Проблемы механики и оптимизации роботов

Проблемы механики и оптимизации роботов

Dettagli Bibliografici
Autore principale:	Смольников Б. А. Борис Александрович
Lingua:	russo
Pubblicazione:	Москва, Наука, 1991
Serie:	Научные основы робототехники
Soggetti:	механика роботы оптимизация многозвенники шарнирные конструкции манипуляторы рабочие характеристики кинематика
Natura:	Libro
KOHA link:	https://koha.lib.tpu.ru/cgi-bin/koha/opac-detail.pl?biblionumber=142855

Documenti analoghi

Вып. 6; Сборник научно-методических статей по теории механизмов и машин
Pubblicazione: (1978)

Расчет несущих конструкций манипуляторов и промышленных роботов: учебное пособие для вузов
di: Мясников В. К. Виталий Константинович
Pubblicazione: (Ярославль, Изд-во ЯрПИ, 1987)

Обратная кинематика для непрерывных роботов с использованием алгоритма FABRIK; Молодежь и современные информационные технологии
di: Колпащиков Д. Ю. Дмитрий Юрьевич
Pubblicazione: (2019)

Оптимальный синтез схем манипуляторов промышленных роботов
di: Заблонский К. И. Константин Иванович
Pubblicazione: (Киев, Тэхника, 1989)

Точность манипуляционных механизмов роботов: учебное пособие
di: Егоров О. Д. Олег Дмитриевич
Pubblicazione: (Москва, Изд-во МПИ, 1989)

Системы управления манипуляционных роботов: учебное пособие; Ч. 1
di: Ильиных Ю. В. Юрий Владимирович
Pubblicazione: (Ленинград, [Б. и.], 1980)

Конструирование роботов: пер. с фр.
Pubblicazione: (Москва, Мир, 1986)

Визуальная информация и зрение роботов
di: Катыс Г. П. Георгий Петрович
Pubblicazione: (Москва, Энергия, 1979)

Конструирование механизмов роботов: учебник для вузов
di: Егоров О. Д. Олег Дмитриевич
Pubblicazione: (Москва, Абрис, 2012)

Манипуляционные системы роботов
Pubblicazione: (Москва, Машиностроение, 1989)

Т. 1; Механические системы вакуумно-космических роботов и манипуляторов: теория, расчет, проектирование, применение
Pubblicazione: (1998)

Оптические информационные системы роботов-манипуляторов
di: Катыс Г. П. Георгий Петрович
Pubblicazione: (Москва, Машиностроение, 1977)

Промышленные роботы. Некоторые проблемы внедрения
di: Елисеев С. В. Сергей Викторович
Pubblicazione: (Иркутск, Изд-во Иркутского ун-та, 1982)

Системы управления манипуляционных роботов
di: Медведев В. С. Владимир Степанович
Pubblicazione: (Ленинград, Наука, 1978)

Обзор типов роботов-манипуляторов и подходов к их проектированию; Молодежь и современные информационные технологии
di: Стрекаловский И. С.
Pubblicazione: (2021)

Целенаправленная механика управляемых манипуляторов
di: Коренев Г. В. Георгий Васильевич
Pubblicazione: (Москва, Наука, 1979)

Синтез механизмов с кинематикой типа дельта; Фундаментальные и прикладные проблемы техники и технологии; № 1 (339)
di: Сапрыкина Н. А. Наталья Анатольевна
Pubblicazione: (2020)

Создание и разработка модели робота-манипулятора; Молодежь и современные информационные технологии; Т. 1
di: Балабенко С. В.
Pubblicazione: (2016)

Основы математического обеспечения робототехнических систем: учебное пособие
di: Масюков В. А.
Pubblicazione: (Калинин, Изд-во КГУ, 1988)

Захватные устройства промышленных роботов и манипуляторов: учебное пособие
di: Москвичев А. А. Александр Алексеевич
Pubblicazione: (Москва, Форум, 2015)

Знакомьтесь - роботы!
di: Артоболевский И. И. Иван Иванович
Pubblicazione: (Москва, Молодая гвардия, 1977)

Динамика и алгоритмы управления роботов-манипуляторов: [сборник научных трудов]
Pubblicazione: (Иркутск, Изд-во ИркПИ, 1982)

Роботы и робототехнические системы: сборник научных трудов
Pubblicazione: (Иркутск, Изд-во ИПИ, 1984)

Моделирование движений упругих манипуляторов и мобильных роботов
di: Лукьянов А. А. Андрей Анатольевич
Pubblicazione: (Иркутск, Изд-во Иркутского государственного ун-та, 2003)

Робот-манипулятор; Современные проблемы машиностроения
di: Гонтарева А. Д.
Pubblicazione: (2019)

Применение промышленных роботов и манипуляторов в производстве
di: Черков Е. П.
Pubblicazione: (Ленинград, Изд-во ЛДНТП, 1983)

Промышленные роботы и их применение; Робототехника для машиностроения
di: Белянин П. Н. Петр Николаевич
Pubblicazione: (Москва, Машиностроение, 1983)

Электроприводы роботов и манипуляторов: учебное пособие
di: Егоров Ю. Н. Юрий Николаевич
Pubblicazione: (Ленинград, [Б. и.], 1978)

Создание и применение промышленных автоматических манипуляторов (роботов): материалы семинара
Pubblicazione: (Москва, МДНТП, 1982)

Манипуляторы
Pubblicazione: (Москва, Автомиздат, 1978)

Основы общего машиностроения; Ч. 1: Кинематика механизмов
di: Вяхирев С. В.
Pubblicazione: (Москва, ОНТИ НКТП, 1935)

Манипулятор в художественном производстве; Современные техника и технологии; Т. 1
di: Ни А. Э.
Pubblicazione: (2010)

Электроприводы промышленных роботов с адаптивным управлением
Pubblicazione: (Томск, Изд-во Томского ун-та, 1987)

Методы исследований и расчета исполнительных механизмов манипуляционных роботов
di: Тавхелидзе Д. Д.
Pubblicazione: (Тбилиси, Изд-во Тбилис. ун-та, 1984)

Roboter im Blickpunkt: mit 107 bildern
di: Keise S. Siegfreid
Pubblicazione: (Leipzig, Fachbuchverlag, 1983)

Кн. 1; Теоретические основы робототехники
Pubblicazione: (2006)

Экспериментальное исследование и диагностирование роботов
Pubblicazione: (Москва, Наука, 1981)

Роботы и робототехнические системы: сборник научных трудов
Pubblicazione: (Иркутск, Изд-во ИПИ, 1981)

Промышленные роботы: учебное пособие
di: Алексеев Г. А. Георгий Александрович
Pubblicazione: (Ленинград, Изд-во СЗПИ, 1985)

Кн. 1: Кинематика и динамика; Механика промышленных роботов
Pubblicazione: (1988)