович
Publicerad: (Москва, Энергия, 1979)

Конструирование механизмов роботов: учебник для вузов
av: Егоров О. Д. Олег Дмитриевич
Publicerad: (Москва, Абрис, 2012)

Т. 1; Механические системы вакуумно-космических роботов и манипуляторов: теория, расчет, проектирование, применение
Publicerad: (1998)

Манипуляционные системы роботов
Publicerad: (Москва, Машиностроение, 1989)

Оптические информационные системы роботов-манипуляторов
av: Катыс Г. П. Георгий Петрович
Publicerad: (Москва, Машиностроение, 1977)

Промышленные роботы. Некоторые проблемы внедрения
av: Елисеев С. В. Сергей Викторович
Publicerad: (Иркутск, Изд-во Иркутского ун-та, 1982)

Системы управления манипуляционных роботов
av: Медведев В. С. Владимир Степанович
Publicerad: (Ленинград, Наука, 1978)

Обзор типов роботов-манипуляторов и подходов к их проектированию; Молодежь и современные информационные технологии
av: Стрекаловский И. С.
Publicerad: (2021)

Целенаправленная механика управляемых манипуляторов
av: Коренев Г. В. Георгий Васильевич
Publicerad: (Москва, Наука, 1979)

Синтез механизмов с кинематикой типа дельта; Фундаментальные и прикладные проблемы техники и технологии; № 1 (339)
av: Сапрыкина Н. А. Наталья Анатольевна
Publicerad: (2020)

Создание и разработка модели робота-манипулятора; Молодежь и современные информационные технологии; Т. 1
av: Балабенко С. В.
Publicerad: (2016)

Основы математического обеспечения робототехнических систем: учебное пособие
av: Масюков В. А.
Publicerad: (Калинин, Изд-во КГУ, 1988)

Динамика и алгоритмы управления роботов-манипуляторов: [сборник научных трудов]
Publicerad: (Иркутск, Изд-во ИркПИ, 1982)

Захватные устройства промышленных роботов и манипуляторов: учебное пособие
av: Москвичев А. А. Александр Алексеевич
Publicerad: (Москва, Форум, 2015)

Знакомьтесь - роботы!
av: Артоболевский И. И. Иван Иванович
Publicerad: (Москва, Молодая гвардия, 1977)

Роботы и робототехнические системы: сборник научных трудов
Publicerad: (Иркутск, Изд-во ИПИ, 1984)

Применение промышленных роботов и манипуляторов в производстве
av: Черков Е. П.
Publicerad: (Ленинград, Изд-во ЛДНТП, 1983)

Моделирование движений упругих манипуляторов и мобильных роботов
av: Лукьянов А. А. Андрей Анатольевич
Publicerad: (Иркутск, Изд-во Иркутского государственного ун-та, 2003)

Электроприводы роботов и манипуляторов: учебное пособие
av: Егоров Ю. Н. Юрий Николаевич
Publicerad: (Ленинград, [Б. и.], 1978)

Создание и применение промышленных автоматических манипуляторов (роботов): материалы семинара
Publicerad: (Москва, МДНТП, 1982)

Робот-манипулятор; Современные проблемы машиностроения
av: Гонтарева А. Д.
Publicerad: (2019)

Промышленные роботы и их применение; Робототехника для машиностроения
av: Белянин П. Н. Петр Николаевич
Publicerad: (Москва, Машиностроение, 1983)

Манипуляторы
Publicerad: (Москва, Автомиздат, 1978)

Электроприводы промышленных роботов с адаптивным управлением
Publicerad: (Томск, Изд-во Томского ун-та, 1987)

Методы исследований и расчета исполнительных механизмов манипуляционных роботов
av: Тавхелидзе Д. Д.
Publicerad: (Тбилиси, Изд-во Тбилис. ун-та, 1984)

Основы общего машиностроения; Ч. 1: Кинематика механизмов
av: Вяхирев С. В.
Publicerad: (Москва, ОНТИ НКТП, 1935)

Манипулятор в художественном производстве; Современные техника и технологии; Т. 1
av: Ни А. Э.
Publicerad: (2010)

Roboter im Blickpunkt: mit 107 bildern
av: Keise S. Siegfreid
Publicerad: (Leipzig, Fachbuchverlag, 1983)

Кн. 1: Кинематика и динамика; Механика промышленных роботов
Publicerad: (1988)

Основы динамики промышленных роботов
av: Коловский М. З. Михаил Захарович
Publicerad: (Москва, Наука, 1988)

Экспериментальное исследование и диагностирование роботов
Publicerad: (Москва, Наука, 1981)

Кн. 1; Теоретические основы робототехники
Publicerad: (2006)

Роботы и робототехнические системы: сборник научных трудов
Publicerad: (Иркутск, Изд-во ИПИ, 1981)