Российская академия наук Институт машиноведения им. А. А. Благонравова, Афонин В. Л. Вячеслав Леонидович, Ковалев В. Е., Колодезев С. В., Рассказчиков Н. Г., Чинаев П. И., & Гудушаури Э. Г. Элгуджа Георгиевич. (1992). Управление технологическими роботами и гибкими модулями. Москва, Наука, 1992.
Cita Chicago (17th ed.)Российская академия наук Институт машиноведения им. А. А. Благонравова, Афонин В. Л. Вячеслав Леонидович, Ковалев В. Е., Колодезев С. В., Рассказчиков Н. Г., Чинаев П. И., i Гудушаури Э. Г. Элгуджа Георгиевич. Управление технологическими роботами и гибкими модулями. Москва, Наука, 1992, 1992.
Cita MLA (9th ed.)Российская академия наук Институт машиноведения им. А. А. Благонравова, et al. Управление технологическими роботами и гибкими модулями. Москва, Наука, 1992, 1992.